一种无人机机场的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机机场。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

2、无人机是利用无线电遥控设备和自带程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主操纵。随着大型无人机应用场景的不断扩大，无人机的应用场景已经从最初需要人为参与转变为非人工干预的应用场景。机场是专门用于无人机起降和储存的场所，保证无人机巡航期间安全、返回后能够及时回收和无人机电池自动充电。

3、目前无人机机场的结构相对简单，无法及时了解自身所处环境是否能够满足无人机飞行条件，且无人机存储对环境温度具有一定的要求，而现有的无人机机场明显没有考虑到这一点，忽略了无人机的存放条件。

4、专利公开号为cn 116119064 a，发明创造名称为无人机基站及无人机系统，该无人机基站设置了温度调节机构和散热组件进行散热，但一方面，没有考虑到寒冷环境下，无人机的存储温度需要相对较高才能保证电池的正常使用；另一方面，炎热天气时，无人机停靠在无人机基站上进行充电时，无人机的温度比较高，仅依赖于自然风的循环进行散热，散热效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的是提供一种无人机机场，能够监测无人机所处的环境条件，便于判断是否符合无人机飞行条件以及为无人机提供适宜的存储环境，延缓无人机老化。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

3、一种无人机机场，包括：

4、停机坪，

5、存储仓，所述存储仓设置于所述停机坪上，所述存储仓的顶部设置有温湿度传感器和光学雨量计，所述存储仓的内部设置有空调；

6、控制单元，所述温湿度传感器与所述控制单元通信连接，所述控制单元与所述空调通信连接；所述光学雨量计与所述控制单元通信连接；

7、所述存储仓的内表面设置有防晒隔热膜；以及，

8、充电装置，所述充电装置设置于所述存储仓内部，用于为无人机提供电能。

9、通过采用上述技术方案，能够采集无人机所处环境的温湿度信息和雨量信息，传输至控制单元以显示，便于工作人员判断当前环境是否满足无人机的飞行条件；同时控制单元根据当前的温度控制存储仓内空调的工作，调节存储仓内的环境，防晒隔热膜，能够有效反射紫外线，隔绝外界高温，为无人机存放及电池充放电提供适宜环境，提高无人机的使用寿命。

10、进一步的，所述充电装置包括充电接口单元和恒流源电源，所述恒流源电源与所述充电接口单元电连接，所述充电接口单元与无人机内部电池电连接。

11、通过采用上述技术方案，当无人机放置在存储仓内充电装置附近，恒流源电源为无人机进行充电。

12、优选的，所述充电接口单元包括第一充电架和第二充电架，所述第一充电架水平设置于所述存储仓，所述第二充电架设置于无人机脚架底部；

13、所述第一充电架内设置有电源电极，所述电源电极与所述恒流源电源电连接；所述第二充电架内设置有电池连接端口，所述电池连接端口与无人机内部电池电连接；

14、所述第一充电架可插接于所述第二充电架，所述电源电极与所述电池连接端口电连接。

15、通过采用上述技术方案，当无人机放置在存储仓内时，依靠无人机的自身重力和充电接口单元的卯榫结构，能够实现无人机与电源的稳定快速连接。

16、进一步的，还包括搬运机器人，所述搬运机器人包括基座，所述基座的沿长度方向的两侧对称设置有全向轮，所述基座上设置有直流电机，所述直流电机的输出端与所述全向轮同轴连接；

17、所述基座设置有第一控制器，所述基座的四周对称竖直设置有推杆电机，所述推杆电机的推出端可与无人机底部凹槽接触；

18、所述第一控制器分别与所述直流电机和所述推杆电机电连接。

19、由于依靠人力进行无人机搬运的效率较低，安全性也无法保障；通过采用上述技术方案，利用搬运机器人替代人力以提高取放和搬运无人机的效率，并且避免工作人员和运行中的无人机接触而引起的安全隐患。

