一种储能延时触发装置的制作方法

本发明涉及飞行器的，具体而言，涉及一种储能延时触发装置。

背景技术：

1、目前，飞行器如精准空投吊舱和巡飞器等大多为挂载于母机投放，为节省挂载空间，其挂载于母机时机翼处于折叠状态，投放后机翼再展开。为保障母机的飞行安全和飞行器的气动性能，机翼展开过程尤为重要。

2、飞行器在与母机分离时，如果飞行器与母机未到达安全距离时展开机翼，则会造成飞行器在与母机发生碰撞，造成严重的事故。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种储能延时触发装置，旨在可以延时打开飞行器的机翼。

2、本发明通过以下技术方案实现：

3、一种储能延时触发装置，包括第一锁舌、第二锁舌、第一弹性件和第二弹性件；

4、所述第一弹性件压缩后，所述第一锁舌抵住所述第一弹性件；

5、所述第二弹性件压缩后，所述第二锁舌抵住所述第二弹性件；

6、所述第二弹性件与飞行器的机翼可拆卸连接；

7、当所述第一锁舌与所述第一弹性件分离后，所述第一弹性件回弹并与所述第二锁舌接触，带动所述第二锁舌与所述第二弹性件分离，所述第二弹性件回弹并与飞行器的机翼分离。

8、在进一步的技术方案中，还包括绳索、插销座和若干插销；

9、所述插销座设置在飞行器的机翼上，所述插销座设有若干安装孔；

10、若干所述插销分别穿过所述安装孔与飞行器的机翼可拆卸连接；

11、所述插销的一端还分别通过绳索与所述第二弹性件连接，所述插销与所述绳索可拆卸连接。

12、在进一步的技术方案中，所述插销包括插销本体、第三弹性件、中间板和若干楔形块；

13、所述插销本体内设有楔形槽，所述楔形槽的一端贯穿所述插销本体，使得所述绳索可以进入所述楔形槽内；

14、若干所述楔形块滑动设置在所述楔形槽内，其一端分别与所述中间板滑动连接；若干所述楔形块之间形成一个用于固定所述绳索的夹持空间，通过若干所述楔形块的滑动，改变夹持空间的大小；

15、所述第三弹性件连接所述楔形槽的内壁和所述中间板，所述中间板还设有供所述绳索穿过的通孔。

16、在进一步的技术方案中，所述插销本体的底部具有与所述楔形槽连通的通槽，所述中间板的底部设有拨杆，所述拨杆的一端位于所述通槽内；

17、还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括棘轮、棘爪、第四弹性件、第五弹性件、转动杆、第一拨动板和第二拨动板；

18、所述第一拨动板的一端转动设置在所述安装孔内，其顶部设有第一凸起，所述第二拨动板的一端通过簧片与第一拨动板的另一端转动连接，所述第四弹性件与所述安装孔的内壁和所述第一拨动板连接；所述第一凸起用于限制所述第二拨动板转动；

19、所述棘爪和所述棘轮分别转动设置在所述安装孔内，所述第五弹性件与所述安装孔的内壁和所述棘爪连接，使得所述棘爪的一端卡入所述棘轮中；

20、所述转动杆与所述棘轮连接，其一端设有卡齿，另一端与第二拨动板之间具有间隙；当所述插销从安装孔内快速拔出时，所述拨杆撞击所述第二拨动板，使得所述第二拨动板撞击所述转动杆，驱动所述转动杆旋转，使得所述卡齿抵住所述拨杆。

21、在进一步的技术方案中，还包括壳体；

22、所述第一弹性件的一端与所述壳体连接，所述第一锁舌转动设置在所述壳体上；当所述第一弹性件压缩后，所述第一弹性件的另一端与所述第一锁舌抵接；

23、所述第二弹性件的一端与所述壳体连接，所述第二锁舌滑动设置在所述壳体上；当所述第二弹性件压缩后，所述第二弹性件的另一端与所述第二锁舌抵接。

24、在进一步的技术方案中，所述壳体具有第一滑槽，所述第二锁舌的一端与所述壳体转动连接，另一端穿过所述第一滑槽。

25、在进一步的技术方案中，所述第一弹性件的一端具有第一连接板，所述第二弹性件的一端具有第二连接板；

26、所述第一弹性件通过所述第一连接板与所述壳体连接，所述第二弹性件的一端通过第二连接板与所述壳体连接。

27、在进一步的技术方案中，所述第一弹性件的另一端具有第一抵接板，所述第一抵接板具有第一卡接槽；所述第一锁舌具有第二凸起，当所述第一弹性件压缩后，所述第二凸起卡入所述第一卡接槽内。

