一种防倾覆无人测量船的制作方法

本技术属于无人测量船，特别涉及一种防倾覆无人测量船。

背景技术：

1、测量船又称"水道测量船"、"海道测量船"，专供在海上勘测航道并绘制海图等的船舶，除正常航行设备外，还配备必需的装备及测量仪器，具有较好的低速航行及机动性能，较大的续航力和自持力，常兼作海洋磁场引力和海底地貌等海洋调查，测量船分为多功能的综合测量船和单一功能的遥测船，它的优点是可在水域任意配置，扩大对航天器的测控范围，测量船的设备与陆地测控站基本相同，为保证各种测控设备在船上正常工作，须采取一些必要的技术措施，现有的无人测量船在使用过程中存在一些缺陷，例如无人测量船的稳定性较差，在风力较大的区域容易发生侧翻和倾覆，安全性较低。

2、经检索，现有技术中，中国专利公开号：cn207141332u，授权公开日：2017-09-15，公布了一种防倾覆无人测量船，包括船体外壳、上船仓和下船仓，船体外壳包括有上船仓和下船仓，上船仓的上方设置有太阳能电池板，太阳能电池板的一侧安装有ft742-dm风速风向传感器，用于检测水面上的风力和风向，下船仓的底部一侧安装有tr02012温度传感器，tr02012温度传感器的一侧安装有双频测深仪。上述实施例且防倾覆气囊的位置可以根据风力的大小来调节两者之间的距离，使本无人测量船在漂浮状态下的稳定性更高。

3、但该装置仍存在以下缺陷：上述实施例在遇到大风时不具备重力压制的作用，若不对其进行重力压制气囊有被吹起的风险，倾覆仍有可能发生，从而降低了实用性。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种防倾覆无人测量船，包括下船舱，所述下船舱相对应的一侧壁顶部均安装有一组浮板，所述下船舱的顶部安装有上船舱，所述上船舱内开设有置物仓，所述上船舱相对应的一侧壁底部均安装有一组电动门机；

2、所述上船舱的顶部内壁边缘处对称开设有两组滑腔，两组所述滑腔均与置物仓连通，每组所述滑腔内均设置有一组丝杆，所述上船舱的顶部内壁中心处对称开设有两组空槽，两组所述空槽内均设置有一组第二电机，每组所述第二电机的输出端均贯穿上船舱后传动连接在丝杆上，每组所述丝杆上均螺纹连接有一组滑块，所述置物仓内对称设置有两组连接杆，每组所述连接杆上均等间距设置有若干组重力压块。

3、进一步的，两组所述电动门机均与置物仓连通，每组所述丝杆的两端均转动连接在上船舱的两侧内壁上，两组所述空槽均位于两组滑腔之间，两组所述空槽均与置物仓连通。

4、进一步的，每组所述滑块均滑动在滑腔内，所述置物仓内设置有隔板，所述隔板的顶部安装在上船舱的顶部中心处，每组所述连接杆靠近隔板的一端均安装有一组固定块。

5、进一步的，每组所述连接杆外壁上靠近隔板的一组重力压块顶部均安装在滑块的底部上，且所述滑块底部连接的一组重力压块固定套接在连接杆上，其余所述重力压块均活动套接在连接杆上。

6、进一步的，每组所述连接杆外壁靠近电动门机的一端均设置有螺纹，所述连接杆靠近阳能电池板的一端螺纹连接有螺纹盖。

7、进一步的，所述下船舱的底部边缘处安装有tr02012温度传感器，所述下船舱的底部远离tr02012温度传感器的一端安装有双频测深仪，所述下船舱内对称开设有两组空腔，两组所述空腔均位于下船舱靠近双频测深仪的一端。

8、进一步的，两组所述空腔内均设置有一组第一电机，每组所述第一电机的输出端上均传动连接有一组固定杆，两组所述固定杆的另一端均贯穿下船舱后安装有一组螺旋桨，两组所述螺旋桨对称设置在下船舱的一端。

9、进一步的，所述上船舱的顶部边缘处安装有阳能电池板，所述上船舱的顶部远离阳能电池板的一端安装有ft742-dm风速风向传感器。

10、进一步的，所述阳能电池板内对称开设有两组储物仓，其中一组所述储物仓内设置有gps定位器和cc1101无线收发器，另一组所述储物仓内设置有数据采集器、ks02y控制器和蓄电池，所述置物仓位于两组储物仓之间。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1、在水面上进行测量时，若遇到大风，电动门机打开，第二电机带动丝杆转动的同时带动滑块滑动在滑腔内，滑块带动重力压块移动出置物仓内，重力压块的底部滑动贴合在浮板的顶部，对其进行重力压制，根据风的等级移动出相应数量的重力压块，防止测量船倾覆。对于不同等级的强风时移动出相对应的重力压块对其进行压制防止测量船倾覆，提高了实用性的同时降低了倾覆风险。

