一种环境监测用无人船的制作方法

本技术属于无人船，具体为一种环境监测用无人船。

背景技术：

1、环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监测和测定，以确定环境状况和环境质量的高低。水环境监测，是对水面的环境进行监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，其中在对水环境监测进行监测时，人们通常会采用水环境监测无人船进行监测。

2、在采用无人船进行水环境监测需要对不同深度的水样进行采样。在进行水样采样，尤其是对水域表面水进行采样时，水中的杂物会影响采样的顺利进行，甚至会造成采样设备的损坏。同时，采样筒的彻底清洁可以有效避免相邻两次采样水样之间的相互污染，从而保证水样检测结果的准确性。

技术实现思路

1、针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种具有不同深度水样采样功能，可以有效避免水中杂物影响采样效率，并且方便对采样筒内部进行彻底清洁的环境监测用无人船。

2、本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种环境监测用无人船，包括船体，所述船体的前方设置有摄像头，所述船体的后方设置有采样机构，所述船体的后方下部设有内嵌式螺旋桨推进器，所述采样机构包括深度调节组件、泵箱、采样筒、清洁箱、安装架和过滤筒，所述深度调节组件设于船体的后方，所述泵箱与深度调节组件相连，所述泵箱内设有采样水泵，所述采样筒固定安装于泵箱的顶壁上，所述采样筒的下部侧壁上设有排水管，所述排水管上设有阀体，所述清洁箱固定设于泵箱的下方，所述安装架固定设于清洁箱的下表面，所述过滤筒设于安装架上，所述清洁箱内设有对过滤筒进行清洁的清洁机构，所述采样水泵上设有进水管和出水管，所述进水管延伸至过滤筒内，所述出水管与采样筒相连，所述进水管为刚性管，所述出水管为柔性管。

3、为实现过滤筒的清洁，所述清洁机构包括清洁电机、清洁轴和清洁刮板，所述清洁电机固定设于清洁箱的内底壁上，所述清洁电机的输出轴上固定设有主动齿轮，所述清洁轴的两端转动设于清洁箱的内顶壁和内底壁之间，所述清洁轴的下端贯穿清洁箱的底壁延伸至清洁箱外，所述清洁轴上固定设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述清洁刮板与清洁轴的下端相连，所述清洁刮板呈倒l形，所述清洁刮板与过滤筒的外壁贴合，所述清洁轴为中空轴，所述进水管贯穿清洁轴延伸至过滤筒内，所述进水管的下端与清洁轴转动相连。

4、为实现采样深度的调节，所述深度调节组件包括轴座和卷收电机，所述轴座固定设于船体上，所述轴座对应设有两组，两组所述轴座之间转动设有卷收轴，所述卷收电机固定设于一组轴座上，所述卷收轴与卷收电机的输出轴相连，所述卷收轴上固定设有两组卷收辊，所述卷收辊上卷绕设有钢丝绳，所述船体的尾部设有导向滑轮，两组所述卷收辊上的钢丝绳绕过导向滑轮与泵箱的两端相连。

5、为方便对采样筒内部进行彻底清洁，所述采样筒包括可严密密封的筒体和筒盖，所述筒体固定设置于泵箱上，所述筒体的上部外壁上设置有固定块，所述固定块的上表面开设有卡嵌槽，所述固定块的侧壁上开设有与卡嵌槽垂直且连通的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动设有固定销，所述固定销的一端设有把手，所述固定销的另一端贯穿弹簧槽延伸至卡嵌槽内，所述固定销上套设有固定弹簧，所述固定弹簧的两端分别与把手以及弹簧槽的侧壁相连，所述筒盖的下端设有与卡嵌槽适配的卡嵌板，所述卡嵌板上开设有固定销适配的固定孔。

