一种水上消防救援巡逻无人船

本技术属于无人船，具体涉及一种水上消防救援巡逻无人船。

背景技术：

1、水面无人运输工具、水面无人监测系统、水面无人作业平台等无人船技术，在物联网、大数据、云计算、人工智能的有力推动下崭露头角，无人船领域已然成为下一片产业蓝海，具有广阔的研究和应用空间。

2、然而，以上现有技术中的大多数无人船为固定结构，且体积较小，以至于其运输搭载能力较差。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种水上消防救援巡逻无人船，用以解决现有无人船运输搭载能力较差的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种水上消防救援巡逻无人船，包括扩展机构、折叠充气垫以及两个对称设置悬浮筒，所述悬浮筒上设有无人船主体，所述折叠充气垫连接在悬浮筒上，所述扩展机构包括电机、驱动齿轮、丝杆、螺纹套以及两个对称设置的支撑臂，所述丝杆的一端上转动连接有连接块，所述电机连接在连接块的顶部，所述电机的输出端连接在丝杆上，所述支撑臂包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述螺纹套螺纹连接在丝杆上，所述第一支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和螺纹套上，所述第二支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和连接块上。

4、进一步的，所述电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述丝杆上固定连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮配合安装。

5、进一步的，所述折叠充气垫包括气囊、扭簧以及充气泵，所述充气泵连接在气囊上，所述悬浮筒上转动连接有转动杆，所述气囊的两端分别连接在两个悬浮筒的转动杆上，所述扭簧的一端固定连接在转动杆上，所述扭簧的另一端固定连接在对应的悬浮筒上。

6、进一步的，所述气囊上设有多个气腔，每个所述的气腔相互连通设置，在其中一个所述的气腔上固定连通设置有充放气阀门，所述充气泵安装在充放气阀门上。

7、本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

8、1.通过电机、驱动齿轮、丝杆、螺纹套以及两个对称设置的支撑臂组成的扩展机构，使两个悬浮筒和向外移动伸展，以扩大该无人船的外形尺寸，能运输更多物品以及便于落水者趴扶，移动时将两个悬浮筒收拢靠齐，体积较小，便于在狭窄复杂的环境中行驶，具有较高的实用性；

9、2.通过气囊、扭簧以及充气泵组成的折叠充气垫，使折叠充气垫能随着悬浮筒的伸展而展开，增大了该无人船的载物面积，同时节约了铺展所需时间，为救援活动提供了便利。

技术特征：

1.一种水上消防救援巡逻无人船，其特征在于：包括扩展机构、折叠充气垫以及两个对称设置悬浮筒(11)，所述悬浮筒(11)上设有无人船主体，所述折叠充气垫连接在悬浮筒(11)上，所述扩展机构包括电机(22)、驱动齿轮(221)、丝杆(23)、螺纹套(232)以及两个对称设置的支撑臂，所述丝杆(23)的一端上转动连接有连接块(21)，所述电机(22)连接在连接块(21)的顶部，所述电机(22)的输出端连接在丝杆(23)上，所述支撑臂包括第一支撑杆(24)和第二支撑杆(25)，所述螺纹套(232)螺纹连接在丝杆(23)上，所述第一支撑杆(24)的两端分别铰接在悬浮筒(11)和螺纹套(232)上，所述第二支撑杆(25)的两端分别铰接在悬浮筒(11)和连接块(21)上。

2.如权利要求1所述的一种水上消防救援巡逻无人船，其特征在于：所述电机(22)的输出端固定连接有驱动齿轮(221)，所述丝杆(23)上固定连接有从动齿轮(231)，所述驱动齿轮(221)与从动齿轮(231)配合安装。

3.如权利要求2所述的一种水上消防救援巡逻无人船，其特征在于：所述折叠充气垫包括气囊(31)、扭簧(32)以及充气泵(33)，所述充气泵(33)连接在气囊(31)上，所述悬浮筒(11)上转动连接有转动杆，所述气囊(31)的两端分别连接在两个悬浮筒(11)的转动杆上，所述扭簧(32)的一端固定连接在转动杆上，所述扭簧(32)的另一端固定连接在对应的悬浮筒(11)上。

4.如权利要求3所述的一种水上消防救援巡逻无人船，其特征在于：所述气囊(31)上设有多个气腔，每个所述的气腔相互连通设置，在其中一个所述的气腔上固定连通设置有充放气阀门，所述充气泵(33)安装在充放气阀门上。

技术总结本技术属于无人船技术领域，具体涉及一种水上消防救援巡逻无人船，包括扩展机构、折叠充气垫以及两个对称设置悬浮筒，所述悬浮筒上设有无人船主体，所述折叠充气垫连接在悬浮筒上，所述扩展机构包括电机、驱动齿轮、丝杆、螺纹套以及两个对称设置的支撑臂，所述丝杆的一端上转动连接有连接块，所述电机连接在连接块的顶部，所述电机的输出端连接在丝杆上，所述支撑臂包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述螺纹套螺纹连接在丝杆上，所述第一支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和螺纹套上，所述第二支撑杆的两端分别铰接在悬浮筒和连接块上，本技术用以解决现有无人船运输搭载能力较差的问题。技术研发人员：陈炫杰,邓平贵,阮俊城,胡波,黄技受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/4