一种船用海洋调查仪器抛放装置的制作方法

本发明涉及船舶设备，尤其涉及一种船用海洋调查仪器抛放装置。

背景技术：

1、随着对海洋开发利用的深入，对海洋环境监测的力度不断加大，各种海洋调查仪器被创造出来，由于海洋环境的特殊性，海洋调查仪器会频繁地被抛放与回收，海洋调查仪器一般包括床基、船基和浮基，除了床基是固定安装在海床的基础上，有较高的稳定性之外，船基和浮基均会受到海浪的影响，特别在极端天气下，安装在浮基上的海洋调查仪器会随着海浪的波动而晃动，改变调查仪器的角度，继而降低海洋仪器的调查精度，制约了海洋调查仪器功能的实现，甚至被浪冲击打翻，损坏调查仪器。

2、现有的海洋调查仪器在进行抛放过程中需要将船开到指定区域，再将海洋调查仪器的浮基缓慢放置到海面上，但是这样导致海洋调查仪器与船舶较近，且在海里面稳定性较差，在海浪来临时，容易被拍打与船舶发生剧烈碰撞，导致海洋调查仪器损坏，存在一定的安全风险，且现有的海洋调查仪器在回收时需要人工打捞较为费时费力，而打捞时海洋调查仪器又容易与船舶发生碰撞，从而影响海洋调查仪器使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中海洋调查仪器抛放以及工作不稳，容易发生碰撞和倾覆，以及回收较为麻烦的问题，而提出的一种船用海洋调查仪器抛放装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种船用海洋调查仪器抛放装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括斜向支架和水平框架，所述斜向支架可拆卸连接有水平框架的顶部和两侧，所述水平框架上安装有抛放控制机构，所述抛放控制机构上活动连接有抛投机构，所述抛投机构上放置有保护机构，且海洋调查仪器位于保护机构内，所述水平框架上还可拆卸连接有限位回收机构，所述限位回收机构与保护机构活动连接，所述抛投机构和水平框架上可拆卸连接有限位机构，所述抛投机构包括抛投杆和承物球，所述抛投杆一端与抛放控制机构转动连接，另一端与承物球外壁固定连接，所述承物球为半球式空腔结构，且其中心开设有通孔，所述保护机构放置在承物球内。

4、优选的，所述保护机构包括弧形板和多个外壳单体，多个所述外壳单体均与弧形板转动铰接并构成球形空腔结构，所述弧形板的一侧与限位回收机构连接，所述外壳单体内设置有气垫托和气缸，所述气缸与弧形板固定连接，所述气缸的输出轴固定连接有连接板，所述气垫托上固定可拆卸连接有保护筒，所述气垫托靠近保护筒的一侧圆周阵列有多个第一固定耳，所述连接板靠近保护筒的一侧圆周阵列有多个第二固定耳，所述弧形板内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与第一固定耳之间活动连接有伸缩杆，所述滑块与第二固定耳之间活动连接有联动杆，所述保护筒与连接板之间可拆卸连接有连接扣。

5、优选的，所述弧形板的外壁固定连接有保护气囊，所述连接板与弧形板之间固定连接有复位弹簧，所述保护筒外壁为网状结构。

6、优选的，所述限位回收机构包括电机、收线筒和弹力绳，所述电机与水平框架固定连接，所述收线筒两端与水平框架内壁转动连接，且电机输出轴与水平框架同轴固定连接，所述弹力绳卷放在收线筒上，且弹力绳的一端贯穿通孔与弧形板固定连接。

7、优选的，所述抛放控制机构包括从动转轴和驱动转轴，所述从动转轴贯穿水平框架并与水平框架转动连接，所述驱动转轴与水平框架转动连接，所述从动转轴和驱动转轴之间传动连接有齿轮组，所述从动转轴上同轴固定连接有转轮，所述水平框架顶部转动连接有滑轮组，所述水平框架上滑动连接有至少两个配重块，所述配重块之间转动连接有转杆，所述配重块内壁固定连接有吊杆，所述滑轮组、吊杆和转轮之间连接有牵引绳。

