一种漂浮平台及泳池清洁机器人的制作方法

本发明涉及泳池清洁的，具体而言，涉及一种漂浮平台及泳池清洁机器人。

背景技术：

1、现有技术中，为了不使用通电线缆为泳池清洁机器人的清洁装置供电，设计了盛载有电源组件的漂浮平台，为了远程控制，有的漂浮平台设置了无线传输模块，而为了增强wifi信号，可以在漂浮平台设置天线，但是，如此一来，启动漂浮平台时，便需要闭合开关，还需要将天线展开，步骤比较多，导致操作人员容易遗忘步骤，且操作繁琐、操作效率低。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种漂浮平台，以解决现有技术中存在的漂浮平台启动步骤多，导致操作人员容易遗忘步骤，且操作繁琐、操作效率低的技术问题。

2、本发明提供的漂浮平台，包括漂浮本体，以及设置于所述漂浮本体的开关组件和天线组件；所述开关组件用于控制所述漂浮平台的电控系统的工作状态，所述天线组件的天线用于增强数据收发信号强度；所述开关组件传动连接有联动机构，所述开关组件处于打开状态时，所述联动机构连接于所述天线组件，以限制所述天线处于收回状态；所述开关组件在闭合过程中，能够驱动所述联动机构运动，以释放对所述天线的限制。

3、进一步地，所述天线组件包括弹性件，所述弹性件作用于所述漂浮本体和所述天线之间，且使所述天线始终具有展开的趋势；所述联动机构包括第一限位部，所述第一限位部用于将所述天线限制于收回状态；所述开关组件包括设置有动触点的可动部，所述开关组件在闭合过程中，所述可动部能够驱动所述联动机构运动，以使所述第一限位部脱离所述天线，所述天线能够在所述弹性件的作用下展开。

4、进一步地，所述联动机构还包括驱动部和联动件，所述驱动部固定设置于所述可动部，所述第一限位部固定设置于所述联动件，所述联动件具有导向面；所述开关组件在闭合过程中，所述驱动部抵接于所述导向面，并能够沿所述导向面运动以推动所述联动件运动，以使所述可动部的运动方向与所述第一限位部脱离所述天线的运动方向呈角度。

5、可选地，所述可动部与所述第一限位部固定连接，所述开关组件在闭合过程中，所述可动部的运动方向与所述第一限位部脱离所述天线时的运动方向一致。

6、进一步地，所述开关组件还包括开关盒，所述可动部设置于所述开关盒内，且所述可动部的操作部裸露；所述联动件为滑块，所述第一限位部固定设置于所述滑块，所述滑块设置于所述开关盒内，且能够沿所述第一限位部脱离所述天线时的运动方向运动；所述天线处于收回状态时，所述第一限位部伸出于所述开关盒外并与所述天线连接；所述可动部具有凸出于其外侧壁的驱动凸起形成所述驱动部；所述滑块设置有滑槽，所述滑槽用于与所述驱动凸起抵接的槽壁形成所述导向面，所述驱动凸起设置于所述滑槽内，所述开关组件在闭合过程中，所述驱动凸起能够沿所述滑槽运动，并推动所述滑块沿所述第一限位部脱离所述天线的方向运动。

7、进一步地，所述开关盒和所述滑块中的一者设置有至少一个导向柱，另一者设置有至少一个导向槽，所述导向槽沿所述第一限位部的运动方向延伸设置，所述导向柱与所述导向槽对应插接。

8、进一步地，所述可动部为按压式，所述可动部的按压位置裸露于所述漂浮本体的上方，所述可动部能够沿竖直方向运动，所述第一限位部能够沿水平方向运动。

9、可选地，所述可动部为拨动式，所述可动部的拨动位置裸露于所述漂浮本体的侧方，所述可动部能够沿竖直方向运动，所述第一限位部能够沿水平方向运动。

10、进一步地，所述联动机构还包括第一复位件，所述第一复位件设置于所述开关盒内，且连接于所述开关盒的内壁和所述滑块之间，用于使所述滑块沿所述第一限位部脱离所述天线时运动方向的反方向复位。

11、进一步地，所述开关组件还包括第二复位件，所述第二复位件设置于所述开关盒内，且连接于所述开关盒的内壁和所述可动部之间，用于使所述可动部沿所述开关组件闭合时其运动方向的反方向复位。

12、进一步地，所述天线可转动地设置于所述漂浮本体，所述天线组件的弹性件为扭簧，所述扭簧连接于所述漂浮本体和所述天线之间，所述扭簧使所述天线始终具有转动弹起至展开状态的趋势。

