一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机的制作方法

本发明涉及机器人推进装置，具体涉及一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机。

背景技术：

1、水下机器人是可以在水下代替人工进行某种工作作业的机械设备，因为其较为灵活并且能够完成比较复杂的工作步骤，因此被称作水下机器人或者水下作业机器人，在水下进行工作需要其具有推进装置，以便增加其灵活性和适应性，并且需要保护装置对其进行保护，防止推进装置缠绕一些不明物体造成损坏；

2、但是现有的水下机器人在水底探测时，其推进装置的内部容易受到水底的海洋垃圾及水草的侵袭，导致推进装置进水孔容易被杂物缠绕堵塞，造成水下机器人工作时发生故障，增加维护成本。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳，所述防护壳的表面固定连接有防护罩，所述防护壳的顶部固定连接有摄像保护壳，所述摄像保护壳表面固定连接有耐压玻璃，所述防护罩的内壁设置有缓冲部件；所述防护罩的内壁底部固定连接有下固定块，所述下固定块的顶部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有上固定块，所述上固定块的左侧表面设置有减压部件，所述电机的右输出端设置有清洁部件，所述防护壳的表面固定连接有推动罩；

2、所述缓冲部件包括缓冲压板，所述缓冲压板的右侧固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有套环，所述套环的左侧表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离套环的一端与缓冲压板的右侧固定连接，所述弹簧的内壁与固定板表面接触，所述固定板远离缓冲压板的一端固定连接有冲压球，所述套环的右侧与防护壳的表面左侧固定连接，所述防护壳的内壁左侧固定连接有缓冲气囊，所述缓冲气囊的右侧开设有通孔，所述冲压球设置于缓冲气囊的内侧，所述通孔的内壁固定连接有充气环。

3、进一步的，所述减压部件包括连通盒，所述连通盒的右侧表面与上固定块的左侧表面固定连接有挡风罩，所述连通盒的右侧表面开设有吹风槽，所述连通盒的表面两侧开设有出气孔，所述出气孔的内壁与充气环固定连接，所述连通盒的表面转动连接有连轴，所述连轴与电机的左输出端固定连接，所述连轴的表面固定连接有风扇，所述连轴远离电机的一端设置有清除机构。

4、进一步的，所述清除机构包括固定环，所述固定环的与连轴的一端固定连接，所述固定环的右侧与防护壳的表面接触，所述固定环的表面固定连接有刮板，所述刮板的表面开设有开槽。

5、进一步的，所述清洁部件包括压块，所述压块的表面与电机的右输出端固定连接，所述压块的左侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面固定连接有直条板，所述直条板的表面开设有直条孔，所述直条板的顶部固定连接有清洁板，所述螺纹杆远离压块的一端固定连接有伸块，所述伸块的表面固定连接有螺旋扇叶，所述伸块的右侧设置有扫除部件。

6、进一步的，所述扫除部件包括套杆，所述套杆的右侧与伸块的左侧固定连接，，所述套杆远离伸块的一端固定连接有转动环，所述转动环的右侧表面转动连接有圆形板，所述圆形板的表面与推动罩的内壁固定连接，所述圆形板的表面开设有环孔，所述转动环的表面固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有连动杆，所述连动杆的顶部固定连接有清除块，所述连动杆的表面固定连接有切割刀片。

7、进一步的，所述切割刀片的数量设置为八个，八个所述切割刀片以连动杆的中心线为对称轴对称安装在连动杆的表面两侧，所述切割刀片的形状为半月牙形，多个切割刀片可对水底的海草及海洋垃圾进行切割清除。

8、进一步的，所述环孔的数量设置为十个，十个所述环孔以圆形板的中心线为对称轴对称设置在圆形板的表面上下两端，所述环孔的形状为圆弧形，环形分布的槽孔能够在阻止水底异物侵扰的同时又不干扰推进装置的工作状态。

9、进一步的，所述清洁板的数量设置为两个，两个所述清洁板以螺纹套的中心线为对称轴对称安装在直条板的顶部，所述清洁板的外形为三分之一圆环形，两个环形清洁板能够在转动的同时对圆形的推动罩内部进行铲除水底附着物。

10、与现有技术相比，本发明提供了一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，具备以下有益效果：

11、本发明通过设置缓冲部件和减压部件，先通过远程控制器远程启动电机，其电机的左输出端连接的连轴进行旋转，设置在连轴表面的风扇也跟着进行旋转，在风扇旋转的同时产生气流吹进吹风槽内，通过连通盒两边的出气孔向外排出气流，而气流又通过充气环流入缓冲气囊，此时，当水下机器人两侧受到外部生物的撞击后，其防护罩内壁设置的缓冲压板和套环之间的弹簧就可以先抵消掉一部分冲击力，在通过冲压球在缓冲气囊内的推进式缓冲抵消掉剩下的部分冲击力，设置上述机构，可在水下机器人在受到水底生物撞击情况下，最大程度的保护机器人内部受到损伤。

12、本发明通过设置清除机构，在连轴转动的同时，其固定在固定环表面的刮板也随着三百六十度的旋转，对固定在摄像保护壳内部的耐压玻璃表面进行清理，设置上述机构，是为了防止在水下时，摄像头表面会因为水底的漂浮物而导致拍摄镜头模糊，造成后台操控人员没法对下一步的操作进行判断。

