一种自动粘贴设备的制作方法

本发明属于自动化设备，具体涉及一种自动粘贴设备。

背景技术：

1、液货舱围护系统是大型lng运输船建造的核心技术之一，其中mark ⅲ 薄膜型液货舱围护系统包括绝缘层、次屏蔽层和主屏蔽层（如图1所示），建造时将绝缘材料1铺设在舱室内壁上，用连接件固定好，绝缘材料1上设有铺设槽3，次屏蔽层铺设在铺设槽3内的绝缘材料1上，其中次屏蔽层具体可分为：（1）刚性次屏蔽层(rsb)4，直接预制在绝缘材料1表面；（2）柔性次屏壁层(fsb)8，通过胶水粘连在预制好的刚性次屏蔽层(rsb)4上，将次层空间封闭，铺设槽3两侧的绝缘材料1的侧壁2上设有凹槽5，最后在次屏蔽层上设置主屏蔽层，完成液货舱围护系统的建造。并且在建造过程中绝缘材料1通过环氧树脂固定在货舱内壁上，安装过程中不能碰坏底面树脂。

2、液货舱围护系统内fsb层和rsb层之间的粘胶工艺为：fsb事先被切割成合适的宽度和长度，使用认可的铲子将预先制备的热固化胶水均匀的涂抹在rsb层的表面区域，再将fsb仔细地铺开到胶水表面，通过手压滚筒或者批准的柔软的铲子，将fsb轻微地擦拭展开，使用手动滚筒或者柔软的铲子，将空气泡挤压出来，且完成胶水的均匀铺层扩展，通过手动滚筒的挤压，确保空气泡的排出以及胶水厚度比较均匀一致，胶水的目标厚度为0.4 mm～0.8 mm，针对胶接的强度和质量分别通过挤压测试、圆棒测试以及真空箱测试等方式进行检验。

3、但是目前的粘接工艺普遍用手工实施，主要工艺过程包括热固化胶水准备、胶水涂布、fsb 铺设、辊胶、胶带铺设、加热施压、目测和挤出试验、平尺试验、圆棒试验等阶段，过程复杂繁琐、耗时耗力、不确定性大、合格率低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题之一，本发明的目的是提供一种自动粘贴设备，实现柔性次屏壁层(fsb)自动铺设，提高柔性次屏壁层(fsb)的铺设效率和铺设质量，缩短液货舱围护系统的建造周期。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种自动粘贴设备，包括：相连的自动供胶机和自动粘连机，所述自动供胶机用于对所述自动粘连机供胶，所述自动粘连机包括：主体框架；至少一个喷胶机构，其连接在所述主体框架的前端，所述喷胶机构与所述自动供胶机连接，所述喷胶机构包括喷嘴，所述喷嘴用于对刚性次屏蔽层表面进行喷胶；铺设机构，其设置在所述喷胶机构的后侧并与所述主体框架连接，所述铺设机构用于在喷胶后的刚性次屏蔽层表面铺设柔性次屏壁层；辊压机构，其设置在所述铺设机构的后侧并于所述主体框架连接，所述辊压机构用于辊压铺设在喷胶后的刚性次屏蔽层表面上的柔性次屏壁层；粘合机构，其设置在所述辊压机构的后侧并于所述主体框架连接，所述粘合机构用于热压辊压后的柔性次屏壁层，从而使胶水固化；至少一个驱动机构，所述驱动机构包括连接在所述主体框架上的两个驱动轮组件，所述驱动轮组件包括至少一个驱动轮，所述驱动轮用于被压紧在绝缘材料的两侧壁上并相对绝缘材料的侧壁转动，从而带动所述主体框架沿绝缘材料的铺设槽向前移动；电控机构，其连接在所述主体框架的后端，所述喷胶机构、铺设机构、辊压机构、粘合机构、驱动机构均与所示电控机构电连接。