13、进一步地，所述天线设置有第二限位部，所述第二限位部与所述联动机构配合，以使所述天线处于收回状态。

14、进一步地，所述天线沿其轴向的一端与所述漂浮本体连接，所述第二限位部设置于所述天线沿其轴向的另一端。

15、进一步地，所述第二限位部为挡片。

16、可选地，所述天线可伸缩地安装于所述漂浮本体，所述天线组件的弹性件使所述天线的伸缩部始终具有沿竖直方向伸长展开的趋势。

17、进一步地，所述漂浮平台还包括壳体和电源组件，所述电源组件设置于所述壳体内，且位于底部几何中心位置。

18、进一步地，所述壳体的底部外侧呈弧状。

19、进一步地，所述漂浮平台还包括太阳能板，所述太阳能板设置于所述漂浮本体的顶部，所述太阳能板与所述电源组件连接，用于为所述电源组件充电。

20、本发明提供的漂浮平台，能够产生以下有益效果：

21、本发明提供的漂浮平台，漂浮本体设置有开关组件和天线组件，其中，天线组件的天线能够增强数据收发信号强度，从而能够增强远程无线信号传输的稳定性，进而能够保证整个装置的正常工作；而开关组件处于打开状态时，与其传动连接的联动机构能够将天线限制于收回状态，从而使天线不易损伤折断，且天线处于收回状态，漂浮平台的占用空间小、便于收纳；而开关组件在闭合的过程中，不仅能够控制电控系统的工作状态以启动电控系统，而且能够通过联动机构释放对天线的限制，即无需对天线单独进行额外的操作便可使天线展开，增加了开关组件的功能，减少了漂浮平台的启动步骤，有效解决了操作人员遗忘启动步骤的问题，启动操作简单且效率高。

22、本发明的第二个目的在于提供一种泳池清洁机器人，以解决现有技术中存在的漂浮平台启动步骤多，导致操作人员容易遗忘步骤，且操作繁琐、操作效率低的技术问题。

23、本发明提供的泳池清洁机器人，包括上述的漂浮平台。该泳池清洁机器人具有上述的漂浮平台的全部优点，故在此不再赘述。

技术特征：

1.一种漂浮平台，其特征在于，包括漂浮本体，以及设置于所述漂浮本体的开关组件(200)和天线组件(300)；

2.根据权利要求1所述的漂浮平台，其特征在于，所述天线组件(300)包括弹性件，所述弹性件作用于所述漂浮本体和所述天线之间，且使所述天线始终具有展开的趋势；

3.根据权利要求2所述的漂浮平台，其特征在于，所述联动机构还包括驱动部和联动件，所述驱动部固定设置于所述可动部(230)，所述第一限位部(243)固定设置于所述联动件，所述联动件具有导向面(242)；所述开关组件(200)在闭合过程中，所述驱动部抵接于所述导向面(242)，并能够沿所述导向面(242)运动以推动所述联动件运动，以使所述可动部(230)的运动方向与所述第一限位部(243)脱离所述天线的运动方向呈角度；

4.根据权利要求3所述的漂浮平台，其特征在于，所述开关组件(200)还包括开关盒，所述可动部(230)设置于所述开关盒内，且所述可动部(230)的操作部裸露；

5.根据权利要求4所述的漂浮平台，其特征在于，所述可动部(230)为按压式，所述可动部(230)的按压位置裸露于所述漂浮本体的上方，所述可动部(230)能够沿竖直方向运动，所述第一限位部(243)能够沿水平方向运动；

6.根据权利要求4所述的漂浮平台，其特征在于，所述联动机构还包括第一复位件(250)，所述第一复位件(250)设置于所述开关盒内，且连接于所述开关盒的内壁和所述滑块(240)之间，用于使所述滑块(240)沿所述第一限位部(243)脱离所述天线时运动方向的反方向复位；

7.根据权利要求1-4任一项所述的漂浮平台，其特征在于，所述天线可转动地设置于所述漂浮本体，所述天线组件(300)的弹性件为扭簧(320)，所述扭簧(320)连接于所述漂浮本体和所述天线之间，所述扭簧(320)使所述天线始终具有转动弹起至展开状态的趋势；进一步地，所述天线设置有第二限位部(315)，所述第二限位部(315)与所述联动机构配合，以使所述天线处于收回状态；进一步地，所述天线沿其轴向的一端与所述漂浮本体连接，所述第二限位部(315)设置于所述天线沿其轴向的另一端；

8.根据权利要求1-4任一项所述的漂浮平台，其特征在于，所述漂浮平台还包括壳体和电源组件(400)，所述电源组件(400)设置于所述壳体内，且位于底部几何中心位置；

9.根据权利要求8所述的漂浮平台，其特征在于，所述漂浮平台还包括太阳能板(112)，所述太阳能板(112)设置于所述漂浮本体的顶部，所述太阳能板(112)与所述电源组件(400)连接，用于为所述电源组件(400)充电。

10.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的漂浮平台。

技术总结本发明提供一种漂浮平台及泳池清洁机器人，涉及泳池清洁领域。该漂浮平台，包括漂浮本体，以及设置于漂浮本体的开关组件和天线组件；开关组件传动连接有联动机构，开关组件处于打开状态时，联动机构连接于天线组件，以限制天线处于收回状态；开关组件在闭合过程中，能够驱动联动机构运动，以释放对天线的限制。该漂浮平台，开关组件处于打开状态时，与其传动连接的联动机构能够将天线限制于收回状态，从而使天线不易损伤折断，且占用空间小、便于收纳；而开关组件在闭合过程中，不仅能够控制电控系统的工作状态，而且能够通过联动机构释放对天线的限制，减少了漂浮平台的启动步骤，有效解决了操作人员遗忘启动步骤的问题，启动操作简单且效率高。技术研发人员：钟亮,李鸿宇,赵冶,赵飞受保护的技术使用者：众清智能科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17