一种水面漂浮定点自沉的救援系统

本发明属于海上救援，特别涉及一种水面漂浮定点自沉的救援系统。

背景技术：

1、随着经济全球化的发展，海上贸易更加繁荣，船舶作为海上交通工具发挥着巨大的作用，而船舶在海上航行也面临着极大的海上风险。船员在进行海上作业时，难免会遇到恶劣条件，经常容易发生船舶倾覆等事故，危及船员生命安全。目前为止，海上落水人员的搜救一直是一项世界性难题，当在对多名落水人员进行救援时，救援队无法快速获取落水人员的信息，救援效率低，若落水人员存在受伤情况，此时不及时供应药品和食物等救援物品，很可能对落实人员造成进一步的伤害，从而降低生还概率。而且，现有的漂浮装置无法自动发送救援信号并通知救援队进行救援，尤其是在茫茫的大海中，不利于落水人员被救援队发现，导致救援效率低下，这种情况导致后果的发生是不可想象的。

技术实现思路

1、本发明提出一种水面漂浮定点自沉的救援系统，该系统能够在海面上扩大救援范围，方便落水人员就近寻找救援，解决了目前海上救援无法自动获取落水者信息，救援效率低的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种水面漂浮定点自沉的救援系统，包括以下几个部分：

4、漂浮筒单元，包括多个漂浮筒，多个所述漂浮筒之间通过绳索固定，所述漂浮筒的内部盛放有急救物资；

5、配重，位于水面以下，所述配重通过绳索与所述漂浮筒连接，用于控制所述漂浮筒的稳定性和下沉；

6、锚链，位于水面以下，用于固定所述漂浮筒的位置，所述锚链的一端与所述配重连接，所述锚链的另一端设置有锚钩；

7、控制系统，设置在所述漂浮筒上，用于控制漂浮筒的漂浮和下沉，采集漂浮筒所在的位置信息和漂浮筒附近的水面信息，并将采集好的信息发送给信息中心；

8、信息中心，用于远程接收所述控制系统发送的信息，并与所述控制系统进行加密通讯。

9、通过上述技术方案，通过在海上的不同位置布设多个漂浮筒单元，配重和锚链的配合，使得漂浮筒能够进行稳定地漂浮和下沉固定，控制系统能控制漂浮筒的漂浮和下沉，从而自动控制漂浮筒达到目标规划点的时间和距离，控制系统通过采集漂浮筒的位置信息和漂浮筒附近的水面信息，能够自动监测出落水人员的信息，并及时向信息中心进行反馈，以便信息中心及时安排救援人员开展救援行动，提高救援效率，在救援人员未到达时，落水人员可以通过急救物资进行应急备用。

10、可选的，所述漂浮筒包括若干个独立的气囊，所述气囊安装有放气阀，所述放气阀设置为电磁阀控制，所述放气阀的开关由所述控制系统控制。

11、通过上述技术方案，控制系统通过控制放气阀，能够自动控制气囊的放气，从而调节漂浮筒的浮力，控制漂浮筒的自沉。

12、可选的，所述气囊安装有自爆装置，所述自爆装置的外壳内密封有炸药、电雷管，所述电雷管的启动由所述控制系统控制。

13、通过上述技术方案，控制系统能够通过自爆装置的开启，对漂浮筒进行自爆处理，避免漂浮筒被非法使用，提高漂浮筒的安全性，自爆装置还能够通过自主调节漂浮筒的浮力，控制漂浮筒的自沉。

14、可选的，所述急救物资包括急救食物、药品、防晒用品、救生衣和信号弹。

15、通过上述技术方案，通过及时为落水者提供急救物资，进行应急处理，能够方便落水者及时发送求救信息，并安全等待救援队的到来。

16、可选的，所述漂浮筒的侧面安装有云台旋转摄像机和雷达，所述云台旋转摄像机和所述雷达用于对所述漂浮筒进行360°的拍摄和扫描，采集落水者的信息以及相邻漂浮筒之间的距离，并将采集后的信息发送给所述控制系统。

17、通过上述技术方案，云台旋转摄像机和雷达的设置，方便信息中心及时获得漂浮筒附近的落水人员的信息，以便及时开展救援行动，提高救援效率和落水人员的生还率。

18、可选的，所述控制系统含有卫星定位系统，所述卫星定位系统，用于获取漂浮筒的位置信息，并将位置信息发送给信息中心。

19、通过上述技术方案，卫星定位系统能够及时反馈漂浮筒的位置信息，方便信息中心及时获取漂浮筒的位置信息，进行后续的自沉操作，从而将漂浮筒固定在指定的目标规划点，卫星定位系统还能够及时定位落水人员的位置，以便精准获取救援行动的目标点，提高救援的效率和准确性。

