一种无人直升机三桨旋翼装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种无人直升机三桨旋翼装置。

背景技术：

0、技术背景

1、无人直升机以其可垂直起降,空中悬停，飞行灵活性高等特点被广泛应用于军用、民用领域。随着无人直升机技术的日益成熟,优化、完善其整体性能成为当下研究的重点，旋翼对无人机的升降有着及其重要的作用，现有无人机的三桨旋翼在升降过程中无法快速的进行升高和降落。

2、鉴于此，有必要提供了一种无人直升机三桨旋翼装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人直升机三桨旋翼装置，以便解决普通三桨旋翼无法快速升高，降落的问题。

2、实现上述目的本实用新型提供如下技术方案为，一种无人直升机三桨旋翼装置，包括固定盘和机翼，所述固定盘上固定有旋转轴，所述旋转轴上安装三个轴承二，所述轴承二上安装有机翼，所述机翼铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与导向杆铰接，所述导向杆上滑动安装有导向套筒，导向套筒与支架固定连接，所述支架与固定盘固定连接，所述导向杆下端固定有滑块，所述滑块与波浪环滑动连接，所述波浪环固定安装在壳体内侧，壳体转动安装在固定盘上，壳体通过驱动机构驱动转动。

3、优选的，所述驱动机构包括齿盘、齿轮和电机，所述壳体的外侧固定安装有齿盘，所述齿盘的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮与电机的输出端固定连接，电机安装在固定盘上。

4、优选的，所述壳体与轴承一的内圈固定连接，所述轴承一的外圈与固定盘固定连接。

5、优选的，所述轴承二的内圈与机翼固定连接，所述轴承二的外圈与旋转轴固定连接。

6、优选的，所述固定盘上安装有蓄电池，所述蓄电池与电机电连接。

7、优选的，所述导向套筒通过支架与固定盘固定连接。

8、优选的，所述机翼上固定有连接板，所述连接板与铰座固定连接，所述铰座与连接杆铰接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.在机翼靠近转轴的一端安装铰座，铰座上安装连接杆，使得推动连接杆，让铰座运动，从而改变机翼的偏转角度，从而使得更容易控制无人机的升降；

11、2.导向杆安装在波浪环上，通过导向套筒来矫正导向杆的运动方向，在三个机翼下方均安装有该装置，使得三个机翼都可以同时进行角度偏移。

技术特征：

1.一种无人直升机三桨旋翼装置，包括固定盘（1）和机翼（4），其特征在于:所述固定盘（1）上固定有旋转轴（13），所述旋转轴（13）上安装三个轴承二（15），所述轴承二（15）上安装有机翼（4），所述机翼（4）铰接有连接杆（8），所述连接杆（8）的另一端与导向杆（10）铰接，所述导向杆（10）上滑动安装有导向套筒（11），导向套筒（11）与支架（111）固定连接，所述支架（111）与固定盘（1）固定连接，所述导向杆（10）下端固定有滑块（7），所述滑块（7）与波浪环（12）滑动连接，所述波浪环（12）固定安装在壳体（21）内侧，壳体（21）转动安装在固定盘（1）上，壳体（21）通过驱动机构（20）驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机三桨旋翼装置，其特征在于：所述驱动机构（20）包括齿盘（2）、齿轮（3）和电机（31），所述壳体（21）的外侧固定安装有齿盘（2），所述齿盘（2）的一侧啮合连接有齿轮（3），所述齿轮（3）与电机（31）的输出端固定连接，电机（31）安装在固定盘（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机三桨旋翼装置，其特征在于：所述壳体（21）与轴承一（6）的内圈固定连接，所述轴承一（6）的外圈与固定盘（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机三桨旋翼装置，其特征在于：所述轴承二（15）的内圈与机翼（4）固定连接，所述轴承二（15）的外圈与旋转轴（13）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人直升机三桨旋翼装置，其特征在于：所述固定盘（1）上安装有蓄电池（14），所述蓄电池（14）与电机（31）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人直升机三桨旋翼装置，其特征在于：所述导向套筒（11）通过支架与固定盘（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人直升机三桨旋翼装置，其特征在于：所述机翼（4）上固定有连接板（5），所述连接板（5）与铰座（17）固定连接，所述铰座（17）与连接杆（8）铰接。

技术总结本技术提出了种无人直升机三桨旋翼装置，包括固定盘和机翼，所述固定盘上固定有旋转轴，所述旋转轴上安装三个轴承二，所述轴承二上安装有机翼，所述机翼铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与导向杆铰接，所述导向杆上滑动安装有导向套筒，导向套筒与支架固定连接，所述支架与固定盘固定连接，所述导向杆下端固定有滑块，所述滑块与波浪环滑动连接，所述波浪环固定安装在壳体内侧，壳体转动安装在固定盘上，壳体通过驱动机构驱动转动，所述导向套筒通过支架与固定盘固定连接，在机翼靠近转轴的一端安装，再上安装铰座，铰座上安装连接杆，使得推动连接杆，让铰座运动，从而改变机翼的偏转角度，从而使得更容易控制无人机的升降。技术研发人员：张泽民,宋玉涛,李蕾,刘浩杰受保护的技术使用者：河北空天航空科技有限公司技术研发日：20231118技术公布日：2024/7/15