一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备的制作方法

本发明涉及一种投放设备，具体为一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，属于科考设备。

背景技术：

1、随着社会发展和科技进步，始将目光关注到比陆地更加广阔的海洋上，海洋占据着地球上的绝大多数面积，也就表明了海洋内资源极其丰富。

2、在对资源丰富的海洋资源开发之前，对海洋环境研究是重要的准备工作，进行海洋环境研究工作时，工作人员会使用各种各样的设备进行海底土质取样、海水取样、监测洋流变化、海洋生物种类监测等勘探研究。

3、科考船作为海洋环境研究工作中常用的大型设备，虽然有着大容载量、功能完善的研究室、安全性高等有点，但是科考船体积较大，距离海平面较远，取样较为麻烦。会在科考船上预备多个小型的无人艇用于海洋取样工作，但是直径2-5米的无人艇，需要使用吊装设备下放到海洋中，不但需要工作人员将无人艇与吊装设备安装固定，将无人艇下放到海洋中，还需要工作人员乘船在海中将无人艇与吊装设备固定，或者多个人配合将无人艇抬起放置到吊装设备运载平台上，才能够将无人艇回收，操作麻烦费时，且人工成本较高。

技术实现思路

1、为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，包括船体和设置在船体顶部一侧的存放框，其中，

2、存放框内设有数个无人艇和驱动结构；

3、存放框的一端与投放弯槽连通，与投放弯槽对应的船体侧壁处设有投放结构；

4、存放框的一侧设有抽水泵，抽水泵的出水端连接有三通阀，三通阀常闭端通过引水弯管与动力转换结构连接，动力转换结构的输出端与驱动结构连接，引水弯管上设有电磁阀；三通阀的出水端连接有排水弯管，排水弯管位于投放弯槽的上方。

5、本发明中，投放结构包括：

6、安装架，呈四面体状，其一端与船体固定连接，对应的另一端外侧设有密封门板；

7、安装门框，滑动设置在安装架的内侧腔体内；

8、第一伸缩管，呈可伸缩的管状，间隔固定在安装门框的内侧面处，数根第一伸缩管组成无人艇的引导空间，且第一伸缩管朝向船体的一端高于远离船体的端部，安装门框的两侧分别与连接板固定连接，两连接板分别与第一伸缩液压缸的活塞杆连接，第一伸缩液压缸设置在安装架上；

9、密封门板，其两侧分别与固定弯板固定连接，固定弯板与第二伸缩式液压缸顶部的活塞杆连接，第二伸缩式液压缸设置在连接板上。

10、抽水泵的进水端通过导流弯管与第二伸缩管连接；

11、第二伸缩管呈可伸缩状，其一端与导流弯管连接，另一端通过连接架与其上方的连接板连接，第二伸缩管的进水端设有过滤网。

12、驱动结构包括：

13、转动轴，存放框的两端分别转动连接有转动轴，转动轴的两端分别固定有链轮；

14、链条，两转动轴的对应的链轮上分别缠绕有链条，链条与链轮之间相互啮合；

15、u形架，其两端分别有两侧的链条固定连接，其内部固定有安装圆杆，安装圆杆上转动套有受力板，u形架的底部固定有传感器，传感器位于受力板远离投放弯槽的一侧。

16、所述存放框内部设有两道沿存放框的长度方向设置的导向板，无人艇的顶部表面设置有定位板。

17、动力转换结构包括：

18、传动箱，其内部固定的凹形板将传动箱的内腔分为第一腔室和第二腔室，第一腔室的顶端与引水弯管连通，第一腔室的底部与第二腔室的底部连通，第二腔室的下部滑动设有滑动板，滑动板与传动长轴固定连接；

19、传动弯板，位于传动箱的外侧，包括竖向的重力块导向杆和水平连接杆，重力块导向杆的底部固定有重力块，重力块导向杆的顶部通过水平连接诶杆与传动长轴的顶端连接；

20、齿轮箱，重力块的顶部固定有齿条，齿轮箱的输入端固定有齿轮，齿条与齿轮之间相互啮合，齿轮箱的输出端与转动轴传动连接。

21、所述滑动板的下方、且传动箱的底部表面处固定有支撑柱。

22、存放框与投放弯槽的连接处设有斜槽。

23、本发明提供了一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，其具备的有益效果如下：

24、该基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，无人艇通过投放弯槽落到倾斜且展开的第一伸缩管内部，在第一伸缩管的引导下落到海水中：通过倾斜设置的第一伸缩管的引导，减少无人艇从船体顶部投放到海水中受到的冲击力，在船体上搭载自动化程度较高的投放设备，可以满足不同的无人艇投放的需要，减少了人工成本投入和人为经济损失；

25、该基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，无人艇漂浮到投放弯槽内腔顶部，此时工作人员只用手调整漂浮在水面上的无人艇的位置后，将无人艇向存放框内部拉动：由于斜槽一端延伸到投放弯槽内部，所以无人艇在斜槽倾斜面的引导下运动到船体顶部，即可完成无人艇的回收，无需工作人员到海中将无人艇与吊装设备进行固定，保证工作人员的安全；

26、该基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，安装外框和密封门板构成密封结构对伸展的第一伸缩管一端密封，所以投放弯槽和第一伸缩管内部会充满水，将一个无人艇推动到投放弯槽内部，使无人艇漂浮在水面上，随后无人艇工作下潜运动到第一伸缩管插入海平面之下的位置后，第二伸缩式液压缸工作将密封门板推动离开第一伸缩管一侧，使第一伸缩管内部与海洋内部连通，而无人艇此时就在海平面之下，无人艇工作从第一伸缩管内部离开即可进入海洋中进行工作，在将无人艇从船体顶部投放到海洋中时，无人艇不会受到撞击，减少无人艇投放过程中人为造成的损坏，避免经济损失。

技术特征：

1.一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，包括船体和设置在船体顶部一侧的存放框，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，其特征在于，投放结构包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，其特征在于，抽水泵的进水端通过导流弯管与第二伸缩管连接；

4.根据权利要求1所述的一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，其特征在于，驱动结构包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，其特征在于，动力转换结构包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，其特征在于，存放框与投放弯槽的连接处设有斜槽。

技术总结本发明提供一种基于科考船甲板的无人艇下水投放设备，涉及科考设备领域。包括船体和设置在船体顶部一侧的存放框，存放框内设有数个无人艇和驱动结构；存放框的一端与投放弯槽连通，与投放弯槽对应的船体侧壁处设有投放结构；存放框的一侧设有抽水泵，抽水泵的出水端连接有三通阀，三通阀常闭端通过引水弯管与动力转换结构连接，动力转换结构的输出端与驱动结构连接，引水弯管上设有电磁阀；三通阀的出水端连接有排水弯管，排水弯管位于投放弯槽的上方。减少无人艇从船体顶部投放到海水中受到的冲击力，在船体上可以搭载自动化程度较高的投放设备，以满足不同的无人艇投放的需要，减少了人工成本投入和人为经济损失。技术研发人员：赵京涛,李攀峰,阚靖,武复宇,胡邦琦,宋维宇,丁雪受保护的技术使用者：青岛海洋地质研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/10