28、在进一步的技术方案中，所述第二弹性件的另一端具有第二抵接板，所述第二抵接板具有第二卡接槽；所述第二锁舌具有第三凸起，当所述第二弹性件压缩后，所述第三凸起卡入所述第二卡接槽内。

29、在进一步的技术方案中，所述壳体具有第二滑槽，所述第二抵接板具有第四凸起；所述第四凸起滑动于所述第二滑槽内，其一端延伸至所述壳体的外部，并与所述绳索连接。

30、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

31、本发明的储能延时触发装置，通过对第一锁舌施加外力，使得第一锁舌与第一弹性件分离，由于第一弹性件处于预压缩状态，第一弹性件立刻回弹，并接触在第二锁舌上，以对第二锁舌施加外力，使得第二锁舌与第二弹性件分离，由于第二弹性件也处于预压缩状态，第二弹性件回弹，并与飞行器的机翼分离；在第一弹性件回弹和第二弹性件回弹的过程中，很好的起到了延时的效果，确保小型无人机的机翼可以延时展开，增加了飞行器投放时的安全性，同时只需要对第一锁舌施加一个较小的外力，利用第一弹性件和第二弹性件的弹性势能，分离需要较大外力才能脱落的飞行器的机翼。

技术特征：

1.一种储能延时触发装置，其特征在于，包括第一锁舌、第二锁舌、第一弹性件和第二弹性件；

2.根据权利要求1所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，还包括绳索、插销座和若干插销；

3.根据权利要求2所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，所述插销包括插销本体、第三弹性件、中间板和若干楔形块；

4.根据权利要求3所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，所述插销本体的底部具有与所述楔形槽连通的通槽，所述中间板的底部设有拨杆，所述拨杆的一端位于所述通槽内；

5.根据权利要求1所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，还包括壳体；

6.根据权利要求5所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，所述壳体具有第一滑槽，所述第二锁舌的一端与所述壳体转动连接，另一端穿过所述第一滑槽。

7.根据权利要求5所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，所述第一弹性件的一端具有第一连接板，所述第二弹性件的一端具有第二连接板；

8.根据权利要求5所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，所述第一弹性件的另一端具有第一抵接板，所述第一抵接板具有第一卡接槽；所述第一锁舌具有第二凸起，当所述第一弹性件压缩后，所述第二凸起卡入所述第一卡接槽内。

9.根据权利要求5所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，所述第二弹性件的另一端具有第二抵接板，所述第二抵接板具有第二卡接槽；所述第二锁舌具有第三凸起，当所述第二弹性件压缩后，所述第三凸起卡入所述第二卡接槽内。

10.根据权利要求9所述的一种储能延时触发装置，其特征在于，所述壳体具有第二滑槽，所述第二抵接板具有第四凸起；所述第四凸起滑动于所述第二滑槽内，其一端延伸至所述壳体的外部，并与所述绳索连接。

技术总结本发明公开了一种储能延时触发装置，包括第一锁舌、第二锁舌、第一弹性件和第二弹性件；第一弹性件压缩后，第一锁舌抵住第一弹性件；第二弹性件压缩后，第二锁舌抵住第二弹性件；第二弹性件与飞行器的机翼可拆卸连接；当第一锁舌与第一弹性件分离后，第一弹性件回弹并与第二锁舌接触，带动第二锁舌与第二弹性件分离，第二弹性件回弹并与飞行器的机翼分离。本发明通过上述方案，在第一弹性件回弹和第二弹性件回弹的过程中，很好的起到了延时的效果，确保小型无人机的机翼可以延时展开，同时只需要对第一锁舌施加一个较小的外力，利用第一弹性件和第二弹性件的弹性势能，分离需要较大外力才能脱落的飞行器的机翼。技术研发人员：帅敏,龚科,马俊受保护的技术使用者：四川欧航科技有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15