8、优选的，所述限位机构包括挡杆、卡杆和限位块，所述挡杆与水平框架固定连接，所述卡杆对称固定在抛投杆两侧，所述限位块与斜向支架可拆卸连接，且限位块上设置有与卡杆咬合的限位槽。

9、优选的，多个所述外壳单体与弧形板形成的球形空腔结构外径小于承物球的内径。

10、优选的，所述驱动转轴的一端同轴固定连接有转把。

11、优选的，所述滑块包括隔板和轴杆，所述隔板与滑块内壁固定连接，所述轴杆与隔板内壁固定连接，所述伸缩杆和联动杆的一端分别位于隔板两侧，且均与轴杆同轴转动连接。

12、优选的，两个相邻所述外壳单体之间可拆卸连接有滤布，所述外壳单体完全展开时，外壳单体的最低点高于气垫托的最高点。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种船用海洋调查仪器抛放装置，具备以下有益效果：

14、1、本发明将海洋调查仪器的保护机构与抛放装置进行有效结合，方便控制海洋调查仪器的投放与回收，通过外壳单体的张开，配合伸缩杆和联动杆形成内支撑结构，可以有效增强海洋调查仪器使用时的稳定性，并提供一道外设的保护壳，防止外部海浪直接拍击到海洋调查仪器上，有效延长海洋调查仪器的使用寿命，且在保护壳的外侧设置保护气囊，有效降低抛投时，海洋调查仪器受到的冲击，降低海洋调查仪器损坏的可能，并在张开时提供浮力，从而使得海洋调查仪器不容易侧翻；

15、2、本发明通过限位回收机构可以利用弹力绳对保护机构进行拉扯回收，无需人工打捞，有效避免海洋调查仪器与船舶发生剧烈碰撞，从而保护海洋调查仪器，延长其使用寿命；

16、3、本发明通过抛放控制机构可以进行远距离抛放，无需再将船舶开到指定点附近，节省能源，并方便快速对海洋调查仪器进行快速回收，该机构结构简单，操作便捷；

17、4、本发明通过限位机构可以对抛投机构的抛投杆进行限位，防止抛投杆转动过猛，发生不必要的碰撞，从而导致抛投杆断裂，满足了人们的使用需求。

技术特征：

1.一种船用海洋调查仪器抛放装置，包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）包括斜向支架（11）和水平框架（12），所述斜向支架（11）可拆卸连接有水平框架（12）的顶部和两侧，其特征在于：所述水平框架（12）上安装有抛放控制机构（2），所述抛放控制机构（2）上活动连接有抛投机构（3），所述抛投机构（3）上放置有保护机构（4），且海洋调查仪器位于保护机构（4）内，所述水平框架（12）上还可拆卸连接有限位回收机构（5），所述限位回收机构（5）与保护机构（4）活动连接，所述抛投机构（3）和水平框架（12）上可拆卸连接有限位机构（6），所述抛投机构（3）包括抛投杆（31）和承物球（32），所述抛投杆（31）一端与抛放控制机构（2）转动连接，另一端与承物球（32）外壁固定连接，所述承物球（32）为半球式空腔结构，且其中心开设有通孔，所述保护机构（4）放置在承物球（32）内。

2.根据权利要求1所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述保护机构（4）包括弧形板（415）和多个外壳单体（401），多个所述外壳单体（401）均与弧形板（415）转动铰接并构成球形空腔结构，所述弧形板（415）的一侧与限位回收机构（5）连接，所述外壳单体（401）内设置有气垫托（403）和气缸（411），所述气缸（411）与弧形板（415）固定连接，所述气缸（411）的输出轴固定连接有连接板（410），所述气垫托（403）上固定可拆卸连接有保护筒（412），所述气垫托（403）靠近保护筒（412）的一侧圆周阵列有多个第一固定耳（408），所述连接板（410）靠近保护筒（412）的一侧圆周阵列有多个第二固定耳（409），所述弧形板（415）内壁开设有滑槽（404），所述滑槽（404）内滑动连接有滑块（405），所述滑块（405）与第一固定耳（408）之间活动连接有伸缩杆（406），所述滑块（405）与第二固定耳（409）之间活动连接有联动杆（407），所述保护筒（412）与连接板（410）之间可拆卸连接有连接扣（413）。

