一种多功能巡航小船

本技术涉及水域巡航，特别涉及一种多功能巡航小船。

背景技术：

1、目前，现有的公开号为cn207799465u的中国专利公开了—种带有避障功能的自动燃航小船，包括船体，船体之中设置有用于进行信号处理的单片机、用于捕捉前方景物图像的自动调焦摄像头、用于调整自动调焦摄像头的拍摄角度的摄像头转轴、用于驱动摄像头转轴进行转动的第一电机和用于调整设置于船体尾部的舵叶的方向的第二电机，自动调焦摄像头和第一电机分别设置于摄像头转轴的顶部和底部，自动调焦摄像头、第一电机和第二电机分别与单片机相连接；单片机根据由自动调焦摄像头拍摄到的图像驱动第二电机调整舵叶的方向，其装置通过检测前方是否存在障碍物，从而绕开障碍物进行航行，达到能够在复杂水面上安全航行的目的。

2、随着科技的日益发展和人们对于美好生活的进一步追求，水域污染问题愈发被重视。此类污染主要由工业垃圾污染和生活垃圾污染两方面构成，由于其排放量和垃圾种类的不确定性，对于水域污染防治产生了极大的挑战，现有的小型水面清洁装置多为无动力清洁装置或依靠化学能源推进，依靠虹吸效应和过滤原理收集附近的水面垃圾，易吸入浅水动植物，使得装置可靠性降低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能巡航小船。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、本实用新型一种多功能巡航小船，包括船体保护壳和主控盒以及螺旋桨，所述船体保护壳一端表面下部设置有螺旋桨，所述船体保护壳内部从左至右依次设置有滚筒刷、主控盒、电机、水泵和油水分离器，所述船体保护壳内侧端部顶端表面设置有出水口，所述滚筒刷两端表面均设置有机械臂，所述船体保护壳顶端表面端部设置有摄像头组件，所述船体保护壳底端表面设置有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱一端表面设置有进水口。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体保护壳和螺旋桨为固定连接，其螺旋桨为两组设置。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体保护壳为双体船型设置，其顶端表面设置有太阳能电池板，所述船体保护壳和滚筒刷为固定连接，其滚筒刷呈圆柱体设置。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体保护壳和主控盒为固定连接，其主控盒包括微控制器、蓄电池和stm32f103c8t6单片机。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控盒上端整体密封，下端采用栅栏式结构设置，所述主控盒与电机、水泵、油水分离器、滚筒刷、机械臂、摄像头组件和垃圾收集箱均为电性连接，其电机为两个12v，6000转的775有刷电机设置。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体保护壳和摄像头组件为固定连接，其摄像头组件采用20度倾角设置。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头组件为s320高清摄像头设置，其包括视觉识别模块、树莓派4b模块和ch340芯片。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、本实用新型通过能够确保整体防水性和复杂水况下的操控性，确保智能识别的效率和范围，缩小了视野盲区，使整体在运作时降低了被水草、海带等水面漂浮物缠绕的可能，提高主控模块的散热能力和续航时间，在提高巡航时间的同时确保不会对环境产生污染，提高整体实用可靠性。

技术特征：

1.一种多功能巡航小船，包括船体保护壳(1)和主控盒(2)以及螺旋桨(3)，其特征在于，所述船体保护壳(1)一端表面下部设置有螺旋桨(3)，所述船体保护壳(1)内部从左至右依次设置有滚筒刷(4)、主控盒(2)、电机(5)、水泵(6)和油水分离器(7)，所述船体保护壳(1)内侧端部顶端表面设置有出水口(8)，所述滚筒刷(4)两端表面均设置有机械臂(9)，所述船体保护壳(1)顶端表面端部设置有摄像头组件(10)，所述船体保护壳(1)底端表面设置有垃圾收集箱(11)，所述垃圾收集箱(11)一端表面设置有进水口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能巡航小船，其特征在于，所述船体保护壳(1)和螺旋桨(3)为固定连接，其螺旋桨(3)为两组设置。

3.根据权利要求1所述的一种多功能巡航小船，其特征在于，所述船体保护壳(1)为双体船型设置，其顶端表面设置有太阳能电池板，所述船体保护壳(1)和滚筒刷(4)为固定连接，其滚筒刷(4)呈圆柱体设置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能巡航小船，其特征在于，所述船体保护壳(1)和主控盒(2)为固定连接，其主控盒(2)包括微控制器、蓄电池和stm32f103c8t6单片机。

5.根据权利要求1所述的一种多功能巡航小船，其特征在于，所述主控盒(2)上端整体密封，下端采用栅栏式结构设置，所述主控盒(2)与电机(5)、水泵(6)、油水分离器(7)、滚筒刷(4)、机械臂(9)、摄像头组件(10)和垃圾收集箱(11)均为电性连接，其电机(5)为两个12v，6000转的775有刷电机(5)设置。

6.根据权利要求1所述的一种多功能巡航小船，其特征在于，所述船体保护壳(1)和摄像头组件(10)为固定连接，其摄像头组件(10)采用20度倾角设置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能巡航小船，其特征在于，所述摄像头组件(10)为s320高清摄像头设置，其包括视觉识别模块、树莓派4b模块和ch340芯片。

技术总结本技术涉及水域巡航技术领域，公开了一种多功能巡航小船，包括船体保护壳和主控盒以及螺旋桨，船体保护壳内部从左至右依次设置有滚筒刷、主控盒、电机、水泵和油水分离器，船体保护壳内侧端部顶端表面设置有出水口，滚筒刷两端表面均设置有机械臂，船体保护壳顶端表面端部设置有摄像头组件，船体保护壳底端表面设置有垃圾收集箱，垃圾收集箱一端表面设置有进水口，通过能够确保整体防水性和复杂水况下的操控性，确保智能识别的效率和范围，缩小了视野盲区，使整体在运作时降低了被水草、海带等水面漂浮物缠绕的可能，提高主控模块的散热能力和续航时间，在提高巡航时间的同时确保不会对环境产生污染，提高整体实用可靠性。技术研发人员：许博睿,刘忠富,马晗旭,卢永祺,许博文,苏礼敏,董安娜,王丽,王誉蓉,余长智,苏昱熙受保护的技术使用者：大连民族大学技术研发日：20230803技术公布日：2024/4/17