一种无人机停机坪的制作方法

本技术涉及无人机停放设备领域，具体涉及一种无人机停机坪。

背景技术：

1、随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级，工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展之势。无人机被越来越多运用在航拍、农林植保、安防、测绘、物流、巡检等领域。

2、为了方便无人机的存放和运输，可参见申请号为cn201710463874.4的专利，该无人机停机坪带有可升降的平台。当需要停放无人机的时候，可以使得平台上升等待承接无人机。随后，即可令平台下降，进而可以使得无人机收纳在停机坪内。但无人机降落位置可能会存在一定偏差，使得无人机无法准确的降落在平台的预定位置，进而会导致无人机无法随平台顺利的进入停机坪。

3、因此，如何使无人机准确的降落在停机坪的预定位置是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机停机坪，解决现有技术中如何使无人机准确的降落在停机坪的预定位置的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种无人机停机坪，其包括：

3、箱体，其内具有容置腔，且其顶端开设有连通所述容置腔的进出口；

4、导向组件，其包括第一驱动件和沿所述进出口周向设置的若干导板，所述导板具有收纳于所述容置腔内的第一位置，以及具有部分突出于所述进出口并向所述进出口倾斜、引导无人机向所述进出口移动的第二位置，所述第一驱动件带动所述导板在所述第一位置和所述第二位置切换；

5、承托组件，其包括第二驱动件和承托座，所述承托座滑动设置于所述容置腔，所述第二驱动件传动连接所述承托座，以驱动所述承托座靠近或远离所述进出口。

6、优选地，所述导向组件包括滑动座，所述滑动座滑动内置于所述箱体，所述导板可转动的安装于所述滑动座，所述第一驱动件传动连接所述滑动座，以驱动所述滑动座相对所述箱体滑动，所述承托座滑动设置于所述滑动座，且所述承托座抵压所述导板边沿，所述第二驱动件驱动所述承托座相对所述滑动座移动，以推动所述导板相对所述滑动座转动。

7、优选地，所述滑动座包括座体、滑块、连接杆和导杆，所述座体滑动内置于所述箱体，所述导杆沿所述座体的滑动方向设置并安装于所述座体，所述滑块滑动设置于所述导杆，所述导板可转动的安装于所述座体，所述连接杆一端铰接所述滑块，其另一端铰接所述导板。

8、优选地，所述箱体包括若干支撑柱，所述座体开设有与若干所述支撑柱一一对应的若干导向孔，所述导向孔套设于所述支撑柱，以使所述座体沿着所述支撑柱滑动。

9、优选地，所述座体开设有平行于所述导向孔的第一丝孔，所述第一驱动件包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆可转动的安装于所述箱体，且所述第一丝杆丝接所述第一丝孔，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动。

10、优选地，所述第二驱动件包括折叠架和驱动部，所述折叠架一端连接所述滑动座，其另一端连接所述承托座，所述驱动部驱动所述折叠架伸缩。

11、优选地，所述驱动部包括第二电机、第二丝杆和驱动块，所述驱动块滑动设置于所述滑动座，且所述驱动块上开设有第二丝孔，所述第二丝杆可转动的安装于所述滑动座，且所述第二丝杆丝接所述第二丝孔，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述折叠架安装于所述滑动座的一端具有两个端头，其中一个端头铰接所述滑动座，其另一个端头可转动的安装于所述驱动块。

12、优选地，所述滑动座开设有导槽，其中一个所述端头具有导轮，所述导轮滚动设置于所述导槽，所述驱动块部分嵌设于所述导槽，所述驱动块推动所述导轮沿着所述导槽滚动。

13、优选地，所述承托座包括若干抵压板，所述抵压板抵压所述导板平行于其转动轴的边沿。

14、优选地，所述箱体为金属箱体。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先利用第一驱动件驱动导板到达第二位置，使得各个导板部分突出于进出口，并使得各个导板向进出口倾斜。同时利用第二驱动件驱动承托座移动，使得承托座靠近取放口。此时，则可以将无人机降落在承托座上，由于各个导板向进出口倾斜，在导板的导向作用下，无人机可以更容易降落在承托座上。随后利用第一驱动件带动导板移动，使得导板收纳于容置腔内。同时利用第二驱动件带动承托座远离进出口，使得降落的无人机收纳于容置腔内。利用本实用新型所提供的无人机停机坪，在导板的导向作用下，可以使得无人机准确的降落在承托座上。避免因无人机降落的偏差而导致无人机无法顺利入库的问题。

