一种水下滑翔机

本技术属于海洋环境监控，具体涉及一种水下滑翔机。

背景技术：

1、水下滑翔机是一种新型的水下机器人，它可以在水下进行长距离、长时间的滑翔和观测。水下滑翔机采用了独特的动力系统和滑翔机构，可以在水下实现稳定的滑翔和观测，同时具有较低的能耗和较高的效率。水下滑翔机具有低功耗、长航程、低成本、维护方便等特点，已经广泛应用在海洋科考、军事等领域。目前，水下滑翔机的天线与水下滑翔机的主体结构刚性固定，天线与水下滑翔机的主体结构同步运动，天线易淹没在波浪中，影响通讯的连续性、稳定性和通讯质量，而且为了获得较好的通讯质量，天线杆较长，给储运、布放等操作带来不便，因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种水下滑翔机，不需要加长天线就能够获得稳定良好的通讯质量，天线不容易受到波浪影响，确保通讯的连续性、稳定性，便于储运、布放。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种水下滑翔机，包括壳体、气管、气囊和天线，所述壳体的内部设置有气泵模块，所述气管穿过所述壳体，所述气管在壳体内的一端与所述气泵模块连接，所述气囊设置在所述壳体外，所述气囊通过所述气管与所述气泵模块连通，所述气管在壳体外的一端与所述气囊连接，所述天线与所述气囊连接。

4、在一些实施方式中，所述天线设置在所述气囊的内部。

5、在一些实施方式中，所述气管在壳体外的部分包括摆动段和安装段，所述摆动段靠近所述气囊，所述安装段靠近所述壳体，所述摆动段为刚性管。

6、在一些实施方式中，所述安装段为柔性管。

7、在一些实施方式中，所述气泵模块包括两个气泵，其中一个气泵向所述气囊通入气体，另一个气泵从所述气囊抽出气体。

8、在一些实施方式中，所述气泵模块包括电磁阀和气泵，所述电磁阀与气泵连接。

9、在一些实施方式中，所述壳体的一端连接有前导流罩，另一端连接有后导流罩。

10、在一些实施方式中，所述壳体的内部还设置有通讯模块，所述天线与所述通讯模块电连接。

11、在一些实施方式中，所述气管在壳体外的部分连接有浮标

12、实施本实用新型提供的一种水下滑翔机，与现有技术相比，其有益效果在于：

13、本实用新型提供一种水下滑翔机，不需要加长天线就能够获得稳定良好的通讯质量，天线不容易受到波浪影响，当水下滑翔机来到靠近水面的位置时，由于气囊通过气管与气泵模块连通，所以气泵模块通过气管给气囊充气，使气囊稳定漂浮在水面上，而天线与气囊连接，所以天线也能稳定随着气囊漂浮在水面上，气囊使天线露出水面的高度基本不变，这样可以很好保障了天线通讯的稳定性和连续性，不容易受到波浪的影响致使天线露出水面的高度一上一下这样处于变化中，避免影响天线使用时的通讯质量，而且由于气囊稳定漂浮在水面上使天线露出水面的高度基本不变，这样就不需要通过加长天线就能够获得稳定良好的通讯质量，使水下滑翔机更加便于储运、布放，当水下滑翔机需要进入水下时，气泵模块通过气管抽走气囊内的气体，给气囊放气，以免影响水下滑翔机进行下潜动作，然后水下滑翔机进行下潜，本实用新型的水下滑翔机通过对气囊进行充气和放气，把天线与气囊连接，使水下滑翔机在靠近水面的位置时天线露出水面的高度基本不变，以保持良好的通讯稳定性和连续性，通过给气囊放气后水下滑翔机进行下潜，不影响水下滑翔机工作。

技术特征：

1.一种水下滑翔机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下滑翔机，其特征在于，所述天线设置在所述气囊的内部。

3.根据权利要求2所述的水下滑翔机，其特征在于，所述气管在壳体外的部分包括摆动段和安装段，所述摆动段靠近所述气囊，所述安装段靠近所述壳体，所述摆动段为刚性管。

4.根据权利要求3所述的水下滑翔机，其特征在于，所述安装段为柔性管。

5.根据权利要求1所述的水下滑翔机，其特征在于，所述气泵模块包括两个气泵，其中一个气泵向所述气囊通入气体，另一个气泵从所述气囊抽出气体。

6.根据权利要求1所述的水下滑翔机，其特征在于，所述气泵模块包括电磁阀和气泵，所述电磁阀与气泵连接。

7.根据权利要求1所述的水下滑翔机，其特征在于，所述壳体的一端连接有前导流罩，另一端连接有后导流罩。

8.根据权利要求1所述的水下滑翔机，其特征在于，所述壳体的内部还设置有通讯模块，所述天线与所述通讯模块电连接。

9.根据权利要求1所述的水下滑翔机，其特征在于，所述气管在壳体外的部分连接有浮标。

技术总结本技术公开了一种水下滑翔机，包括壳体、气管、气囊和天线，壳体的内部设置有气泵模块，气管穿过壳体，气管在壳体内的一端与气泵模块连接，气囊设置在壳体外，气囊通过气管与气泵模块连通，气管在壳体外的一端与气囊连接，天线与气囊连接，本技术不需要加长天线就能够获得稳定良好的通讯质量，天线不容易受到波浪影响，确保通讯的连续性、稳定性，便于储运、布放。技术研发人员：王天霖受保护的技术使用者：中山大学技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/4