3、通过上述技术特征，自动供胶机将胶水供给到喷胶机构的喷嘴处，电控机构启动驱动机构，使驱动轮抵紧在绝缘材料的侧壁并沿绝缘材料的侧壁转动带动主体框架沿铺设槽向前移动，驱动轮不会压紧在绝缘材料的上表面从而避免导致破坏绝缘材料下端的底面树脂。主体框架向前移动的同时，电控机构启动喷嘴，喷嘴将胶水喷在铺设槽内槽底的刚性次屏蔽层表面，之后铺设机构将柔性次屏壁材料铺设在喷胶后的刚性次屏蔽层表面，然后辊压机构辊压铺设在喷胶后的刚性次屏蔽层表面上的柔性次屏壁层，使得柔性次屏壁层下的胶水铺满铺均，之后粘合机构热压辊压后的柔性次屏壁层，使胶水固化，从而使fsb层和rsb层粘合在一起，完成fsb材料的粘贴。所以本技术的自动粘贴设备自动完成了fsb材料的粘贴，提高了fsb材料的铺设效率和铺设质量，缩短了液货舱围护系统的建造周期，保证了液货舱围护系统的建造质量。

4、优选的，所述驱动机构还包括伸缩气缸和两个连接组件，所述伸缩气缸的伸缩杆通过连接组件与所述驱动轮组件连接，所述伸缩气缸远离伸缩杆的一侧设有第一连接杆，所述第一连接杆通过连接组件与另一所述驱动轮组件连接，所述连接组件可相对所述主体框架滑动。

5、通过上述技术特征，驱动机构工作时，伸缩气缸通过伸缩杆推动驱动轮组件向靠近铺设槽的两侧壁移动，使驱动轮抵紧在铺设槽上方的两侧壁处，保证驱动轮与绝缘材料的侧壁抵紧，从而相对转到，依靠驱动轮与绝缘材料侧壁间的摩擦力向前移动。驱动机构不工作时，伸缩气缸通过伸缩杆带动驱动轮组件向靠近伸缩气缸移动，使驱动轮远离绝缘材料的侧壁，方便自动粘贴设备的取下，并且减小自动粘贴设备的体积，方便存放。

6、优选的，所述驱动轮组件还包括驱动电机、主动轮、至少一个减速齿轮，所述驱动电机的输出轴连接所述主动轮，所述主动轮外周啮合连接所述减速齿轮，所述减速齿轮与所述驱动轮同轴连接，所述驱动轮用于与绝缘材料的侧壁抵接并相对绝缘材料的侧壁转动；

7、所述连接组件包括转动轴和第一连接板，所述转动轴连接在所述伸缩气缸的伸缩杆或第一连接杆的一端，所述转动轴可相对所述主体框架滑动，所述第一连接板套设在所述减速齿轮和所述主动轮的外周，所述第一连接板与所述转动轴转动连接，所述驱动电机通过弹性片与所述连接组件连接。

8、通过上述技术特征，驱动组件工作时，驱动电机带动主动轮转动，主动轮通过减速齿轮带动驱动轮转动，使驱动轮依靠与绝缘材料侧壁间的摩擦力向前滚动；驱动轮沿着铺设槽的侧壁向前移动过程中，驱动轮抵靠在铺设槽上方的侧壁上，驱动轮在前进过程中可根据需要相对第一转动轴转动从而进行摆动，适应绝缘材料侧壁的表面平整度的变化。

9、优选的，所述自动粘连机还包括导向机构，所述导向机构包括至少一导向气缸和至少一导向轮，所述导向气缸与所述电控机构电连接，所述导向轮通过传感器与所述电控机构电连接，所述导向气缸连接在所述主体框架的前端，所述导向轮与所述导向气缸的伸缩杆连接，所述导向气缸用于带动所述导向块插接在绝缘材料侧壁上的凹槽内。

