一种农业无人机用灌溉机构的制作方法

本技术涉及农业灌溉设备领域，特别涉及一种农业无人机用灌溉机构。

背景技术：

1、无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

2、但是现有的无人机浇灌装置存在农药或水不便于更换，同时当无人机工作时水箱得不到稳定的工作环境，存在易脱落、不稳定的安全隐患。因此，针对上述问题，提出一种。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用灌溉机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机用灌溉机构，包括：

3、机架主体和安装在机架主体侧边的机臂，所述机臂的上端安装有螺旋桨，且机架主体的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的下端安装有起落杆；

4、所述机架主体上设置有定位机构，所述机架主体的下端安装有导液管，所述导液管的底部固定连接有输液板；

5、所述定位机构包括安装座，所述安装座内部开设有滑槽，所述安装座的上端开设有限位槽，且限位槽与滑槽相互连通，所述滑槽处滑动连接有夹持臂，所述夹持臂的尾端套接有套块，所述安装座的上端安装有限位件。

6、优选的，所述机架主体的上端开设有安装槽，所述安装槽内插接有储液桶，所述安装座、夹持臂和套块均设置有两组，且两组安装座、夹持臂和套块以储液桶中心处呈对称分布。

7、优选的，所述套块开设有内凹倒角，且内凹倒角与储液桶外部相适配，所述夹持臂的上端固定连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接。

8、优选的，所述限位件包括定位座，所述定位座内侧安装有活动轴，所述活动轴上套接有活动杆，所述安装座内侧设置有复位件。

9、优选的，所述复位件包括限位杆和弹簧，所述限位杆安装在安装座内侧，所述限位杆的外部套接有弹簧，所述夹持臂开设有限位孔，所述限位杆与限位孔活动穿插，所述弹簧的前端与夹持臂的一侧固定连接。

10、优选的，所述机架主体的下端安装有固定架，所述储液桶的底部与固定架搭接，所述固定架上固定连接有加强杆。

11、本实用新型的技术效果和优点：

12、本实用新型利用在机架主体的下端安装固定架，此时将储液桶对准机架主体开设的安装槽插接，此时在机架主体的上端安装安装座，且安装座设置两组并以储液桶中心处呈对称分布，在储液桶的底部与固定架上端搭接之后，工作人员将对拉杆限制的两组定位座调节九十度，此时拉杆下方的夹持臂受到弹簧的施压，由弹簧将夹持臂向储液桶处推动，使两组对称分布的夹持臂和套块配合对储液桶提供夹持加固，避免在飞行点过程中，因储液桶的晃动幅度过大导致飞机失衡，同时，由夹持臂配合套块对储液桶夹持定位，后期需要取下储液桶时，只需握住拉杆向原理储液桶的一端推动，当拉杆移动到适配的距离后，再利用第一组活动杆对拉杆限位，此时即可将储液桶向上提起，安装与拆卸方式简单。

技术特征：

1.一种农业无人机用灌溉机构，包括：

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用灌溉机构，其特征在于，所述机架主体(1)的上端开设有安装槽，所述安装槽内插接有储液桶(7)，所述安装座(8)、夹持臂(9)和套块(10)均设置有两组，且两组安装座(8)、夹持臂(9)和套块(10)以储液桶(7)中心处呈对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种农业无人机用灌溉机构，其特征在于，所述套块(10)开设有内凹倒角，且内凹倒角与储液桶(7)外部相适配，所述夹持臂(9)的上端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)与限位槽(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农业无人机用灌溉机构，其特征在于，所述限位件包括定位座(18)，所述定位座(18)内侧安装有活动轴，所述活动轴上套接有活动杆(19)，所述安装座(8)内侧设置有复位件。

5.根据权利要求4所述的一种农业无人机用灌溉机构，其特征在于，所述复位件包括限位杆(15)和弹簧(16)，所述限位杆(15)安装在安装座(8)内侧，所述限位杆(15)的外部套接有弹簧(16)，所述夹持臂(9)开设有限位孔(12)，所述限位杆(15)与限位孔(12)活动穿插，所述弹簧(16)的前端与夹持臂(9)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业无人机用灌溉机构，其特征在于，所述机架主体(1)的下端安装有固定架(20)，所述储液桶(7)的底部与固定架(20)搭接，所述固定架(20)上固定连接有加强杆(21)。

技术总结本技术涉及技术领域，且公开了一种农业无人机用灌溉机构，包括：机架主体和安装在机架主体侧边的机臂，机臂的上端安装有螺旋桨，且机架主体的两侧均固定连接有固定杆，固定杆的下端安装有起落杆，机架主体上设置有定位机构，机架主体的下端安装有导液管，导液管的底部固定连接有输液板。本技术使两组对称分布的夹持臂和套块配合对储液桶提供夹持加固，避免在飞行点过程中，因储液桶的晃动幅度过大导致飞机失衡，同时，由夹持臂配合套块对储液桶夹持定位，后期需要取下储液桶时，只需握住拉杆向原理储液桶的一端推动，当拉杆移动到适配的距离后，再利用第一组活动杆对拉杆限位，即可将储液桶向上提起，安装与拆卸方式简单。技术研发人员：张龙,沙娜受保护的技术使用者：延安宇飞航空科技有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/7/15