一种带缓冲的无人机起落充电智能平台

本发明涉及到无人机起落平台，尤其涉及一种带缓冲的无人机起落充电智能平台。

背景技术：

1、无人机起落平台是用于无人机起落的工具，无人机起落平台的使用方便了无人机的起落，无人机起落架，大多采用碳纤维复合材料管拼接或异型弯板和弯管，并采用螺钉紧固或外表面挤压卡接，该种装置的起落架在降落时难以起到缓冲的作用，所以利用起落缓冲装置进行缓冲；现有的起落缓冲装置在使用时不可改变起落平台的起落面积，由于不同的质量的无人机在起落时的动能不同，当无人机质量较大起落的速度较快时，无人机在起落平台上起落时会产生更多的位移，需要更多的起落面积，因此需要一种带缓冲的无人机起落充电智能平台；同时，现有很多无人机执行自动巡航任务或者运输任务，在飞行途中可能没电，设计一款能够适应各种地形，便于无人机自动寻找且能自动进行充电蓄电的起落平台至关重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，以解决上述背景技术中提出的问题；为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，包括固定底座，所述固定底座还包括底板、固定柱，所述底板开设有插孔，所述固定柱滑动插接在插孔内；起落组件，所述起落组件包括起落板、扩展板、卡杆、插杆和卡槽，所述起落板活动设置在所述底板的上方，所述扩展板可拆卸安装在所述起落板上，所述卡杆滑动安装在所述起落板内，所述插杆和所述扩展板固定连接，所述插杆插接在所述起落板内，所述卡槽开设在所述插杆上，所述卡杆卡接在所述卡槽内，所述可调节支架上端与扩展板连接，可调节支架内部有螺纹孔，与不同长度螺杆进行配合进行辅助支撑，避免扩展板与起落板之间出现过大变形；缓冲组件，所述缓冲组件包括支架、转轴、连杆、第一缓冲弹簧、套杆、导向套和第二缓冲弹簧，所述支架和所述底板的上表面固定连接，所述转轴转动安装在所述支架内，所述连杆固定套接在所述转轴上，所述第一缓冲弹簧的一端和所述连杆固定连接，所述套杆活动套接在所述连杆上，所述第一缓冲弹簧的另一端和所述套杆固定连接，所述导向套滑动设置在所述底板的上方，所述套杆转动安装在所述导向套上，所述导向套的数量有两个，所述第二缓冲弹簧的两端分别与两个所述导向套固定连接；太阳能无线充放电组件，所述太阳能无线充放电组件包括无线充电模块、太阳能电池板和蓄电池，所述无线充电模块内置在起落板上，并与蓄电池连接，蓄电池与所述太阳能电池板固定连接在特定位置上，所述太阳能电池板输出端连接到蓄电池上；信号发射模块，所述信号发射模块可以发射无人机起落充电智能平台的位置坐标和蓄电池电量信号，能够使得无人机更加精准降落并选择合适的充电平台。

2、优选的，所述起落组件还包括插槽和插板，所述插槽开设在所述支架内，所述插板和所述扩展板固定连接，所述插板滑动插接在所述插槽内。

3、优选的，所述起落组件固定弹簧所述固定弹簧的一端和所述卡杆固定连接，所述固定弹簧的另一端和所述起落板固定连接。

4、优选的，所述缓冲组件还包括齿板和齿轮，所述齿板和所述起落板的底部固定连接，所述齿轮固定套接在所述转轴上，所述齿板和所述齿轮相啮合。

5、优选的，所述缓冲组件还包括导向架和阻尼器，所述导向架和所述底板的上表面固定连接，所述导向套滑动套接在所述导向架上，所述阻尼器的一端和所述起落板的底部固定连接，所述阻尼器的另一端和所述底板固定连接。

6、本发明的有益效果是：

7、本发明中，通过起落组件的设置，将插杆插接进起落板内，通过将卡杆卡进卡槽内，可将进入到起落板内的插杆卡住，从而可将扩展板固定在起落板上，增加起落平台的起落面积，同时便于更换不同型号的扩展板，可以适用于不同体积的无人机起落，当无人机质量较小，起落速度较慢时，直接将卡杆从卡槽内抽出，再直接将扩展板抽出即可完成扩展板的拆卸，可减小起落平台的质量和占用面积，便于起落平台的携带，当无人机质量较大时可以更换更大的扩展板。

8、本发明中，通过缓冲组件的设置，转轴转动会驱使连杆和套杆转动并使连杆和套杆收缩，连杆和套杆收缩会对第一缓冲弹簧造成挤压，另一方面连杆和套杆转动也会驱使导向套移动，两个导向套相互远离会拉动第二缓冲弹簧伸展，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧可吸收降落时产生的冲击力，起到对无人机降落缓冲保护的作用，同时达到缓冲行程时，螺杆顶紧在地上辅助支撑，避免扩展板与起落板之间出现过大变形。