13、2、检修时通过电动门机打开，第二电机带动重力压块移动的同时带动连接杆和螺纹盖移动出置物仓内，工作人员转动螺纹盖远离连接杆，将连接杆上活动套接的重力压块卸下，对其进行检修或更换。可快速进行检修和拆卸提高了便捷效果。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种防倾覆无人测量船，包括下船舱(1)，其特征在于：所述下船舱(1)相对应的一侧壁顶部均安装有一组浮板(8)，所述下船舱(1)的顶部安装有上船舱(9)，所述上船舱(9)内开设有置物仓(28)，所述上船舱(9)相对应的一侧壁底部均安装有一组电动门机(18)；

2.根据权利要求1所述的防倾覆无人测量船，其特征在于：两组所述电动门机(18)均与置物仓(28)连通，每组所述丝杆(20)的两端均转动连接在上船舱(9)的两侧内壁上，两组所述空槽(21)均位于两组滑腔(19)之间，两组所述空槽(21)均与置物仓(28)连通。

3.根据权利要求2所述的防倾覆无人测量船，其特征在于：每组所述滑块(23)均滑动在滑腔(19)内，所述置物仓(28)内设置有隔板(29)，所述隔板(29)的顶部安装在上船舱(9)的顶部中心处，每组所述连接杆(24)靠近隔板(29)的一端均安装有一组固定块(25)。

4.根据权利要求3所述的防倾覆无人测量船，其特征在于：每组所述连接杆(24)外壁上靠近隔板(29)的一组重力压块(26)顶部均安装在滑块(23)的底部上，且所述滑块(23)底部连接的一组重力压块(26)固定套接在连接杆(24)上，其余所述重力压块(26)均活动套接在连接杆(24)上。

5.根据权利要求4所述的防倾覆无人测量船，其特征在于：每组所述连接杆(24)外壁靠近电动门机(18)的一端均设置有螺纹，所述连接杆(24)靠近阳能电池板(10)的一端螺纹连接有螺纹盖(27)。

6.根据权利要求1所述的防倾覆无人测量船，其特征在于：所述下船舱(1)的底部边缘处安装有tr02012温度传感器(2)，所述下船舱(1)的底部远离tr02012温度传感器(2)的一端安装有双频测深仪(3)，所述下船舱(1)内对称开设有两组空腔(4)，两组所述空腔(4)均位于下船舱(1)靠近双频测深仪(3)的一端。

7.根据权利要求6所述的防倾覆无人测量船，其特征在于：两组所述空腔(4)内均设置有一组第一电机(5)，每组所述第一电机(5)的输出端上均传动连接有一组固定杆(6)，两组所述固定杆(6)的另一端均贯穿下船舱(1)后安装有一组螺旋桨(7)，两组所述螺旋桨(7)对称设置在下船舱(1)的一端。

8.根据权利要求7所述的防倾覆无人测量船，其特征在于：所述上船舱(9)的顶部边缘处安装有阳能电池板(10)，所述上船舱(9)的顶部远离阳能电池板(10)的一端安装有ft742-dm风速风向传感器(11)。

9.根据权利要求8所述的防倾覆无人测量船，其特征在于：所述阳能电池板(10)内对称开设有两组储物仓(12)，其中一组所述储物仓(12)内设置有gps定位器(13)和cc1101无线收发器(14)，另一组所述储物仓(12)内设置有数据采集器(15)、ks02y控制器(16)和蓄电池(17)，所述置物仓(28)位于两组储物仓(12)之间。

技术总结本技术涉及无人测量船领域，特别涉及一种防倾覆无人测量船。包括下船舱，所述下船舱相对应的一侧壁顶部均安装有一组浮板，所述下船舱的顶部安装有上船舱，所述上船舱内开设有置物仓，所述上船舱相对应的一侧壁底部均安装有一组电动门机，所述上船舱的顶部内壁边缘处对称开设有两组滑腔，两组所述滑腔均与置物仓连通，每组所述滑腔内均设置有一组丝杆，所述上船舱的顶部内壁中心处对称开设有两组空槽，两组所述空槽内均设置有一组第二电机。本实施例对于不同等级的强风时移动出相对应的重力压块对其进行压制防止测量船倾覆，提高了实用性的同时降低了倾覆风险。技术研发人员：李飞鸿,向梅,李彪,江龙受保护的技术使用者：四川浩航慧图勘测规划设计有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/7/18