浮标释放回收装置及控制方法与流程

本发明属于浮标释放回收，尤其涉及一种浮标释放回收装置及控制方法。

背景技术：

1、浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志；现有技术中部分浮标制成圆球形状，以便于收纳存储。

2、由于标测航道范围需要将浮标精准投放于释放点位，并且浮标载具行驶时引起的水面起伏对于浮标投放会造成一定的干扰，因此现有技术中通常采用人工抛投浮标的方式执行浮标释放任务。

3、但是，人工抛投浮标会浪费大量的人力资源，并且人工抛投作业并不安全，人工抛投浮标的效率很低，浮标的圆球表面光滑，回收浮标时难以抓取，回收效率很低。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种浮标释放回收装置及控制方法，通过第二船体将浮标带到释放点，无需人工抛投并且避免引起较大的水面起伏而影响抛投精准度；通过限位件、第一电机组件以及第一驱动组件的配合以利用惯性回收浮标，并使浮标被限制在第二浮标停放位上，避免浮标滑出，提高了回收效率。

2、一方面，本申请提供一种浮标释放回收装置，用于在水面上释放或回收浮标，包括：

3、第一船体，所述第一船体上设有第一浮标停放位，所述第一浮标停放位用于存放至少一所述浮标；

4、第二船体，设于所述第一船体的一侧，所述第二船体上设有第二浮标停放位，所述第二浮标停放位用于存放至少一所述浮标；

5、抓取组件，设于所述第一船体上，所述抓取组件用于将所述浮标从所述第一船体移动至所述第二船体，或者用于将所述浮标从所述第二船体移动至所述第一船体；

6、限位件，转动设于所述第二浮标停放位的一侧，所述限位件用于引导所述浮标进入所述第二浮标停放位，还用于限制所述浮标脱离所述第二浮标停放位；

7、第一电机组件，设于所述第二船体上，所述第一电机组件用于带动所述限位件转动；

8、第一驱动组件，设于所述第二船体上，所述第一驱动组件用于带动所述第二船体在水面上运动。

9、在一些实施例中，所述限位件包括:

10、引导部，所述引导部的一端转动设于所述第二浮标停放位的一侧并与所述第一电机组件连接，所述引导部的另一端用于引导水面上的浮标进入所述第二浮标停放位；

11、二限位部，二所述限位部相对设于所述引导部的两侧，用于防止所述浮标从所述引导部的两侧滑落。

12、在一些实施例中，所述限位件上穿设有至少一个泄压口，所述泄压口的最大内径小于所述浮标的外径，所述泄压口用于排水减重，还用于降低风阻。

13、在一些实施例中，所述第二船体上还固设有挡板件，所述挡板件相对所述限位件设于所述第二浮标停放位的另一侧。

14、在一些实施例中，浮标释放回收装置还包括：

15、第一监控组件，设于所述第二船体上，所述第一监控组件用于监控浮标的回收或者释放情况；

16、第二监控组件，设于所述抓取组件上，所述第二监控组件用于监控所述抓取组件夹取或释放浮标的过程。

17、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括：

18、横向驱动件，设于所述第二船体上，用于带动所述第二船体在横向上运动；

19、纵向驱动件，设于所述第二船体上，用于带动所述第二船体在纵向上运动。

20、在一些实施例中，所述抓取组件包括：

21、滑动架，所述滑动架滑动设于所述第一船体上；

22、二伸缩件，二所述伸缩件的一端分别滑动设于所述滑动架上，所述伸缩件的滑动方向与所述滑动架的滑动方向相互垂直；

23、二夹爪件，二所述夹爪件设于所述伸缩件的另一端，二所述夹爪件用于夹取所述浮标，所述伸缩件用于带动二所述夹爪件向远离或靠近所述浮标的方向运动。

24、在一些实施例中，浮标释放回收装置还包括：

25、库位组件，设于所述第一浮标停放位上，所述库位组件用于夹紧或释放存放于所述第一船体上的所述浮标。

26、在一些实施例中，浮标释放回收装置还包括：

27、导向组件，所述导向组件设于所述第一船体上并且连接所述第二船体，所述导向组件用于将所述第二船体约束于所述第一船体的一侧；或者，所述导向组件用于引导所述第二船体快速回到所述第一船体的一侧。