9、本发明中，通过太阳能电池板对蓄电池进行充电，在阴天时也能为带有无线充电功能的无人机进行充电，不需要人工进行充电维护，安全方便可靠。

10、本发明中，通过信号发射模块可以发射无人机起落充电智能平台的位置坐标和蓄电池电量信号，能够使得无人机更加精准降落并选择合适的充电平台。

技术特征：

1.一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，包括，其特征在于：固定底座（1），所述固定底座（1）包括底板（11）、固定柱（12），所述底板（11）上开设有插孔，所述固定柱（12）滑动插接在插孔内；起落组件（2），所述起落组件（2）包括起落板（21）、扩展板（22）、卡杆（23）、插杆（24）和卡槽（25）、插槽（26）、插板（27）和固定弹簧（28），所述插槽（26）开设在所述起落板（21）内，所述插板（27）和所述扩展板（22）固定连接，所述插板（27）滑动插接在所述插槽（26）内，所述起落板（21）活动设置在所述底板（11）的上方，所述扩展板（22）安装在起落板（21）上，可根据无人机尺寸决定是否需要安装或选择不同规格的扩展板（22），所述卡杆（23）滑动安装在所述起落板（21）内，所述插杆（24）和所述扩展板（22）固定连接，所述插杆（24）插接在所述起落板（21）内，所述卡槽（25）开设在所述插杆（24）上，所述卡杆（23）卡接在所述卡槽（25）内，所述固定弹簧（28）的一端和所述卡杆（23）固定连接，所述固定弹簧（28）的另一端和所述起落板（21）固定连接；所述可调节支架（29）上端与扩展板（22）相连接，可调节支架（29）内有螺纹孔，可通过与不同长度的螺杆（210）配合来调节支架长度，螺杆（210）离地面有一定距离，当到达缓冲器行程终点时，螺杆（210）下端顶紧在地面上，避免扩展板（22）与起落板（21）之间出现过大变形；太阳能无线充放电组件（4），所述太阳能无线充放电组件（4）包括无线充电模块（41）、太阳能电池板（42）和蓄电池（43），所述无线充电模块（41）内置在起落板（21）上，并与蓄电池（43）连接，蓄电池（43）与所述太阳能电池板（42）固定连接在特定的位置，太阳能电池板（42）输出端连接到蓄电池（43）上；信号发射模块（5），所述信号发射模块（5）固定在底板（11）上方，并与蓄电池（43）进行连接，可以发射起落充电平台的位置坐标和蓄电池（43）电量信号。

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，其特征在于：缓冲组件（3），所述缓冲组件（3）包括支架（31）、转轴（32）、连杆（33）、第一缓冲弹簧（34）、套杆（35）、导向套（36）、第二缓冲弹簧（37）、齿板（38）、齿轮（39）、导向架（310）和阻尼器（311），所述支架（31）和所述底板（11）的上表面固定连接，所述转轴（32）转动安装在所述支架（31）内，所述连杆（33）固定套接在所述转轴（32）上，所述第一缓冲弹簧（34）的一端和所述连杆（33）固定连接，所述套杆（35）活动套接在所述连杆（33）上，所述第一缓冲弹簧（34）的另一端和所述套杆（35）固定连接，所述套杆（35）转动安装在所述导向套（36）上，所述导向套（36）的数量有两个，所述第二缓冲弹簧（37）的两端分别与两个所述导向套（36）固定连接，所述齿板（38）和所述起落板（21）的底部固定连接，所述齿轮（39）有两个，固定套接在所述转轴（32）上，所述齿板（38）和所述齿轮（39）相啮合，所述导向架（310）和所述底板（11）的上表面固定连接，所述导向套（36）滑动套接在所述导向架（310）上，所述阻尼器（311）的一端和所述起落板（21）的底部固定连接，所述阻尼器（311）的另一端和所述底板（11）固定连接。

技术总结本发明公开了一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，包括固定底座，太阳能无线充放电组件，起落组件，信号发射模块；本发明所述的一种带缓冲的无人机起落充电智能平台，根据无人机尺寸决定是否需要安装或选择不同规格的扩展板，可以通过起落组件和缓冲组件的设置，满足不同无人机在不同表面的起落需求同时对无人机起落起缓冲作用；通过太阳能充电可以很好的满足无人机户外自动充电的需求，信号发射模块可以发射起落充电平台的位置坐标和蓄电池电量信号，并可通过布置多套起落充电智能平台的方式，满足无人机单机或机群在一定区域内的连续工作要求。技术研发人员：宋欣,张岩,胡震东,张新科受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15