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一种微型水上测量无人船的防缠绕装置的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-01 06:32:38

本技术涉及水文监测领域,尤其涉及一种用于微型无人船推进系统的防缠绕装置。

背景技术:

1、水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测,监测内容包括:水位、流量、流速、降雨(雪)、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等。

2、无人船是用于水文监测的一种设备,能依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台,其体量小、吃水浅、 机动灵活,可以替代工作人员从事水上作业,降低了人工乘船进行取样监测的工作强度、成本、时长和人身安全隐患。

3、但无人船,在水面上行驶时,其螺旋桨一旦被杂物缠住,在无人的情况下是很难摆脱的,会降低无人船的速度,影响其运行,严重的话会直接停止,对无人船造成损害,是一种很高的资金损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种微型水上测量无人船的防缠绕装置,具有的优点能自动切割无人船被缠绕螺旋桨的杂物。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:

3、一种微型水上测量无人船的防缠绕装置,包括连接轴,螺旋桨,电机,齿轮一,齿轮二,螺旋刀,保护壳,所述螺旋桨与连接轴转动连接,所述保护壳套在连接轴上,与连接轴固定连接,所述保护壳内部固定连接有隔板,所述电机位于保护壳内部隔板的一侧,电机输出轴穿过隔板,所述齿轮一位于隔板另一侧,与电机输出轴固定连接,所述螺旋刀与齿轮二固定连接,所述螺旋刀,齿轮二套在连接轴上,与连接轴转动连接,所述齿轮二位于保护壳内部,所述齿轮二与齿轮一啮合,所述螺旋刀位于保护壳外侧。

4、采用上述技术方案,保护壳,隔板将水与齿轮,电机隔绝,防止对其造成伤害,当螺旋桨与连接轴之间缠绕有杂物时,电机带动齿轮一转动,齿轮一带动与其啮合的齿轮二转动,从而带动螺旋刀转动,对螺旋桨与连接轴之间的杂物进行切割,使螺旋桨更好的摆脱杂物,减少对无人船的损害。

5、作为优选,还包括安装架,气缸,齿条,齿轮,刀片,所述安装架与连接轴固定连接,所述气缸与安装架固定连接,所述齿条与气缸固定连接,所述齿轮与连接架转动连接,所述刀片与齿轮固定连接,所述齿轮与齿条啮合。

6、采用上述技术方案,气缸推动齿条,带动齿轮三转动,齿轮三带动切割刀转动,切割螺旋桨另一侧的杂物,提高了切割效果。

7、作为优选,连接轴固定连接有尾翼。

8、采用上述技术方案,增加无人船运行的稳定性。

技术特征:

1.一种微型水上测量无人船的防缠绕装置,包括连接轴(1),螺旋桨(2),所述螺旋桨(2)与连接轴(1)转动连接,其特征在于,还包括电机(3),齿轮一(4),齿轮二(5),螺旋刀(6),保护壳(7),所述保护壳(7)套在连接轴(1)上,与连接轴(1)固定连接,所述保护壳(7)内部固定连接有隔板(8),所述电机(3)位于保护壳(7)内部隔板(8)的一侧,电机(3)输出轴穿过隔板(8),所述齿轮一(4)位于保护壳(7)内部隔板(8)另一侧,与电机(3)输出轴固定连接,所述螺旋刀(6)与齿轮二(5)固定连接,所述螺旋刀(6),齿轮二(5)套在连接轴(1)上,与连接轴(1)转动连接,所述齿轮二(5)位于保护壳(7)内部,齿轮二(5)与齿轮一(4)啮合,所述螺旋刀(6)位于保护壳(7)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种微型水上测量无人船的防缠绕装置,其特征在于,还包括安装架(9),气缸(10),齿条(11),齿轮三(12),刀片(13),所述安装架(9)与连接轴(1)固定连接,所述气缸(10)与安装架(9)固定连接,所述齿条(11)与气缸(10)固定连接,所述齿轮三(12)与安装架(9)转动连接,所述刀片(13)与齿轮三(12)固定连接,所述齿轮三(12)与齿条(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种微型水上测量无人船的防缠绕装置,其特征在于,所述连接轴固定连接有尾翼(14)。

技术总结本技术公开了一种微型水上测量无人船的防缠绕装置,本技术通过,连接轴,与连接轴转动连接的螺旋桨,与连接轴固定连接的保护壳,固定连接在保护壳内部的隔板,位于保护壳内部隔板一侧的电机,所述电机与连接轴固定连接,所述电机输出轴穿过隔板,固定连接有齿轮一,固定连接有齿轮二的螺旋刀,所述螺旋刀与连接轴转动连接,所述齿轮二位于保护壳内部与齿轮一啮合,能自动切割无人船被杂物缠绕的螺旋桨,使无人船更好的在水上行驶。技术研发人员:朱耀锋,徐业能,张杰,许志文,蒋军帅,朱璟受保护的技术使用者:嘉兴市世纪交通设计有限公司技术研发日:20231012技术公布日:2024/4/29

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