一种水下滑翔机的收放装置的制作方法

本技术属于水下滑翔机回收，具体的说是一种水下滑翔机的收放装置。

背景技术：

1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人，主要由机身、推进系统、控制系统和传感器系统组成，机身通常由轻质材料构成，具有良好的自身浮力，推进系统包括水流传感器和转向舵，主要用来控制方向和速度，控制系统包括电脑控制系统和通讯系统，用来控制运动轨迹和数据的采集及传输，传感器系统包括多种传感器，比如水温传感器、压力传感器等等，用来在海洋中采集各种数据。

2、现有技术中，对水下滑翔机的回收，一般是水面上用母船起吊回收，一般都需要工作人员乘坐机动艇靠近水下机器人完成与回收机构的对接。

3、在长时间使用观察中，发现目前因水下滑翔机机身内搭载了很多的精密仪器，所以在对水下滑翔机进行收放时，必须考虑到水下滑翔机的姿态，防止触碰到水下滑翔机的传感仪器。

4、为此，本实用新型提供一种水下滑翔机的收放装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中提出的至少一个问题，提出的一种水下滑翔机的收放装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种水下滑翔机的收放装置，包括支撑杆；所述支撑杆的两端均固接有第一电推杆与第二电推杆；所述支撑杆、第一电推杆和第二电推杆均呈垂直设置，且支撑杆、第一电推杆和第二电推杆均设有四个；所述支撑杆、第一电推杆与第二电推杆的连接处均为其端部；上方所述支撑杆侧壁固接有第一支撑座；所述第一支撑座为一对且对称设置；所述第一支撑座底部固接有第三电推杆；所述第三电推杆另一端固接有调整板；下方所述支撑杆中部固接有回收座；所述回收座为多组且对称设置；此步骤通过设有支撑杆、第一电推杆、第二电推杆和回收座，可以对水下滑翔机进行包裹和支撑，进而使工作人员可以将水下滑翔机从水中捞出，通过设有第一支撑座、第三电推杆和调整板，可以在支撑杆、第一电推杆、第二电推杆和回收座对水下滑翔机包裹后，对水下滑翔机进行调平，减少水下滑翔机姿态有误，造成水下滑翔机的传感仪器出现损坏的情况。

3、优选的，所述回收座中部开设有滚动槽；所述滚动槽为多组且均匀分布在回收座中部；所述滚动槽中部固接有支撑轴；所述支撑轴中部转动连接有滚轮；此步骤通过设有滚动槽、支撑轴和滚轮，可以在第一支撑座、第三电推杆和调整板对水下滑翔机进行调平时，将水下滑翔机侧壁与回收座侧壁的滑动接触，变为水下滑翔机侧壁与滚轮侧壁的滚动接触，进而减少水下滑翔机侧壁与回收座侧壁接触时的摩擦力，进而减少水下滑翔机侧壁与回收座侧壁接触时的磨损，减少水下滑翔机与回收座出现磨损的情况，提升此装置和水下滑翔机的使用寿命，减少水下滑翔机表面出现刮花和破损的情况。

4、优选的，所述调整板中部开设有滑动槽；所述滑动槽为多组且均匀分布在调整板中部；所述滑动槽中部滑动连接有滑动杆；所述滑动杆顶端固接有第二支撑座；所述第二支撑座与调整板之间连接有弹簧；所述滑动杆另一端固接有推动板；此步骤通过设有滑动槽、滑动杆、第二支撑座、弹簧和推动板，可以在第三电推杆和调整板对水下滑翔机进行调平时，对调整板和水下滑翔机机翼的接触进行缓冲，使调整板底部与水下滑翔机机翼更平稳的进行接触，进而减少因第三电推杆和调整板挤压，导致水下滑翔机机翼出现折断的情况。

5、优选的，一组所述回收座端部固接有固定块；另一组所述回收座端部开设有固定槽；所述固定块与固定槽交叉设置在多对回收座端部；此步骤通过设有固定块和固定槽，可以在一对回收座对接时，对一对回收座进行支撑和固定，进而增加回收座对水下滑翔机进行包裹时的稳定性。

6、优选的，一组所述回收座端部开设有引导块；另一组所述回收座端部固接有引导槽；所述引导块与引导槽交叉设置在多对回收座端部；此步骤通过设有引导块和引导槽，可以在固定块和固定槽进行对接时，对固定块的移动进行引导，且在固定块和固定槽对接完毕后，引导块和引导槽也会对接，对一对回收座进一步支撑，进一步增加回收座对水下滑翔机进行包裹时的稳定性。

7、优选的，所述推动板底部设有弹性垫；所述弹性垫与推动板底部固接；此步骤通过设有弹性垫，可以在推动板与弹簧对水下滑翔机机翼进行缓冲时，对推动板与水下滑翔机机翼的接触进一步缓冲，且在对水下滑翔机调平完毕后，对水下滑翔机机翼进行固定，进而对水下滑翔机进行固定，进而提升此装置对水下滑翔机进行固定时的稳定性。