20、可选的，所述控制系统含有敌我识别单元，所述敌我识别单元设置有身份验证功能，用于验证使用者的身份，所述敌我识别单元与所述信息中心进行加密通讯。

21、通过上述技术方案，敌我识别单元通过验证使用者的身份，能够提高漂浮筒以及内部急救物质使用的安全性，使得漂浮筒能够为真正需要的落水者使用，避免被他人破坏。

22、可选的，所述信息中心包括加密通信单元、gis和深度学习模型，所述信息中心建立gis地图，所述信息中心通过所述控制系统发送的漂浮筒的位置信息，记录漂流轨迹，分析漂流速度，并得到漂流筒与释放位置之间的距离，根据由近到远的原则依次开启漂浮筒的自沉程序，使得所有的漂浮筒到达各自的目标规划点。

23、通过上述技术方案，信息中心能够通过控制系统发送的信息，对漂流筒的漂流轨迹和漂流速度进行记录分析，从而通知控制系统进行自沉操作，使得漂浮筒能够按照计划准确达到并固定在目标规划点处。

24、可选的，漂浮筒到达目标规划点需要计算漂浮筒到达目标规划点的时间和漂浮筒自沉的距离；

25、（1）漂浮筒到达目标规划点的时间；

26、

27、 l,预备自沉的目标规划点位置与漂浮筒的距离；

28、 v,漂浮筒的漂流速度；

29、（2）漂浮筒自沉的距离：

30、

31、，自沉时间；

32、 v,漂浮筒的漂流速度。

33、通过上述技术方案，以上两个公式能够准确判断出漂浮筒开始自沉的时间和距离，从而保证漂浮筒能够准确到达目标规划点。

34、可选的，当 l<时，信息中心通过控制系统启动漂浮筒的自沉程序。

35、通过上述技术方案，控制系统通过两个距离的判断，能够及时启动漂浮筒的自沉程度，从而使得漂浮筒能够在合理的位置进行自沉定位，方便合理布局漂浮筒的位置。

36、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

37、本发明通过控制系统和信息中心，能够将多个漂浮筒单元准确布设在目标规划点，扩大救援范围，方便为海上的落水人员提供急救物资，使得落水者能够安全地等到救援队的到来，控制系统和信息中心的配合能够及时发现漂浮筒附近的落水者，并准确获取落水者的位置，一边快速对落水人员进行救援，提高救援的效率，以及落水人员的安全性。

技术特征：

1.一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，包括以下几个部分：

2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，所述漂浮筒包括若干个独立的气囊，所述气囊安装有放气阀，所述放气阀设置为电磁阀控制，所述放气阀的开关由所述控制系统控制。

3.根据权利要求2所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，所述气囊安装有自爆装置，所述自爆装置的外壳内密封有炸药、电雷管，所述电雷管的启动由所述控制系统控制。

4.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，所述急救物资包括急救食物、药品、防晒用品、救生衣和信号弹。

5.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，所述漂浮筒的侧面安装有云台旋转摄像机和雷达，所述云台旋转摄像机和所述雷达用于对所述漂浮筒进行360°的拍摄和扫描，采集落水者的信息以及相邻漂浮筒之间的距离，并将采集后的信息发送给所述控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，所述控制系统含有卫星定位系统，所述卫星定位系统，用于获取漂浮筒的位置信息，并将位置信息发送给信息中心。

7.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，所述控制系统含有敌我识别单元，所述敌我识别单元设置有身份验证功能，用于验证使用者的身份，所述敌我识别单元与所述信息中心进行加密通讯。

8.根据权利要求1所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，所述信息中心包括加密通信单元、gis和深度学习模型，所述信息中心建立gis地图，所述信息中心通过所述控制系统发送的漂浮筒的位置信息，记录漂流轨迹，分析漂流速度，并得到漂流筒与释放位置之间的距离，根据由近到远的原则依次开启漂浮筒的自沉程序，使得所有的漂浮筒到达各自的目标规划点。

9.根据权利要求8所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，漂浮筒到达目标规划点需要计算漂浮筒到达目标规划点的时间和漂浮筒自沉的距离；

10.根据权利要求9所述的一种水面漂浮定点自沉的救援系统，其特征在于，当l<时，信息中心通过控制系统启动漂浮筒的自沉程序。

技术总结本发明属于海上救援技术领域，特别涉及一种水面漂浮定点自沉的救援系统。该系统包括漂浮筒单元，多个漂浮筒之间通过绳索固定，漂浮筒的内部盛放有急救物资；配重，位于水面以下，配重与漂浮筒连接，用于控制漂浮筒的稳定性和下沉；锚链，位于水面以下，用于固定漂浮筒的位置，锚链的一端与配重连接，锚链的另一端设置有锚钩；控制系统，设置在漂浮筒上，用于控制漂浮筒的漂浮和下沉，采集漂浮筒所在的位置信息和漂浮筒附近的水面信息，并将采集好的信息发送给信息中心；信息中心，用于远程接收控制系统发送的信息，并与控制系统进行加密通讯。该系统通过布设漂浮筒，能够对海上落水者进行紧急快速地救援，提高救援效率。技术研发人员：张俊友,刘凯迪,赵润,左明月,辛显珩,蒋士轩,吴官胜,龙孙权,罗萌琪,王树凤,朱庆林受保护的技术使用者：山东科技大学技术研发日：技术公布日：2024/5/6