20、进一步优选的，所述搬运机器人的宽度小于无人机起落架之间的间距，所述搬运机器人的高度小于无人机底盘的高度。

21、通过采用上述技术方案，使得搬运机器人可以灵活进行无人机的搬运。

22、进一步的，所述存储仓的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有定向天线，所述安装座的内部设置有步进电机和第二控制器；

23、所述第二控制器与所述步进电机电连接，所述步进电机的输出端与所述定向天线连接。

24、通过采用上述技术方案，通过第二控制器控制步进电机的工作状态，步进电机转动带动定向天线转动，从而调整定向天线的位置，使其朝向无人机，延长无人机的通信距离。

25、进一步的，所述存储仓的数量为多个，沿所述停机坪的宽度方向均匀分布。

26、通过采用上述技术方案，采用双存储仓设计，分别存放无人机，可实现交替执行巡查任务。

27、进一步的，所述停机坪上设置有降落位置提示标识，所述停机坪沿宽度方向的两侧设置有围墙。

28、通过采用上述技术方案，为无人机视觉引导降落提供基准坐标，保障无人机的安全。

29、进一步的，所述停机坪设置有rtk gnss基站。

30、通过采用上述技术方案，为无人机提供机场的绝对定位坐标，同时作为无人机的差分定位基站。

31、进一步的，所述存储仓为双层玻璃房。

32、通过采用上述技术方案，夏季能够隔绝外界高温，冬季能够起到保温的作用。外壳大面积玻璃材质，使存储仓内的设备仍可通过gps实现稳定定位。

33、本实用新型实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

34、1、本实用新型提供的技术方案，通过停机坪为大型无人机提供自主起降空间，停机坪地面铺设降落位置提示标识，为无人机视觉引导降落提供基准坐标；采用双存储仓设计，分别存放无人机，可实现交替执行巡查任务。

35、2、本实用新型提供的技术方案，存储仓采用铝合金框架及双层玻璃房，夏季能够隔绝外界高温，冬季能够起到保温的作用。外壳大面积玻璃材质，使存储仓内的设备仍可通过gps实现稳定定位。存储仓内壁贴有防晒隔热膜，能够有效反射紫外线，隔绝外界高温。

36、3、本实用新型提供的技术方案，通过环境监测装置根据采集自动化机场附近温湿度等环境数据，便于作业人员判断无人机是否能够在当前天气条件下安全执行任务；同时为无人机存放期间提供适宜的存储环境，延缓电池、机身等期间的老化。

技术特征：

1.一种无人机机场，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述搬运机器人的宽度小于无人机起落架之间的间距，所述搬运机器人的高度小于无人机底盘的高度。

3.如权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述存储仓的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有定向天线，所述安装座的内部设置有步进电机和第二控制器；

4.如权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述存储仓的数量为多个，沿所述停机坪的宽度方向均匀分布。

5.如权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述停机坪上设置有降落位置提示标识，所述停机坪沿宽度方向的两侧设置有围墙。

6.如权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述停机坪设置有rtk gnss基站。

7.如权利要求1所述的无人机机场，其特征在于，所述存储仓为双层玻璃房。

技术总结本技术公开了一种无人机机场，属于无人机技术领域。该无人机机场包括停机坪、存储仓、控制单元和充电装置，存储仓设置于停机坪上，存储仓的顶部设置有温湿度传感器和光学雨量计，存储仓的内部设置有空调；温湿度传感器与控制单元通信连接，控制单元与空调通信连接；光学雨量计与控制单元通信连接；存储仓的内表面设置有防晒隔热膜；充电装置设置于存储仓内部，用于为无人机提供电能。能够监测无人机所处的环境，便于判断是否符合无人机作业条件，为无人机存储提供适宜的环境；解决了现有技术中无人机机场结构简单，无法及时了解无人机所处环境的问题。技术研发人员：梁允全,郭森,宁述涛,宋晓,韩璐,马思乐,张军奎,陈召喜,李征,李伟受保护的技术使用者：山东恒泰工程集团有限公司技术研发日：20230621技术公布日：2024/5/16