8、本实用新型的有益效果如下：

9、1.本实用新型所述的一种水下滑翔机的收放装置，通过设有支撑杆、第一电推杆、第二电推杆和回收座，可以对水下滑翔机进行包裹和支撑，进而使工作人员可以将水下滑翔机从水中捞出，通过设有第一支撑座、第三电推杆和调整板，可以在支撑杆、第一电推杆、第二电推杆和回收座对水下滑翔机包裹后，对水下滑翔机进行调平，减少水下滑翔机姿态有误，造成水下滑翔机的传感仪器出现损坏的情况。

10、2.本实用新型所述的一种水下滑翔机的收放装置，通过设有滚动槽、支撑轴和滚轮，可以在第一支撑座、第三电推杆和调整板对水下滑翔机进行调平时，将水下滑翔机侧壁与回收座侧壁的滑动接触，变为水下滑翔机侧壁与滚轮侧壁的滚动接触，进而减少水下滑翔机侧壁与回收座侧壁接触时的摩擦力，进而减少水下滑翔机侧壁与回收座侧壁接触时的磨损，减少水下滑翔机与回收座出现磨损的情况，提升此装置和水下滑翔机的使用寿命，减少水下滑翔机表面出现刮花和破损的情况。

技术特征：

1.一种水下滑翔机的收放装置，包括支撑杆(1)；其特征在于：所述支撑杆(1)的两端均固接有第一电推杆(11)与第二电推杆(12)；所述支撑杆(1)、第一电推杆(11)和第二电推杆(12)均呈垂直设置，且支撑杆(1)、第一电推杆(11)和第二电推杆(12)均设有四个；所述支撑杆(1)、第一电推杆(11)与第二电推杆(12)的连接处均为其端部；上方所述支撑杆(1)侧壁固接有第一支撑座(13)；所述第一支撑座(13)为一对且对称设置；所述第一支撑座(13)底部固接有第三电推杆(14)；所述第三电推杆(14)另一端固接有调整板(15)；下方所述支撑杆(1)中部固接有回收座(16)；所述回收座(16)为多组且对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种水下滑翔机的收放装置，其特征在于：所述回收座(16)中部开设有滚动槽(2)；所述滚动槽(2)为多组且均匀分布在回收座(16)中部；所述滚动槽(2)中部固接有支撑轴(21)；所述支撑轴(21)中部转动连接有滚轮(22)。

3.根据权利要求2所述的一种水下滑翔机的收放装置，其特征在于：所述调整板(15)中部开设有滑动槽(3)；所述滑动槽(3)为多组且均匀分布在调整板(15)中部；所述滑动槽(3)中部滑动连接有滑动杆(31)；所述滑动杆(31)顶端固接有第二支撑座(32)；所述第二支撑座(32)与调整板(15)之间连接有弹簧(33)；所述滑动杆(31)另一端固接有推动板(34)。

4.根据权利要求3所述的一种水下滑翔机的收放装置，其特征在于：一组所述回收座(16)端部固接有固定块(4)；另一组所述回收座(16)端部开设有固定槽(41)；所述固定块(4)与固定槽(41)交叉设置在多对回收座(16)端部。

5.根据权利要求4所述的一种水下滑翔机的收放装置，其特征在于：一组所述回收座(16)端部开设有引导块(5)；另一组所述回收座(16)端部固接有引导槽(51)；所述引导块(5)与引导槽(51)交叉设置在多对回收座(16)端部。

6.根据权利要求5所述的一种水下滑翔机的收放装置，其特征在于：所述推动板(34)底部设有弹性垫(6)；所述弹性垫(6)与推动板(34)底部固接。

技术总结本技术属于水下滑翔机回收技术领域，具体的说是一种水下滑翔机的收放装置，包括支撑杆；所述支撑杆的两端均固接有第一电推杆与第二电推杆；所述支撑杆、第一电推杆和第二电推杆均呈垂直设置，且支撑杆、第一电推杆和第二电推杆均设有四个；所述支撑杆、第一电推杆与第二电推杆的连接处均为其端部；此步骤通过设有支撑杆、第一电推杆、第二电推杆和回收座，可以对水下滑翔机进行包裹和支撑，进而使工作人员可以将水下滑翔机从水中捞出，通过设有第一支撑座、第三电推杆和调整板，可以在支撑杆、第一电推杆、第二电推杆和回收座对水下滑翔机包裹后，对水下滑翔机进行调平，减少水下滑翔机姿态有误，造成水下滑翔机的传感仪器出现损坏的情况。技术研发人员：罗朝松,钟建宏,邓林龙受保护的技术使用者：四川迅捷海成科技有限公司技术研发日：20230912技术公布日：2024/4/17