一种具有巡检功能的无人清洁船的制作方法

本技术涉及无人船，具体为一种具有巡检功能的无人清洁船。

背景技术：

1、随着工业的发展，环境问题也越来越严重，尤其是水资源的污染问题更是日趋严峻，为了改善该类现象，无人清洁船应运而生并得到广泛的应用。

2、参考公开号为cn219277744u的一种具有巡检功能的无人清洁船，该无人清洁船包括无人清洁船船体，在无人清洁船船体的底部设置有水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器，在无人清洁船船体的后舱盖上设置有第一天线，在无人清洁船船体的前舱盖上设有第二天线，且水下摄像头所拍摄的水下排污图像视频数据经控制模块处理后通过第二天线传输至后台服务器，水下雷达检测模块和水质传感器所监测到的水下排污数据经控制模块处理后通过第一天线传输至后台服务器，本申请通过将水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器安装至无人清洁船上，使得无人清洁船既具有垃圾清理功能，同时具有沿岸巡检的功能，减少了投入，实现了一举两得，根据上述可知，该无人清洁船虽能够得到较好的应用，且具备巡检的功能，但通常该类无人清洁船的前端摄像头的角度为固定设置，不便于调节前端摄像头的角度，使得该无人清洁船对前方的巡检范围具有一定的局限性，进而影响该无人清洁船的巡检效果，时常困扰着使用者。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有巡检功能的无人清洁船，以解决上述背景技术中提出无人清洁船虽能够得到较好的应用，且具备巡检的功能，但通常该类无人清洁船的前端摄像头的角度为固定设置，不便于调节前端摄像头的角度，使得该无人清洁船对前方的巡检范围具有一定的局限性，进而影响该无人清洁船巡检效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有巡检功能的无人清洁船，包括无人清洁船本体，所述无人清洁船本体的顶端设有船室，所述船室顶端的一侧设有电控台，所述电控台一侧的船室顶端放置有救生圈，所述救生圈远离电控台一侧的船室顶端设有无线传输模块，所述船室顶部的两侧外壁上皆设有侧向巡检摄像头，所述船室一侧的无人清洁船本体顶端设有通信模块，所述通信模块远离船室一侧的无人清洁船本体外壁上设有两个置件座，所述置件座的顶端皆设有后向巡检雷达，所述船室远离通信模块一侧的无人清洁船本体顶端设有传动箱，所述传动箱的上方设有置件台，所述置件台顶端的中心位置处设有侧撑座，所述侧撑座远离船室一侧的外壁上安装有前端摄像头。

3、优选的，所述无人清洁船本体一侧的外壁上设有前端气囊，所述无人清洁船本体两侧的外表面皆设有侧向气囊，通过侧向气囊与前端气囊的设置，以便对无人清洁船本体的外壁进行防护处理。

4、优选的，所述传动箱的内部设有定位架，所述定位架的顶端转动连接有从动轮，通过从动轮的设置，以便对立轴进行安置处理。

5、优选的，所述从动轮顶端的中心位置处设有立轴，所述立轴的顶端延伸至传动箱的外部并与置件台的底端固定连接，通过立轴的设置，以使得从动轮旋转时带动置件台进行转动。

6、优选的，所述从动轮一侧的传动箱顶部设有承载架，所述承载架的底端安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的顶端设有主动轮，通过旋转驱动件的设置，以驱动主动轮进行旋转。

7、优选的，所述从动轮的外壁上缠绕有传动带，所述传动带远离从动轮一侧的内壁与主动轮的外壁相缠绕，通过传动带的设置，以使得主动轮旋转时带动从动轮进行转动。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有巡检功能的无人清洁船不仅提高了无人清洁船使用时的巡检效果，还达到了全方位巡检的目的，而且能够对无人清洁船本体的外壁进行防护，以延长无人清洁船本体的使用寿命；

9、(1)通过旋转驱动件驱动主动轮进行旋转，使得主动轮经传动带带动从动轮进行转动，以使从动轮经立轴带动置件台同步转动，即可调节前端摄像头的面朝方向，以提升前端摄像头对无人清洁船本体前方的摄像范围，从而提高了无人清洁船使用时的巡检效果；

10、(2)通过前端摄像头、侧向巡检摄像头与后向巡检雷达的设置，即可对无人清洁船本体的前方、两侧、后方进行摄像处理，从而达到了全方位巡检的目的；

11、(3)通过位于无人清洁船本体的外壁上分别设置前端气囊与侧向气囊，即可由前端气囊与侧向气囊对无人清洁船本体的外壁进行防护，以降低无人清洁船本体与障碍物相接触产生撞击损坏的现象，从而延长了无人清洁船本体的使用寿命。

技术特征：

1.一种具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于：包括无人清洁船本体(1)，所述无人清洁船本体(1)的顶端设有船室(2)，所述船室(2)顶端的一侧设有电控台(8)，所述电控台(8)一侧的船室(2)顶端放置有救生圈(7)，所述救生圈(7)远离电控台(8)一侧的船室(2)顶端设有无线传输模块(9)，所述船室(2)顶部的两侧外壁上皆设有侧向巡检摄像头(3)，所述船室(2)一侧的无人清洁船本体(1)顶端设有通信模块(10)，所述通信模块(10)远离船室(2)一侧的无人清洁船本体(1)外壁上设有两个置件座(4)，所述置件座(4)的顶端皆设有后向巡检雷达(5)，所述船室(2)远离通信模块(10)一侧的无人清洁船本体(1)顶端设有传动箱(6)，所述传动箱(6)的上方设有置件台(13)，所述置件台(13)顶端的中心位置处设有侧撑座(14)，所述侧撑座(14)远离船室(2)一侧的外壁上安装有前端摄像头(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于：所述无人清洁船本体(1)一侧的外壁上设有前端气囊(12)，所述无人清洁船本体(1)两侧的外表面皆设有侧向气囊(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于：所述传动箱(6)的内部设有定位架(21)，所述定位架(21)的顶端转动连接有从动轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于：所述从动轮(18)顶端的中心位置处设有立轴(20)，所述立轴(20)的顶端延伸至传动箱(6)的外部并与置件台(13)的底端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于：所述从动轮(18)一侧的传动箱(6)顶部设有承载架(16)，所述承载架(16)的底端安装有旋转驱动件(22)，所述旋转驱动件(22)的顶端设有主动轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于：所述从动轮(18)的外壁上缠绕有传动带(19)，所述传动带(19)远离从动轮(18)一侧的内壁与主动轮(17)的外壁相缠绕。

技术总结本技术公开了一种具有巡检功能的无人清洁船，包括无人清洁船本体，无人清洁船本体的顶端设有船室，船室顶端的一侧设有电控台，电控台一侧的船室顶端放置有救生圈，救生圈远离电控台一侧的船室顶端设有无线传输模块，船室顶部的两侧外壁上皆设有侧向巡检摄像头，船室一侧的无人清洁船本体顶端设有通信模块，通信模块远离船室一侧的无人清洁船本体外壁上设有两个置件座，置件座的顶端皆设有后向巡检雷达，船室远离通信模块一侧的无人清洁船本体顶端设有传动箱。本技术不仅提高了无人清洁船使用时的巡检效果，还达到了全方位巡检的目的，而且能够对无人清洁船本体的外壁进行防护，以延长无人清洁船本体的使用寿命。技术研发人员：贵琦,屈勃阳,刘洋受保护的技术使用者：淮安安辰电子信息科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/4