10、通过上述技术特征，导向气缸通过伸缩杆将导向轮插接在绝缘材料侧壁上的凹槽内，随着主体框架沿着铺设槽向前移动，导向轮始终插接在主体框架前端的绝缘材料侧壁上的凹槽对，导向轮通过传感器感应主体框架最前端的铺设槽的结构情况，对主体框架的移动起到导向作用。

11、优选的，所述自动粘连机还包括限位机构，所述限位机构包括限位气缸和两长条形的限位板，所述限位板沿所述主体框架的前后两侧延伸，所述限位板连接在所述主体框架的两侧，所述限位板沿长度方向间隔均布设有若干腰型孔，所述腰型孔的延伸方向与所述限位板的长度方向垂直，所述主体框架上对应所述腰型孔设有定位柱，所述限位板通过所述腰型孔与所述定位柱连接，所述限位气缸与所述主体框架连接，所述限位气缸的伸缩杆与一侧的限位板连接，所述限位气缸远离伸缩杆的一侧设有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与另一侧的限位板连接。

12、通过上述技术特征，驱动机构在启动前，限位气缸通过伸缩杆推动两侧的限位板沿腰型孔向靠近绝缘材料的两侧壁移动，使得两限位板分别插接在绝缘材料的两侧的凹槽内，对主体框架起到限位作用，避免驱动机构在行走过程中驱动轮没有抵紧在绝缘材料的侧壁时，主体框架掉落。

13、优选的，所述喷胶机构还包括缸体组件，所述缸体组件通过连接件与所述主体框架连接，所述缸体组件与所述自动供胶机连接，所述缸体组件的下端连接有开关阀组件，所述开关阀组件的下端连接有混合胶管，所述喷嘴连接在所述混合胶管的下端。

14、通过上述技术特征，自动供胶机将胶水提供至缸体组件处，通过打开开关阀组件，缸体组件内的胶水通过混合胶管后进入到喷嘴处喷出。

15、优选的，所述铺设机构包括阻尼辊筒组件和弧形导向板，所述阻尼辊筒组件连接在所述主体框架上，所述阻尼辊筒组件包括辊筒，所述辊筒用于存储fsb材料，并按要求的阻力输出fsb材料，所述导向板设置在所述辊筒和喷胶机构之间，且所述导向板与所述主体框架连接，所述导向板的一端向靠近刚性次屏蔽层表面延伸，所述导向板靠近所述辊筒组件的一侧设有弧形导向面，所述辊筒输出fsb材料到所述导向面，所述导向面用于将fsb材料铺设在刚性次屏蔽层表面。

16、通过上述技术特征，fsb材料叠绕在辊筒上，辊筒按要求的阻力将fsb材料输出到弧形导向面的导向面上，经导向面的下端铺设在刚性次屏蔽层表面。

17、优选的，所述自动粘连机还包括就胶带敷设机构，所述胶带敷设机构包括连接在所述主体框架两侧的胶带阻尼辊，所述胶带阻尼辊设置在所述辊筒和所述导向板之间，所述胶带阻尼辊上转动连接有胶带轮，所述胶带轮用于存储胶并按要求的阻力输出胶带，两所述胶带轮间相远离一端间的距离为l1，两所述胶带轮间相靠近一端间的距离为l2，所述辊筒的长度为l，l2＜l＜l1，所述辊筒输出的fsb材料经绕至所述胶带轮处贴胶后，输出至所述导向面。

18、通过上述技术特征，为避免辊压机构辊压铺设在喷胶后的刚性次屏蔽层表面上的柔性次屏壁层时，胶水从fsb材料两侧铺出粘接在辊压机构或粘合机构上，所以从辊筒处输出的fsb材料先绕经胶带轮，在胶带轮出在fsb材料的两侧敷设胶带，隔离fsb材料两侧铺出来的胶水，防止胶水接触到辊压机构或粘合机构上。

