一种无人机挂载装置的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机挂载装置。

背景技术：

1、无人机时利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，市面上常见的无人机多通过螺旋桨的转动实现飞起或降落，遥控无人机多被用在拍摄、测绘、以及运输等领域，其中在运输领域中需要将货物挂载在无人机底部，因此需要再无人机底部安装相应的挂载机构。

2、无人机挂载多通过挂钩或者夹板进行工作，挂钩稳定性不足，容易在飞行中因颠簸导致货物掉落，反之相应的夹板固定，夹持力不足，对接较重的物品无法保持有效的夹持力，同时在飞行过程中需要保持夹持力的稳定，造成电量的损伤，影响无人机整体的续航能力。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载装置，它可以实现，对下方货物的有效夹持，同时在飞行过程中通过内部机构保持足的夹持力，不会造成额外的电量损耗。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机挂载装置，包括无人机体，所述无人机体两侧均对称设置有机翼，所述无人机体下表面两侧均对称设置有下延伸板，同侧两个所述下延伸板之间可转动式安装有转轴，所述转轴下表面设置有摆动杆，所述摆动杆端部通过螺栓安装有调整套，两个所述调整套相互靠近的一侧下方设置有防滑胶垫，所述转轴顶部设置有u型拨叉，所述无人机体内侧设置有电机，所述电机输出端安装有转盘，所述转盘下表面对称设置偏心栓，两个所述偏心栓表面通过销轴安装有连杆，所述无人机体下表面对称设置有凸块，所述凸块内侧滑动贯穿有滑杆，所述连杆背离偏心栓的一端通过销轴安装在滑杆端部，所述滑杆背离连杆的一端设置有两个限位板，所述滑杆贯穿u型拨叉，所述u型拨叉置于两个所述限位板之间。

4、进一步的，所述转盘外弧面均匀设置有楔形齿，所述无人机体下表面通过销轴安装有限位杆，所述限位杆端部设置有限位头，所述限位头和楔形齿相互啮合。

5、进一步的，所述无人机体下表面固定有弹簧，所述弹簧端部与限位杆靠近限位头的侧表面相接触。

6、进一步的，所述无人机体下表面固定有电动推杆，所述电动推杆输出端与限位杆背离限位头的端部表面相接触。

7、进一步的，所述防滑胶垫外表面均匀设置有锯齿槽。

8、进一步的，所述无人机体下表面对称设置有起落防护架。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过内部电机控制两侧滑杆发生移动，继而控制两侧的转动实现转动，以使得摆动杆发生转动，当摆动杆底部向内转动时可对货物进行夹持，并通过具有锯齿槽的防滑胶垫提高夹持稳定，在夹持时可通过控制调整套和摆动杆的调整控制夹持的位置，提高灵活性。

10、转盘表面设置有楔形齿，通过与限位头的配合保证装置在夹持过程中不能回位，继而保证在无人机飞行过程中保持对下方货物的夹持力，无需提供电能。

技术特征：

1.一种无人机挂载装置，包括无人机体（1），所述无人机体（1）两侧均对称设置有机翼（2），其特征在于：所述无人机体（1）下表面两侧均对称设置有下延伸板（4），同侧两个所述下延伸板（4）之间可转动式安装有转轴（5），所述转轴（5）下表面设置有摆动杆（6），所述摆动杆（6）端部通过螺栓安装有调整套（7），两个所述调整套（7）相互靠近的一侧下方设置有防滑胶垫（8），所述转轴（5）顶部设置有u型拨叉（9），所述无人机体（1）内侧设置有电机（14），所述电机（14）输出端安装有转盘（15），所述转盘（15）下表面对称设置偏心栓（13），两个所述偏心栓（13）表面通过销轴安装有连杆（17），所述无人机体（1）下表面对称设置有凸块（10），所述凸块（10）内侧滑动贯穿有滑杆（11），所述连杆（17）背离偏心栓（13）的一端通过销轴安装在滑杆（11）端部，所述滑杆（11）背离连杆（17）的一端设置有两个限位板（12），所述滑杆（11）贯穿u型拨叉（9），所述u型拨叉（9）置于两个所述限位板（12）之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述转盘（15）外弧面均匀设置有楔形齿（16），所述无人机体（1）下表面通过销轴安装有限位杆（18），所述限位杆（18）端部设置有限位头（19），所述限位头（19）和楔形齿（16）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述无人机体（1）下表面固定有弹簧（20），所述弹簧（20）端部与限位杆（18）靠近限位头（19）的侧表面相接触。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述无人机体（1）下表面固定有电动推杆（21），所述电动推杆（21）输出端与限位杆（18）背离限位头（19）的端部表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述防滑胶垫（8）外表面均匀设置有锯齿槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载装置，其特征在于：所述无人机体（1）下表面对称设置有起落防护架（3）。

技术总结本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机挂载装置，包括无人机体，所述无人机体两侧均对称设置有机翼，所述无人机体下表面两侧均对称设置有下延伸板，同侧两个所述下延伸板之间可转动式安装有转轴，所述转轴下表面设置有摆动杆，所述摆动杆端部通过螺栓安装有调整套，两个所述调整套相互靠近的一侧下方设置有防滑胶垫，所述转轴顶部设置有U型拨叉，所述无人机体内侧设置有电机，通过内部电机控制两侧滑杆发生移动，继而控制两侧的转动实现转动，以使得摆动杆发生转动，当摆动杆底部向内转动时可对货物进行夹持，并通过具有锯齿槽的防滑胶垫提高夹持稳定，在夹持时可通过控制调整套和摆动杆的调整控制夹持的位置，提高灵活性。技术研发人员：曹士城,陈化明,吴金凤受保护的技术使用者：安徽领盛无人机科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/15