一种具有避障功能的无人船的制作方法

本技术涉及无人船，具体为一种具有避障功能的无人船。

背景技术：

1、远程遥控无人船是一种通过先进的船体结构、电力系统、传感器系统、通信系统和控制系统实现远程操控的无人水面船舶。其轻巧稳定的船体采用轻质高强度的复合材料，配备电池供电，可通过太阳能充电延长工作时间。搭载水质、气象、摄像头等多种传感器，通过先进的通信系统与地面站实现实时数据传输和远程操控。操作者通过遥控器发送指令，控制船只的航向、速度等动作，同时无人船可自主导航、采集环境数据，并实现多船协同作业，如授权公告号为cn217945464u所公开的一种具有避障功能的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体一侧外壁设置有船头，船头底部内壁固定有安装杆，安装杆顶部外壁固定有避障雷达，船头两侧外壁分别固定有支杆，支杆一侧外壁开有环形插槽，环形插槽内壁滑动连接有导向套筒，导向套筒一侧外壁固定有安装框，安装框内壁转动连接有橡胶滑轮，支杆一侧外壁固定有弹簧，弹簧一侧外壁固定于导向套筒的一侧内壁上，船头底部内壁固定有控制面板，其利用橡胶滑轮的转动改变障碍物的移动方向，避免障碍物堆积到船头一侧影响无人船本体正常前进，但是该技术方案中当橡胶滑轮遇到较为坚硬的障碍物时，导向套筒只能在弹簧的延伸方向上滑移，此时支杆、导向套筒等部件不可发生翻转、摆动等动作，即障碍物始终聚拢在两个支杆之间，难以使得漂浮状态下的障碍物卸出船头处，当无人船长时间行驶后船头将积聚大量障碍物，这导致船只的阻力增加，航行速度减缓，且使得船头水流不畅，影响船只的操纵性能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有避障功能的无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障功能的无人船，包括遥控无人船本体以及遥控无人船本体船首柱处焊接的破水板，所述破水板的两侧外壁上皆固定有c字机架，所述c字机架内部的两侧分别安装有主立柱和副立柱，所述主立柱表面的两端皆套装有斜撑板，所述副立柱表面的两端皆固定有限位臂，两个所述限位臂之间固定有导柱，所述导柱的表面套装有避障臂，且所述避障臂远离遥控无人船本体船头的一端转动安装有钢轮，所述斜撑板内部的一端设置有弹性双向压力感应组件，所述避障臂的顶端和顶端皆设置有和弹性双向压力感应组件活动端相互连接的滑杆。

3、优选的，所述c字机架远离破水板的一侧固定有两个对称的立板。

4、优选的，所述避障臂靠近遥控无人船本体船头的一端固定有实心钢柱。

5、优选的，所述弹性双向压力感应组件包括安装在斜撑板直口槽内部的中空壳，以及中空壳顶部、底部安装的前置压力传感器、后置压力传感器，所述中空壳内部的一端固定有隔断片，且所述隔断片的内部滑动安装有阀杆,阀杆的底端贯穿至中空壳的外部并与滑杆的一侧外壁固定连接，所述隔断片靠近后置压力传感器的一侧外壁上设置有弹性复位结构。

6、优选的，所述弹性复位结构为固定在阀杆表面一端的挡片，以及挡片和隔断片之间安装的螺旋弹簧。

7、优选的，所述避障臂采用铝合金材质的构件制得。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种具有避障功能的无人船通过设置有避障臂和主立柱等相互配合的结构，钢轮率先与障碍物接触并抵消障碍物的部分撞击力，避障臂、障碍物可在船只行驶水流的冲击下向着外侧摆动，船只行驶速度越快，则避障臂的外摆角度越大，从而使得障碍物从避障臂、钢轮主动卸出遥控无人船本体的船头部，随着障碍物的主动卸出，减少了阻力的积聚，使得遥控无人船本体的航行速度可以更为稳定，同时使得这些障碍物在运行中可以迅速卸出，降低了遥控无人船本体操纵失灵的风险。

技术特征：

1.一种具有避障功能的无人船，其特征在于：包括遥控无人船本体(1)以及遥控无人船本体(1)船首柱处焊接的破水板(2)，所述破水板(2)的两侧外壁上皆固定有c字机架(3)，所述c字机架(3)内部的两侧分别安装有主立柱(4)和副立柱(5)，所述主立柱(4)表面的两端皆套装有斜撑板(6)，所述副立柱(5)表面的两端皆固定有限位臂(7)，两个所述限位臂(7)之间固定有导柱(11)，所述导柱(11)的表面套装有避障臂(8)，且所述避障臂(8)远离遥控无人船本体(1)船头的一端转动安装有钢轮(801)，所述斜撑板(6)内部的一端设置有弹性双向压力感应组件(10)，所述避障臂(8)的顶端和顶端皆设置有和弹性双向压力感应组件(10)活动端相互连接的滑杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人船，其特征在于：所述c字机架(3)远离破水板(2)的一侧固定有两个对称的立板(301)。

3.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人船，其特征在于：所述避障臂(8)靠近遥控无人船本体(1)船头的一端固定有实心钢柱。

4.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人船，其特征在于：所述弹性双向压力感应组件(10)包括安装在斜撑板(6)直口槽内部的中空壳(1001)，以及中空壳(1001)顶部、底部安装的前置压力传感器(1003)、后置压力传感器(1006)，所述中空壳(1001)内部的一端固定有隔断片(1002)，且所述隔断片(1002)的内部滑动安装有阀杆(1004),阀杆(1004)的底端贯穿至中空壳(1001)的外部并与滑杆(9)的一侧外壁固定连接，所述隔断片(1002)靠近后置压力传感器(1006)的一侧外壁上设置有弹性复位结构。

5.根据权利要求4所述的一种具有避障功能的无人船，其特征在于：所述弹性复位结构为固定在阀杆(1004)表面一端的挡片(1005)，以及挡片(1005)和隔断片(1002)之间安装的螺旋弹簧(1007)。

6.根据权利要求1所述的一种具有避障功能的无人船，其特征在于：所述避障臂(8)采用铝合金材质的构件制得。

技术总结本技术公开了一种具有避障功能的无人船，包括遥控无人船本体以及遥控无人船本体船首柱处焊接的破水板，所述破水板的两侧外壁上皆固定有C字机架，所述C字机架内部的两侧分别安装有主立柱和副立柱，所述主立柱表面的两端皆套装有斜撑板，所述副立柱表面的两端皆固定有限位臂，两个所述限位臂之间固定有导柱。本技术避障臂、障碍物可在船只行驶水流的冲击下向着外侧摆动，船只行驶速度越快，则避障臂的外摆角度越大，从而使得障碍物从避障臂、钢轮主动卸出遥控无人船本体的船头部，随着障碍物的主动卸出，减少了阻力的积聚，使得遥控无人船本体的航行速度可以更为稳定。技术研发人员：贵琦,屈勃阳,杨帆受保护的技术使用者：淮安安辰电子信息科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/4