技术特征：

1.一种无人机停机坪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述导向组件包括滑动座，所述滑动座滑动内置于所述箱体，所述导板可转动的安装于所述滑动座，所述第一驱动件传动连接所述滑动座，以驱动所述滑动座相对所述箱体滑动，所述承托座滑动设置于所述滑动座，且所述承托座抵压所述导板边沿，所述第二驱动件驱动所述承托座相对所述滑动座移动，以推动所述导板相对所述滑动座转动。

3.根据权利要求2所述的无人机停机坪，其特征在于，所述滑动座包括座体、滑块、连接杆和导杆，所述座体滑动内置于所述箱体，所述导杆沿所述座体的滑动方向设置并安装于所述座体，所述滑块滑动设置于所述导杆，所述导板可转动的安装于所述座体，所述连接杆一端铰接所述滑块，其另一端铰接所述导板。

4.根据权利要求3所述的无人机停机坪，其特征在于，所述箱体包括若干支撑柱，所述座体开设有与若干所述支撑柱一一对应的若干导向孔，所述导向孔套设于所述支撑柱，以使所述座体沿着所述支撑柱滑动。

5.根据权利要求4所述的无人机停机坪，其特征在于，所述座体开设有平行于所述导向孔的第一丝孔，所述第一驱动件包括第一电机和第一丝杆，所述第一丝杆可转动的安装于所述箱体，且所述第一丝杆丝接所述第一丝孔，所述第一电机驱动所述第一丝杆转动。

6.根据权利要求2所述的无人机停机坪，其特征在于，所述第二驱动件包括折叠架和驱动部，所述折叠架一端连接所述滑动座，其另一端连接所述承托座，所述驱动部驱动所述折叠架伸缩。

7.根据权利要求6所述的无人机停机坪，其特征在于，所述驱动部包括第二电机、第二丝杆和驱动块，所述驱动块滑动设置于所述滑动座，且所述驱动块上开设有第二丝孔，所述第二丝杆可转动的安装于所述滑动座，且所述第二丝杆丝接所述第二丝孔，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动，所述折叠架安装于所述滑动座的一端具有两个端头，其中一个端头铰接所述滑动座，其另一个端头可转动的安装于所述驱动块。

8.根据权利要求7所述的无人机停机坪，其特征在于，所述滑动座开设有导槽，其中一个所述端头具有导轮，所述导轮滚动设置于所述导槽，所述驱动块部分嵌设于所述导槽，所述驱动块推动所述导轮沿着所述导槽滚动。

9.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述承托座包括若干抵压板，所述抵压板抵压所述导板平行于其转动轴的边沿。

10.根据权利要求1所述的无人机停机坪，其特征在于，所述箱体为金属箱体。

技术总结本技术公开一种无人机停机坪包括箱体、导向组件和承托组件，箱体内具有容置腔，且其顶端开设有连通所述容置腔的进出口。导向组件包括第一驱动件和沿进出口周向设置的若干导板，导板具有收纳于容置腔内的第一位置，以及具有部分突出于进出口并向进出口倾斜的第二位置，第一驱动件带动导板在第一位置和第二位置切换。承托组件包括第二驱动件和承托座，承托座滑动设置于容置腔，第二驱动件传动连接承托座，以驱动承托座靠近或远离进出口。利用本技术所提供的无人机停机坪，在导板的导向作用下，可以使得无人机准确的降落在承托座上。避免因无人机降落的偏差而导致无人机无法顺利入库的问题。技术研发人员：顾虎受保护的技术使用者：武汉铁盾民防工程有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/5/16