19、优选的，所述辊压机构包括横梁，所述横梁连接在所述主体框架上，所述横梁下端连接有压辊气缸，所述压辊气缸的两侧设有连接架，所述连接架与所述横梁活动连接，所述连接架可相对所述横梁向靠近或远离铺设槽的方向来回移动，且所述连接架可相对所述主体框架的左右两侧转动，所述连接架内转动连接有第二连接块，所述第二连接块的下端伸出所述连接架的外侧连接有至少一个压辊轮，所述第二连接块用于带动所述压辊轮相对所述主体框架的前后两端转动，两所述连接架的外侧套接有固定框，所述压辊气缸的伸缩杆与所述固定框连接。

20、通过上述技术特征，压辊气缸通过伸缩杆带动固定框向铺设在喷胶后的刚性次屏蔽层表面上的柔性次屏壁层一侧移动，固定框带动连接架向靠近铺设槽移动，连接架带动第二连接块向靠近铺设槽移动，从而带动压辊轮辊压在铺设槽内的柔性次屏壁层表面，使得柔性次屏壁层下的胶水铺满铺均，保证铺胶质量。第二连接块可带动压辊轮相对主体框架的前后两端转动，连接架可带动压辊轮相对主体框架的左右两侧转动，压辊轮在辊压柔性次屏壁层时，可随着铺设槽内柔性次屏壁层表面的情况进行摆动，适应柔性次屏壁层表面的变化，保证对胶水的辊压效果。

21、优选的，所述粘合机构包括压紧气缸，所述压紧气缸连接在所述主体框架上，所述压紧气缸的下端连接有第二安装块，第二安装块的两侧连接有第二转动轴，所述第二转动轴转动连接有第三连接板，所述第三连接板的两侧均连接有加热板，所述加热板的下端设有平行于刚性次屏蔽层的加热面。

22、通过上述技术特征，压紧气缸带动第二安装块向靠近铺设槽的槽底移动，第二安装块带动第三连接板向靠近铺设槽的槽底移动，使得加热板的加热面压紧在铺设槽内槽底的柔性次屏壁层表面上，对柔性次屏壁层的胶水进行加热固话，使得柔性次屏壁层和刚性次屏蔽层粘合在一起。两侧的加热板在热压过程中，可根据柔性次屏壁层的表面变化带动转动板绕第二转动轴转动，适用柔性次屏壁层表面的变化，保证铺设槽槽底各处的柔性次屏壁层下胶水的加热固化。

23、综上所述，本技术具有一下有益效果：

24、（1）本技术通过设置喷胶机构、铺设机构、辊压机构、粘合机构、驱动机构和电控机构，实现了对fsb材料的自动粘贴，提高了fsb材料的铺设效率和铺设质量，缩短了液货舱围护系统的建造周期，保证了液货舱围护系统的建造质量；

25、（2）本技术的驱动机构通过限位气缸的伸缩杆使驱动轮抵紧在铺设槽上方的两侧壁处，保证驱动轮与绝缘材料的侧壁抵紧，依靠驱动轮与绝缘材料侧壁间的摩擦力向前移动，避免驱动机构与绝缘材料的上表面挤压，从而避免破坏绝缘材料下端的底面树脂；

26、（3）本技术通过在主体框架的前端设置导向气缸和导向轮，导向轮插接在绝缘材料侧壁上的凹槽内，导向轮通过传感器感应主体框架最前端的铺设槽的结构情况，对主体框架沿着铺设槽向前移动起到导向作用；

27、（4）本技术通过限位气缸的伸缩杆推动限位杆沿腰型孔向靠近绝缘材料的两侧壁移动，使得两限位板分别插接在绝缘材料的两侧的凹槽内，对主体框架起到限位作用，避免驱动机构在行走过程中驱动轮没有抵紧在绝缘材料的侧壁时，主体框架掉落；

28、（5）本技术通过胶带敷设机构在从辊筒处输出的fsb材料的两侧敷设胶带，隔离fsb材料两侧铺出来的胶水，防止胶水接触到辊压机构或粘合机构上。