28、另一方面，还提供一种浮标释放回收释放装置的控制方法，用于在水面上释放或回收浮标，包括：

29、浮标释放步骤，通过抓取组件将浮标从第一船体移动至第二船体上，通过控制导向组件解除所述第一船体与所述第二船体之间的约束，通过第一驱动组件带动所述第二船体移动至浮标释放点，通过第一电机组件带动限位件向靠近水面的方向转动，直至所述限位件远离所述第二船体的一端低于水面时，通过所述第一驱动组件带动所述第二船体向远离所述浮标释放点的方向运动，所述第二船体将所述浮标留在所述浮标释放点，完成浮标的释放；

30、浮标回收步骤，通过所述第一驱动组件带动所述第二船体移动至浮标释放点附近，通过第一电机组件带动限位件向靠近水面的方向转动，直至所述限位件远离所述第二船体的一端低于水面时，通过所述第一驱动组件带动所述第二船体向靠近所述浮标释放点的方向运动，直至所述浮标位于所述限位件上方时，通过第一电机组件带动限位件向远离水面的方向转动，所述浮标被推入所述第二船体上，所述第二船体通过所述导向组件以及所述第一驱动组件回到所述第一船体的一侧，通过抓取组件将浮标从第二船体移动至第一船体上，完成浮标的回收。

31、综上所述，本申请提供一种浮标释放回收装置及控制方法，通过第二船体将浮标带到释放点，无需人工抛投并且避免引起较大的水面起伏而影响抛投精准度；通过限位件、第一电机组件以及第一驱动组件的配合以利用惯性回收浮标，并使浮标被限制在第二浮标停放位上，提高了回收效率；通过泄压口的设置排出了回收浮标时一同装载的海水，减轻了第二船体的承重，并且降低了第二船体在水面上移动时的风阻。

32、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分将从说明书中的描述变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的步骤或模块来实现和获得。

技术特征：

1.一种浮标释放回收装置，用于在水面上释放或回收浮标，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的浮标释放回收装置，其特征在于，所述限位件包括:

3.根据权利要求1所述的浮标释放回收装置，其特征在于，所述限位件上穿设有至少一个泄压口，所述泄压口的最大内径小于所述浮标的外径，所述泄压口用于排水减重，还用于降低风阻。

4.根据权利要求1所述的浮标释放回收装置，其特征在于，所述第二船体上还固设有挡板件，所述挡板件相对所述限位件设于所述第二浮标停放位的另一侧。

5.根据权利要求1所述的浮标释放回收装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的浮标释放回收装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

7.根据权利要求1所述的浮标释放回收装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

8.根据权利要求1所述的浮标释放回收装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的浮标释放回收装置，其特征在于，还包括：

10.一种浮标释放回收释放装置的控制方法，用于在水面上释放或回收浮标，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种浮标释放回收装置及控制方法，用于在水面上释放或回收浮标，浮标释放回收装置包括第一船体、第二船体、抓取组件、限位件、第一电机组件、以及第一驱动组件；其中，抓取组件设于第一船体上，抓取组件用于将浮标从第一船体移动至第二船体，限位件用于引导浮标进入第二浮标停放位，还用于限制浮标脱离第二浮标停放位，第一电机组件用于带动限位件转动，第一驱动组件用于带动第二船体在水面上运动；通过第二船体将浮标带到释放点，无需人工抛投并且避免引起较大的水面起伏而影响抛投精准度；通过限位件、第一电机组件以及第一驱动组件的配合以利用惯性回收浮标，并使浮标被限制在第二浮标停放位上，避免浮标滑出，提高了回收效率。技术研发人员：谭华,黄建波,程国辉,张越,曲孟祥,王友东,孙小越,赵巍,邴绍旺,王维磊,崔静受保护的技术使用者：青岛国实智能装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11