一种水面采集无人艇

本技术属于无人艇，具体涉及一种水面采集无人艇。

背景技术：

1、无人潜艇，是一种海中军事武器，实际上就是在海中作业的机器人，作为一种水下尖端武器日益受到世界各国青睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，将令未来海战场大为改观，其主要类型有：遥控潜水艇型无人潜艇，半浮半沉型无人潜艇，智能型无人潜艇。

2、现有的部分水面采集无人艇在水面采集图像信息时，采集图像的摄像头没有防护的结构，在遭遇到恶劣的天气时，可能会导致无人艇内部的摄像头损坏，从而不能够再进行水面的图像采集。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水面采集无人艇，以解决上述背景技术中提出的现有的部分水面采集无人艇在水面采集图像信息时，采集图像的摄像头没有防护的结构，在遭遇到恶劣的天气时，可能会导致无人艇内部的摄像头损坏，从而不能够再进行水面的图像采集的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面采集无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体顶部的一侧固定连接有天线，所述无人艇本体顶部的另一侧固定连接有固定板，所述固定板内侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓对称设置有若干个，所述螺栓外侧均螺纹连接有第一防护壳，所述第一防护壳内侧活动连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆底部的外侧固定连接有固定板，所述自动伸缩杆底部固定连接有无人艇本体，所述自动伸缩杆顶部固定连接有固定圆板，所述固定圆板内侧固定连接有电机，所述电机一端的输出端固定连接有第二防护壳，所述第二防护壳内侧固定连接有摄像头，所述第二防护壳顶部固定连接有盖板。

3、优选的，所述盖板顶部固定连接有顶盖，所述顶盖底部固定连接有第一密封圈，所述第一密封圈底部活动连接有第一防护壳。

4、优选的，所述第二防护壳一侧固定连接有玻璃板，所述玻璃板位于摄像头的一侧。

5、优选的，所述螺栓外侧活动连接有垫片，所述垫片对称设置有若干个，所述垫片底部活动连接有第一防护壳。

6、优选的，所述第一防护壳底部固定连接有第二密封圈，所述第二密封圈底部活动连接有固定板。

7、优选的，所述无人艇本体外侧固定连接有防撞条，所述防撞条内侧固定连接有固定板。

8、优选的，所述螺栓外表面均设置有抗氧化涂层。

9、优选的，所述第一防护壳为不锈钢材质。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种水面采集无人艇，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置第一防护壳，第一防护壳内侧螺纹连接有螺栓，螺栓外侧螺纹连接有固定板，固定板底部固定连接有无人艇本体，在使用水面采集无人艇在水面进行图像采集时，启动自动伸缩杆将固定圆板向上推动，使顶部的摄像头从第一防护壳内露出来，进行图像采集，如遇到恶劣的天气时，再启动自动伸缩杆，使固定圆板向下运动，同时带动第二防护壳向下运动，使第二防护壳内部的摄像头进入到第一防护壳内部，有效的将摄像头保护起来，防止恶劣的天气对摄像头产生损害；

12、2、本实用新型通过设置第一密封圈，第一密封圈顶部固定连接有顶盖，第一密封圈底部活动连接有第一防护壳，有效的防止水渗到第一防护壳的内部，导致摄像头受到损坏，影响其使用寿命；

13、3、本实用新型通过设置防撞条，防撞条内侧分别固定连接有无人艇本体和固定板，有效的防止水面上的其他物质撞击到无人艇，损害到无人艇内部的零部件。

14、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

技术特征：

1.一种水面采集无人艇，包括无人艇本体(1)，其特征在于：所述无人艇本体(1)顶部的一侧固定连接有天线(2)，所述无人艇本体(1)顶部的另一侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)内侧螺纹连接有螺栓(4)，所述螺栓(4)对称设置有若干个，所述螺栓(4)外侧均螺纹连接有第一防护壳(5)，所述第一防护壳(5)内侧活动连接有自动伸缩杆(6)，所述自动伸缩杆(6)底部的外侧固定连接有固定板(3)，所述自动伸缩杆(6)底部固定连接有无人艇本体(1)，所述自动伸缩杆(6)顶部固定连接有固定圆板(7)，所述固定圆板(7)内侧固定连接有电机(8)，所述电机(8)一端的输出端固定连接有第二防护壳(9)，所述第二防护壳(9)内侧固定连接有摄像头(10)，所述第二防护壳(9)顶部固定连接有盖板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水面采集无人艇，其特征在于：所述盖板(11)顶部固定连接有顶盖(12)，所述顶盖(12)底部固定连接有第一密封圈(13)，所述第一密封圈(13)底部活动连接有第一防护壳(5)。

3.根据权利要求1所述的一种水面采集无人艇，其特征在于：所述第二防护壳(9)一侧固定连接有玻璃板(17)，所述玻璃板(17)位于摄像头(10)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种水面采集无人艇，其特征在于：所述螺栓(4)外侧活动连接有垫片(15)，所述垫片(15)对称设置有若干个，所述垫片(15)底部活动连接有第一防护壳(5)。

5.根据权利要求1所述的一种水面采集无人艇，其特征在于：所述第一防护壳(5)底部固定连接有第二密封圈(16)，所述第二密封圈(16)底部活动连接有固定板(3)。

6.根据权利要求1所述的一种水面采集无人艇，其特征在于：所述无人艇本体(1)外侧固定连接有防撞条(14)，所述防撞条(14)内侧固定连接有固定板(3)。

7.根据权利要求1所述的一种水面采集无人艇，其特征在于：所述螺栓(4)外表面均设置有抗氧化涂层。

8.根据权利要求1所述的一种水面采集无人艇，其特征在于：所述第一防护壳(5)为不锈钢材质。

技术总结本技术公开了一种水面采集无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体顶部的一侧固定连接有天线，所述无人艇本体顶部的另一侧固定连接有固定板，所述固定板内侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓对称设置有若干个，所述螺栓外侧均螺纹连接有第一防护壳，使用时，将水面采集无人艇放置在需要采集图像的水上，启动自动伸缩杆将固定圆板向上推动，使顶部的摄像头从第一防护壳内露出来，通过电机旋转摄像头进行水面四周的图像采集，如遇到恶劣的天气时，再启动自动伸缩杆，使固定圆板向下运动，同时带动第二防护壳向下运动，使第二防护壳内部的摄像头进入到第一防护壳内部，有效的将摄像头保护起来，防止恶劣的天气对摄像头产生损害。技术研发人员：郭佳,吴敬婷,金秋受保护的技术使用者：湖北经济学院技术研发日：20231214技术公布日：2024/7/9