一种无人机自动补给站的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机自动补给站。

背景技术：

1、目前，无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域已经得到广泛的应用。但是，无人机上所装电池的续航时间较短，续航时间严重受限于电池的容量，而增大电池的容量则会加重无人机的负担，所以通常是设置补给站给无人机进行电量的补给。对无人机进行电量补给的方式分为有线充电和无线充电，其中，有线充电的充电效率比无线充电效率高，但有线充电大多数需要人为控制，要求精度高，充电接头对接精准，故无人机能实现有效的自动补给需要进行一定的改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机自动补给站，以解决现有技术中出现的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机的箱体和滑动在箱体顶端的箱盖，箱体内设置停机坪、升降机构、控制器和电源，停机坪上设置调整机构，所述的停机坪上设置导电片一，导电片一通过线路和电源连接，无人机的支撑架的底部设置导电片二，导电片二通过线路和无人机电源充电接口连接。

3、作为本技术方案的优选，所述的停机坪上设置用于容纳无人机支撑架底部的凹槽一，凹槽一内设置放置板和缓冲弹簧，导电片一设在放置板上，缓冲弹簧连接于放置板下方。

4、作为本技术方案的优选，所述无人机的支撑架的底部设置开口朝下的凹槽二，导电片二设置在凹槽二内。

5、所述凹槽一的一侧设置压紧机构，压紧机构包括从下至上设置的伸缩器、电机座、转动电机和压板，伸缩器伸缩端连接电机座，转动电机设在电机座上，转动电机输出端连接压板，伸缩器、电机座和转动电机设于停机坪内，压板顶部延伸出停机坪。

6、作为本技术方案的优选，所述的停机坪和无人机上均设置定位通信装置。

7、作为本技术方案的优选，所述的调整机构包括两个平行设置的x轴调整杆和y轴调整杆，两个x轴调整杆分别设于停机坪宽度方向的两侧，两个y轴调整杆设于停机坪长度方向的两侧，停机坪内对应设置调整电机，调整电机输出端连接丝杆，丝杆上对应设置两段方向相反的螺纹，x轴调整杆和y轴调整杆上设置连接板，停机坪顶面开设通槽一，连接板贯穿通槽一与丝杆连接。

8、作为本技术方案的优选，所述停机坪上还设置有用于检测无人机停靠的红外探测器，红外探测器包括发射端与接收端，发射端与接收端位于凹槽一和凹槽二的外侧。

9、作为本技术方案的优选，所述箱盖表面设置太阳能板，太阳能板和电源电性连接。

10、与现有技术相比，本发明的停机坪上设置导电片一，导电片一和电源连接，无人机支撑架底部设置导电片二，导电片二和无人机的电源充电接口连接，无人机降落在停机坪上，在无人机自重下，导电片一和导电片二接触，实现了无人机的自动充电，充电速度快，自动化程度高，减少了人工成本。

技术特征：

1.一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机的箱体和滑动在箱体顶端的箱盖，箱体内设置停机坪、升降机构、控制器和电源，停机坪上设置调整机构，其特征在于：所述的停机坪上设置导电片一，导电片一通过线路和电源连接，无人机的支撑架的底部设置导电片二，导电片二通过线路和无人机电源充电接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动补给站，其特征在于：所述的停机坪上设置用于容纳无人机支撑架底部的凹槽一，凹槽一内设置放置板和缓冲弹簧，导电片一设在放置板上，缓冲弹簧连接于放置板下方。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动补给站，其特征在于：所述无人机的支撑架的底部设置开口朝下的凹槽二，导电片二设置在凹槽二内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动补给站，其特征在于：所述凹槽一的一侧设置压紧机构，压紧机构包括从下至上设置的伸缩器、电机座、转动电机和压板，伸缩器伸缩端连接电机座，转动电机设在电机座上，转动电机输出端连接压板，伸缩器、电机座和转动电机设于停机坪内，压板顶部延伸出停机坪。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动补给站，其特征在于：所述的停机坪和无人机上均设置定位通信装置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动补给站，其特征在于：所述的调整机构包括两个平行设置的x轴调整杆和y轴调整杆，两个x轴调整杆分别设于停机坪宽度方向的两侧，两个y轴调整杆设于停机坪长度方向的两侧，停机坪内对应设置调整电机，调整电机输出端连接丝杆，丝杆上对应设置两段方向相反的螺纹，x轴调整杆和y轴调整杆上设置连接板，停机坪顶面开设通槽一，连接板贯穿通槽一与丝杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机自动补给站，其特征在于：所述停机坪上还设置有用于检测无人机停靠的红外探测器，红外探测器包括发射端与接收端，发射端与接收端位于凹槽一和凹槽二的外侧。

8.根据权利要求2所述的一种无人机自动补给站，其特征在于：所述箱盖表面设置太阳能板，太阳能板和电源电性连接。

技术总结本发明公开了一种无人机自动补给站，包括用于容纳无人机的箱体和滑动在箱体顶端的箱盖，箱体内设置停机坪、升降机构、控制器和电源，停机坪上设置调整机构，所述的停机坪上设置导电片一，导电片一通过线路和电源连接，无人机的支撑架的底部设置导电片二，导电片二通过线路和无人机电源充电接口连接。本发明实现了无人机的自动充电，充电速度快，自动化程度高，减少了人工成本。技术研发人员：杨钦,李维康,黄志都,韦涛,李宇程,欧发斌,纪硕磊,鹿可可,徐文平,陈李寿,江龙剑,卢胜标,朱时阳受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15