一种水下机器人专用推进器叶轮的制作方法

本技术涉及一种水下机器人，具体涉及一种水下机器人专用推进器叶轮。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，因此水下机器人成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，水下机器人移动时需要叶轮提供向前的推力，其中叶轮既可以指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称，叶轮可以根据形状及开闭合情况进行分类。

2、使用时，将叶轮叶片安装在轮盘内部，然后将轮盘与水下机器人的连接部位进行安装，现有技术通常通过螺栓或焊接的方式对推进器叶轮进行安装，这两种方式固定都比较牢固，但安装操作不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人专用推进器叶轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人专用推进器叶轮，包括轮盘本体、连接杆和旋转叶，所述轮盘本体内部通过连接杆连接有旋转叶，所述轮盘本体外侧设置有快拆机构，所述快拆机构由转动块、螺纹调节柱、挤压块、卡接块、定位柱、定位凸起、安装套和预留槽构成，所述轮盘本体内部的凹槽内旋转连接有螺纹调节柱，所述螺纹调节柱的一端安装有转动块，所述螺纹调节柱的另一端与挤压块内部的螺纹槽螺纹连接。

3、优选的，所述轮盘本体外侧设置有安装套，所述轮盘本体与安装套的内部均开设有尺寸相同的预留槽，所述轮盘本体的预留槽内通过定位柱与卡接块相插接，所述安装套内部的预留槽内等距安装有内弹簧伸缩杆，且内弹簧伸缩杆靠近轮盘本体的一端与安装套内侧齐平。

4、优选的，所述定位柱的一端与轮盘本体相连接，所述卡接块外侧对称设置有定位凸起，且卡接块两端的定位凸起与卡接块内部开设的预留槽相抵接。

5、优选的，所述轮盘本体内部设置有推力增强机构，所述推力增强机构由导流轮、第一导流槽、第二导流槽和第三导流槽构成。

6、优选的，所述旋转叶的中部安装有导流轮，所述导流轮内部开设有第一导流槽，所述旋转叶内部开设有第二导流槽，所述轮盘本体内部开设有第三导流槽。

7、优选的，所述第一导流槽、第二导流槽和第三导流槽均为前窄后宽的设置，所述轮盘本体的内部通道为前宽后窄的设置，所述连接杆内部安装有切割刀片。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该水下机器人专用推进器叶轮，带动螺纹调节柱转动与挤压块内部的螺纹槽螺纹作用带动挤压块复位，此时卡接块不受挤压块的挤压，并在内弹簧伸缩杆的推动下，从安装套的预留槽内沿定位柱落回轮盘本体开设的预留槽内，此时即可轻松将轮盘本体取出进行更换，解决了推进器叶轮在进行安装时，大多采用螺栓或焊接的方式进行，更换不便的问题。

10、1.本实用新型设置有快拆机构，通过卡接块抵接的方式与安装套进行连接，需要更换轮盘本体时，转动转动块，从而带动螺纹调节柱转动与挤压块内部的螺纹槽螺纹作用带动挤压块复位，此时挤压块解除对卡接块的挤压，并在内弹簧伸缩杆的推动下，从安装套的预留槽内沿定位柱落回轮盘本体开设的预留槽内，即可将轮盘本体取出进行更换，本实用新型通过两次旋转即可将轮盘本体取下进行更换，同时内部部分组件可以重复使用，操作方便；

11、2.本实用新型设置有推力增强机构，旋转叶中部安装有导流轮，并在旋转叶、导流轮和轮盘本体内部开设有第二导流槽、第一导流槽和第三导流槽，三个导流槽均为前宽后窄的设置，便于对更多的水流进行导向，水流形成旋涡后向轮盘本体较窄的一侧推动，此时旋涡经过的路径越来越窄，挤压力增大，从而提高对轮盘本体的推力，进而加快机器人移动的速度，本实用新型多个导流槽的设置增大了吸入水流的压强，从而提高推动力，提高了操作效率。

技术特征：

1.一种水下机器人专用推进器叶轮，包括轮盘本体(1)、连接杆(2)和旋转叶(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于：所述轮盘本体(1)外侧设置有安装套(47)，所述轮盘本体(1)与安装套(47)的内部均开设有尺寸相同的预留槽(48)，所述轮盘本体(1)的预留槽(48)内通过定位柱(45)与卡接块(44)相插接，所述安装套(47)内部的预留槽(48)内等距安装有内弹簧伸缩杆(49)，且内弹簧伸缩杆(49)靠近轮盘本体(1)的一端与安装套(47)内侧齐平。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于：所述定位柱(45)的一端与轮盘本体(1)相连接，所述卡接块(44)外侧对称设置有定位凸起(46)，且卡接块(44)两端的定位凸起(46)与卡接块(44)内部开设的预留槽(48)相抵接。

4.根据权利要求2所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于：所述轮盘本体(1)内部设置有推力增强机构(5)，所述推力增强机构(5)由导流轮(51)、第一导流槽(52)、第二导流槽(53)和第三导流槽(54)构成。

5.根据权利要求4所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于：所述旋转叶(3)的中部安装有导流轮(51)，所述导流轮(51)内部开设有第一导流槽(52)，所述旋转叶(3)内部开设有第二导流槽(53)，所述轮盘本体(1)内部开设有第三导流槽(54)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人专用推进器叶轮，其特征在于：所述第一导流槽(52)、第二导流槽(53)和第三导流槽(54)均为前窄后宽的设置，所述轮盘本体(1)的内部通道为前宽后窄的设置，所述连接杆(2)内部安装有切割刀片(21)。

技术总结本技术涉及一种水下机器人，具体涉及一种水下机器人专用推进器叶轮，包括轮盘本体、连接杆和旋转叶，轮盘本体内部通过连接杆连接有旋转叶，轮盘本体外侧设置有快拆机构，快拆机构由转动块、螺纹调节柱、挤压块、卡接块、定位柱、定位凸起、安装套和预留槽构成，轮盘本体内部的凹槽内旋转连接有螺纹调节柱，螺纹调节柱的一端安装有转动块，螺纹调节柱的另一端与挤压块内部的螺纹槽螺纹连接。本技术便于将轮盘本体取出进行更换，并通过多个导流槽的设置增大了吸入水流的压强，从而提高推动力，提高了操作效率。技术研发人员：刘文智,韩锦亮,王顺礼,于力明,刘汉强,周翰文,张志强,秦明达,刘丕业受保护的技术使用者：智真海洋科技（威海）有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/7/9