一种无人机零件辅助组装装置的制作方法

本技术属于无人机组装，具体涉及一种无人机零件辅助组装装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、无人机云台是用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，是无人机最重要的零件之一，无人机云台在进行生产的时候需要借助辅助组装装置进行支撑夹持。

3、例如，授权公告号为cn219213067u的中国实用新型专利公开了“一种无人机云台组装治具”，包括一块底板，所述底板上表面一侧固定连接有一块竖板，所述竖板内壁开设有一个滑槽，还包括一个夹持机构；所述夹持机构包括一个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿开设在底板中心处，本实用新型的有益效果是：通过设置螺纹孔和螺杆方便在转盘转动的时候推动横板在滑槽内部滑动，从而可以在滑槽和横板的滑动限位作用下调节治具对无人机组装治具使用时的高度，同时通过设置轴承和转杆方便在推动顶板的时候可以进行转动，从而在对无人机云台组装的时候不断调节治具和无人机云台进行转动调节，便于在使用无人机云台组装治具的时候可以调节云台的高度和角度，灵活性高，使用方便。

4、然而，前述方案的组装治具在实际使用时，虽然可对顶板进行旋转调节，但是无法对顶板的俯仰角度进行调整，同时顶板无法拆卸更换，不能够针对无人机云台的规格更换不同的夹具类型，存在很大的使用局限性。

5、为解决上述问题，本申请中提出一种无人机零件辅助组装装置。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机零件辅助组装装置，具有使用方便、易于调节以及适用范围广泛的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机零件辅助组装装置，包括工作台以及两组相对称安装在所述工作台上的夹持机构，还包括顶板、升降板、翻转板、垂直电动推杆、固定座、带孔安装耳、安装杆、齿轮和齿条；

3、所述升降板位于所述顶板的正上方，所述垂直电动推杆安装在所述顶板上，且所述垂直电动推杆的活塞杆与所述升降板固定连接，所述翻转板安装在所述升降板上，所述工作台可拆卸的安装在所述翻转板上；

4、所述固定座固定在所述升降板上，所述带孔安装耳固定在所述翻转板的底面，所述安装杆利用轴承与所述固定座转动连接并与所述带孔安装耳相固定，所述齿轮固定在所述安装杆上，所述齿条沿直线移动并与所述齿轮相啮合。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括底板和支撑架，所述顶板利用四个呈对角式分布的支撑架支撑固定在所述底板上，在所述升降板的底面固定有贯穿所述顶板设置的导向立柱。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括移动块、一号固定板、螺纹杆和伺服电机，所述移动块固定在所述齿条上，两个所述一号固定板相对称固定在所述升降板上，所述螺纹杆转动安装在两个所述一号固定板之间，且所述螺纹杆贯穿所述移动块并通过螺纹旋合方式与所述移动块相连接，所述伺服电机安装在所述一号固定板上用于驱动所述螺纹杆旋转。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，在两个所述一号固定板之间固定有贯穿所述移动块设置的一号导向杆。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括锁定螺栓，在所述工作台上开设有四个呈对角式分布的腰型孔，所述锁定螺栓贯穿所述腰型孔后通过螺纹旋合方式与所述翻转板相连接。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括二号固定板、夹紧板和水平电动推杆，所述二号固定板固定在所述工作台上，所述水平电动推杆安装在所述二号固定板上，且所述水平电动推杆的活塞杆贯穿所述二号固定板后与所述夹紧板固定连接；在所述夹紧板的夹持面上粘合固定有橡胶衬垫，且在所述夹紧板上固定有贯穿所述二号固定板设置的二号导向杆。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的辅助组装装置，通过伺服电机驱动螺纹杆旋转，使移动块在螺纹旋合作用下带动齿条直线位移，并通过啮合作用使翻转板翻转，调整翻转板的俯仰角度，适用于不同的组装场景；工作台采用可拆卸式安装，便于根据无人机云台的规格更换不同的夹持机构。

11、本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机零件辅助组装装置，包括工作台(6)以及两组相对称安装在所述工作台(6)上的夹持机构(9)，其特征在于：还包括顶板(3)、升降板(4)、翻转板(5)、垂直电动推杆(7)、固定座(10)、带孔安装耳(11)、安装杆(12)、齿轮(13)和齿条(14)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机零件辅助组装装置，其特征在于：还包括底板(1)和支撑架(2)，所述顶板(3)利用四个呈对角式分布的支撑架(2)支撑固定在所述底板(1)上，在所述升降板(4)的底面固定有贯穿所述顶板(3)设置的导向立柱(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机零件辅助组装装置，其特征在于：还包括移动块(15)、一号固定板(16)、螺纹杆(17)和伺服电机(18)，所述移动块(15)固定在所述齿条(14)上，两个所述一号固定板(16)相对称固定在所述升降板(4)上，所述螺纹杆(17)转动安装在两个所述一号固定板(16)之间，且所述螺纹杆(17)贯穿所述移动块(15)并通过螺纹旋合方式与所述移动块(15)相连接，所述伺服电机(18)安装在所述一号固定板(16)上用于驱动所述螺纹杆(17)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种无人机零件辅助组装装置，其特征在于：在两个所述一号固定板(16)之间固定有贯穿所述移动块(15)设置的一号导向杆(19)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机零件辅助组装装置，其特征在于：还包括锁定螺栓(21)，在所述工作台(6)上开设有四个呈对角式分布的腰型孔(20)，所述锁定螺栓(21)贯穿所述腰型孔(20)后通过螺纹旋合方式与所述翻转板(5)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机零件辅助组装装置，其特征在于：所述夹持机构(9)包括二号固定板(22)、夹紧板(23)和水平电动推杆(24)，所述二号固定板(22)固定在所述工作台(6)上，所述水平电动推杆(24)安装在所述二号固定板(22)上，且所述水平电动推杆(24)的活塞杆贯穿所述二号固定板(22)后与所述夹紧板(23)固定连接；在所述夹紧板(23)的夹持面上粘合固定有橡胶衬垫(25)，且在所述夹紧板(23)上固定有贯穿所述二号固定板(22)设置的二号导向杆(26)。

技术总结本技术属于无人机组装技术领域，尤其为一种无人机零件辅助组装装置，包括工作台以及夹持机构，还包括顶板、升降板、翻转板、垂直电动推杆、固定座、带孔安装耳、安装杆、齿轮和齿条；升降板位于所述顶板的正上方，所述垂直电动推杆安装在所述顶板上，且所述垂直电动推杆的活塞杆与所述升降板固定连接，所述翻转板安装在所述升降板上，所述工作台可拆卸的安装在所述翻转板上；本技术的辅助组装装置，通过伺服电机驱动螺纹杆旋转，使移动块在螺纹旋合作用下带动齿条直线位移，并通过啮合作用使翻转板翻转，调整翻转板的俯仰角度，适用于不同的组装场景；工作台采用可拆卸式安装，便于根据无人机云台的规格更换不同的夹持机构。技术研发人员：胡志坚,陈超受保护的技术使用者：江西顶天科技创新有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/15