13、本发明通过清洁部件，当电机的右输出端工作时，设置在螺纹杆表面的螺纹套也随着进行左右转动，在转动的同时，设置在直条板顶部的清洁板也随之在推动罩内进行旋转，而两个环形清洁板能够在转动的同时对圆形的推动罩内部进行铲除水底附着物。

14、本发明通过设置扫除机构，通过螺纹杆的转动来带动其表面设置的螺旋扇叶旋转，以此来推动水下机器人前进，当水底有海草或者漂浮垃圾靠近螺旋扇叶时，其设置在转动环底部的圆形板就可以阻止水草等生物进入推进装置，同时呈环形分布的环孔能够在阻止水底异物侵扰的同时又不干扰推进装置的工作状态，当有生物想通过环孔进入推荐装置内部时候，通过套杆转动的同时带动转动环表面的固定板旋转，在旋转的同时，可以通过其表面的切割刀片将靠近的水底生物进行旋转清除。

技术特征：

1.一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳（1），其特征在于：所述防护壳（1）的表面固定连接有防护罩（2），所述防护壳（1）的顶部固定连接有摄像保护壳（3），所述摄像保护壳（3）表面固定连接有耐压玻璃（4），所述防护罩（2）的内壁设置有缓冲部件（5）；所述防护罩（2）的内壁底部固定连接有下固定块（8），所述下固定块（8）的顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的顶部固定连接有上固定块（7），所述上固定块（7）的左侧表面设置有减压部件（9），所述电机（6）的右输出端设置有清洁部件（13），所述防护壳（1）的表面固定连接有推动罩（12），

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述减压部件（9）包括连通盒（902），所述连通盒（902）的右侧表面与上固定块（7）的左侧表面固定连接有挡风罩（10），所述连通盒（902）的右侧表面开设有吹风槽（904），所述连通盒（902）的表面两侧开设有出气孔（903），所述出气孔（903）的内壁与充气环（501）固定连接，所述连通盒（902）的表面转动连接有连轴（901），所述连轴（901）与电机（6）的左输出端固定连接，所述连轴（901）的表面固定连接有风扇（905），所述连轴（901）远离电机的一端设置有清除机构（11）。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述清除机构（11）包括固定环（111），所述固定环（111）的与连轴（901）的一端固定连接，所述固定环（111）的右侧与防护壳（1）的表面接触，所述固定环（111）的表面固定连接有刮板（112），所述刮板（112）的表面开设有开槽（113）。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述清洁部件（13）包括压块（131），所述压块（131）的表面与电机（6）的右输出端固定连接，所述压块（131）的左侧固定连接有螺纹杆（132），所述螺纹杆（132）的表面螺纹连接有螺纹套（133），所述螺纹套（133）的表面固定连接有直条板（134），所述直条板（134）的表面开设有直条孔（135），所述直条板（134）的顶部固定连接有清洁板（136），所述螺纹杆（132）远离压块（131）的一端固定连接有伸块（14），所述伸块（14）的表面固定连接有螺旋扇叶（15），所述伸块（14）的右侧设置有扫除部件（16）。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述扫除部件（16）包括套杆（161），所述套杆（161）的右侧与伸块（14）的左侧固定连接，，所述套杆（161）远离伸块（14）的一端固定连接有转动环（162），所述转动环（162）的右侧表面转动连接有圆形板（167），所述圆形板（167）的表面与推动罩（12）的内壁固定连接，所述圆形板（167）的表面开设有环孔（168），所述转动环（162）的表面固定连接有固定板（163），所述固定板（163）的顶部固定连接有连动杆（164），所述连动杆（164）的顶部固定连接有清除块（165），所述连动杆（164）的表面固定连接有切割刀片（166）。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述切割刀片（166）的数量设置为八个，八个所述切割刀片（166）以连动杆（164）的中心线为对称轴对称安装在连动杆（164）的表面两侧，所述切割刀片（166）的形状为半月牙形。

7.根据权利要求5所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述环孔（168）的数量设置为十个，十个所述环孔（168）以圆形板（167）的中心线为对称轴对称设置在圆形板（167）的表面上下两端，所述环孔（168）的形状为圆弧形。

8.根据权利要求4所述的一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，其特征在于：所述清洁板（136）的数量设置为两个，两个所述清洁板（136）以螺纹套（133）的中心线为对称轴对称安装在直条板（134）的顶部，所述清洁板（136）的外形为三分之一圆环形。

技术总结本发明涉及机器人推进装置技术领域，且公开了一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置机，包括防护壳，防护壳的表面固定连接有防护罩，防护壳的顶部固定连接有摄像保护壳，摄像保护壳表面固定连接有耐压玻璃，防护罩的内壁设置有缓冲部件，防护罩的内壁底部固定连接有下固定块，下固定块的顶部固定连接有电机，电机的顶部固定连接有上固定块，上固定块的左侧表面设置有减压部件，电机的右输出端设置有清洁部件，防护壳的表面固定连接有推动罩。通过设置缓冲部件和减压部件，可在水下机器人在受到水底生物撞击情况下，最大程度的保护机器人内部受到损伤。技术研发人员：顾丽刚受保护的技术使用者：顾丽刚技术研发日：技术公布日：2024/4/17