3.根据权利要求2所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述弧形板（415）的外壁固定连接有保护气囊（402），所述连接板（410）与弧形板（415）之间固定连接有复位弹簧（414），所述保护筒（412）外壁为网状结构。

4.根据权利要求3所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述限位回收机构（5）包括电机（51）、收线筒（52）和弹力绳（53），所述电机（51）与水平框架（12）固定连接，所述收线筒（52）两端与水平框架（12）内壁转动连接，且电机（51）输出轴与水平框架（12）同轴固定连接，所述弹力绳（53）卷放在收线筒（52）上，且弹力绳（53）的一端贯穿通孔与弧形板（415）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述抛放控制机构（2）包括从动转轴（21）和驱动转轴（22），所述从动转轴（21）贯穿水平框架（12）并与水平框架（12）转动连接，所述驱动转轴（22）与水平框架（12）转动连接，所述从动转轴（21）和驱动转轴（22）之间传动连接有齿轮组（23），所述从动转轴（21）上同轴固定连接有转轮（24），所述水平框架（12）顶部转动连接有滑轮组（26），所述水平框架（12）上滑动连接有至少两个配重块（29），所述配重块（29）之间转动连接有转杆（28），所述配重块（29）内壁固定连接有吊杆（27），所述滑轮组（26）、吊杆（27）和转轮（24）之间连接有牵引绳（25）。

6.根据权利要求1所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述限位机构（6）包括挡杆（61）、卡杆（62）和限位块（63），所述挡杆（61）与水平框架（12）固定连接，所述卡杆（62）对称固定在抛投杆（31）两侧，所述限位块（63）与斜向支架（11）可拆卸连接，且限位块（63）上设置有与卡杆（62）咬合的限位槽。

7.根据权利要求2所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，多个所述外壳单体（401）与弧形板（415）形成的球形空腔结构外径小于承物球（32）的内径。

8.根据权利要求5所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述驱动转轴（22）的一端同轴固定连接有转把（221）。

9.根据权利要求2所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，所述滑块（405）包括隔板（4051）和轴杆（4052），所述隔板（4051）与滑块（405）内壁固定连接，所述轴杆（4052）与隔板（4051）内壁固定连接，所述伸缩杆（406）和联动杆（407）的一端分别位于隔板（4051）两侧，且均与轴杆（4052）同轴转动连接。

10.根据权利要求2所述的一种船用海洋调查仪器抛放装置，其特征在于，两个相邻所述外壳单体（401）之间可拆卸连接有滤布，所述外壳单体（401）完全展开时，外壳单体（401）的最低点高于气垫托（403）的最高点。

技术总结本发明公开了一种船用海洋调查仪器抛放装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括斜向支架和水平框架，所述斜向支架可拆卸连接有水平框架的顶部和两侧，所述水平框架上安装有抛放控制机构，所述抛放控制机构上活动连接有抛投机构。本发明将海洋调查仪器的保护机构与抛放装置进行有效结合，方便控制海洋调查仪器的投放与回收，通过外壳单体的张开，配合伸缩杆和联动杆形成内支撑结构，可以有效增强海洋调查仪器使用时的稳定性，并提供一道外设的保护壳，防止外部海浪直接拍击到海洋调查仪器上，有效延长海洋调查仪器的使用寿命，且在保护壳的外侧设置保护气囊，有效降低抛投时，海洋调查仪器损坏的可能，并在张开时提供浮力。技术研发人员：杨慧良,梅赛,韦毅,方中华,杨源,史升凯,李阳,刘义平,马理新受保护的技术使用者：青岛海洋地质研究所技术研发日：技术公布日：2024/4/29