6、优选地，所述筒盖的上表面设有提手。

7、进一步地，所述安装架包括两组竖板和一组承重横板，两组所述竖板分别与清洁箱的底壁两端相连，所述承重横板与两组竖板的下端相连，所述过滤筒设置于承重横板上。

8、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种环境监测用无人船，具体具有下述优点：

9、(1)通过深度调节组件的设置可以实现进水管的深度调节，从而满足不同深度的水样采样需求；

10、(2)通过过滤筒的设置可以对采样水样进行过滤，可以避免采样泵损坏，并且通过清洁机构的设置可以对过滤筒进行清洁，避免水中杂物聚集在过滤筒圆周；

11、(3)通过固定销和固定弹簧的配合满足了筒盖和筒体的便捷式安装和拆卸，方便对筒体内部进行彻底清洁。

技术特征：

1.一种环境监测用无人船，其特征在于：包括船体，所述船体的前方设置有摄像头，所述船体的后方设置有采样机构，所述船体的后方下部设有内嵌式螺旋桨推进器，所述采样机构包括深度调节组件、泵箱、采样筒、清洁箱、安装架和过滤筒，所述深度调节组件设于船体的后方，所述泵箱与深度调节组件相连，所述泵箱内设有采样水泵，所述采样筒固定安装于泵箱的顶壁上，所述采样筒的下部侧壁上设有排水管，所述排水管上设有阀体，所述清洁箱固定设于泵箱的下方，所述安装架固定设于清洁箱的下表面，所述过滤筒设于安装架上，所述清洁箱内设有对过滤筒进行清洁的清洁机构，所述采样水泵上设有进水管和出水管，所述进水管延伸至过滤筒内，所述出水管与采样筒相连，所述进水管为刚性管，所述出水管为柔性管。

2.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人船，其特征在于：所述清洁机构包括清洁电机、清洁轴和清洁刮板，所述清洁电机固定设于清洁箱的内底壁上，所述清洁电机的输出轴上固定设有主动齿轮，所述清洁轴的两端转动设于清洁箱的内顶壁和内底壁之间，所述清洁轴的下端贯穿清洁箱的底壁延伸至清洁箱外，所述清洁轴上固定设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述清洁刮板与清洁轴的下端相连，所述清洁刮板呈倒l形，所述清洁刮板与过滤筒的外壁贴合，所述清洁轴为中空轴，所述进水管贯穿清洁轴延伸至过滤筒内，所述进水管的下端与清洁轴转动相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种环境监测用无人船，其特征在于：所述深度调节组件包括轴座和卷收电机，所述轴座固定设于船体上，所述轴座对应设有两组，两组所述轴座之间转动设有卷收轴，所述卷收电机固定设于一组轴座上，所述卷收轴与卷收电机的输出轴相连，所述卷收轴上固定设有两组卷收辊，所述卷收辊上卷绕设有钢丝绳，所述船体的尾部设有导向滑轮，两组所述卷收辊上的钢丝绳绕过导向滑轮与泵箱的两端相连。

4.根据权利要求3所述的一种环境监测用无人船，其特征在于：所述采样筒包括可严密密封的筒体和筒盖，所述筒体固定设置于泵箱上，所述筒体的上部外壁上设置有固定块，所述固定块的上表面开设有卡嵌槽，所述固定块的侧壁上开设有与卡嵌槽垂直且连通的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动设有固定销，所述固定销的一端设有把手，所述固定销的另一端贯穿弹簧槽延伸至卡嵌槽内，所述固定销上套设有固定弹簧，所述固定弹簧的两端分别与把手以及弹簧槽的侧壁相连，所述筒盖的下端设有与卡嵌槽适配的卡嵌板，所述卡嵌板上开设有固定销适配的固定孔。

5.根据权利要求4所述的一种环境监测用无人船，其特征在于：所述筒盖的上表面设有提手。

6.根据权利要求1所述的一种环境监测用无人船，其特征在于：所述安装架包括两组竖板和一组承重横板，两组所述竖板分别与清洁箱的底壁两端相连，所述承重横板与两组竖板的下端相连，所述过滤筒设置于承重横板上。

技术总结本技术公开了一种环境监测用无人船，包括船体，船体的前方设置有摄像头，船体的后方设置有采样机构，船体的后方下部设有内嵌式螺旋桨推进器，采样机构包括深度调节组件、泵箱、采样筒、清洁箱、安装架和过滤筒，深度调节组件设于船体的后方，泵箱与深度调节组件相连，泵箱内设有采样水泵，采样筒固定安装于泵箱的顶壁上，采样筒的下部侧壁上设有排水管，排水管上设有阀体，清洁箱固定设于泵箱的下方，安装架固定设于清洁箱的下表面，过滤筒设于安装架上。本技术属于无人船技术领域，具体提供了一种具有不同深度水样采样功能，可以有效避免水中杂物影响采样效率，并且方便对采样筒内部进行彻底清洁的环境监测用无人船。技术研发人员：贵琦,屈勃阳,杨帆受保护的技术使用者：淮安安辰电子信息科技有限公司技术研发日：20240110技术公布日：2024/7/11