一种斜轮对及拖车的制作方法

本技术涉及隧道专用机械设备，特别是指一种斜轮对及拖车。

背景技术：

1、盾构施工过程中，盾构机的主机用于在隧道最前方挖掘掌子面上的泥土，盾构机主机的后端牵拉有后配套拖车，用于承载盾构机主机的控制系统等配套设备。拖车轮对通过紧固螺栓直接连接在拖车底部，其作用是支撑台车、后配套设备，跟随主机前进时滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少摩擦力。根据安装方式不同，轮对有直轮对和斜轮对两种形式。直轮对依赖于铺设在管片上的轨道运行，斜轮对直接在管片上运行，不需要在隧道内铺设轨道，使用方便，经常在tbm或大直径盾构中使用较为频繁。受掘进机施工情况的影响，部分8米级以下盾构需要在隧道底部铺设预埋件时，底部不能铺设轨道，采用直轮对设计时往往不能满足施工需求；同时遇到转弯时，直轮对能沿着轨道进行转弯，斜轮对沿着管片运行，转弯能力有限，造成包胶轮的磨损，严重时还会使拖车发生偏载。

2、现有授权公告号为cn107191193b的发明专利公开了一种斜轮对，包括包胶轮架、包胶轮和轮对架，包胶轮通过包胶轮轴设在包胶轮架两端形成包胶轮组，所述包胶轮组通过固定轴设在所述轮对架两端，并通过设在所述轮对架顶端的上盖板压紧，在轮对架的一侧设置有移动侧板，移动侧板中间设有调向油缸，当盾构需要转弯时调节调向油缸推动移动侧板进行滑动，从而实现轮对的转动。但在斜轮对使用时，由于轮对架上长条孔对固定轴端部的限位，使固定轴摆动范围有限，进而使斜轮对转动角度较小，在8米级以下盾构施工中，斜轮对无法进行正常使用，造成拖车对转弯困难。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种斜轮对及拖车，解决了现有技术中斜轮对转动角度较小的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种斜轮对，包括调整支座和轮对支架，轮对支架与调整支座转动连接，轮对支架上转动设有轮对，调整支座与轮对支架之间设有调向组件。调向组件带动轮对支架相对调整支座转动，使轮对支架带动轮对相对于调整支座偏转较大角度，保证斜轮对能够在8米级以下盾构施工中正常使用，解决了在不铺设轨道的8米级以下盾构中拖车转弯的问题。

4、所述轮对支架包括轮箱和旋转组件，轮箱通过旋转组件与调整支座连接，轮对转动设置在轮箱内侧。轮箱为轮对提供支撑，轮箱通过旋转组件能够相对于调整支座进行转动，进而实现轮对与调整支座相对角度的调整，使斜轮对能够带动拖车在盾构施工过程中进行顺利的转弯，降低了拖车偏载情况的发生。

5、所述旋转组件包括上底座和圆柱头，上底座固定设置在轮箱上，圆柱头与调整支座固定连接，上底座上设有磨块ⅰ，圆柱头上设有磨块ⅱ，磨块ⅰ通过主螺栓与磨块ⅱ转动接触。磨块ⅰ和磨块ⅱ能够绕主螺栓进行相对转动，进而通过磨块ⅰ和磨块ⅱ的相对转动实现轮对与调整支座的相对角度调整。

6、所述磨块ⅰ的上表面为凸球面，磨块ⅱ的下表面为凹球面，凸球面与凹球面贴合，主螺栓穿过凸球面与凹球面的中心。磨块ⅰ和磨块ⅱ之间采用球面接触，能够有效增加轮对的承载能力，提高旋转能力。

7、所述磨块ⅱ上设有注油管路ⅱ，圆柱头内设有注油管路ⅲ，注油管路ⅱ一端与注油管路ⅲ连通，注油管路ⅱ另一端与磨块ⅰ和磨块ⅱ之间的接触位置相通。通过注油管路ⅲ和注油管路ⅱ向磨块ⅰ和磨块ⅱ之间通入润滑油，降低磨块ⅰ和磨块ⅱ之间的摩擦力，减少磨块ⅰ和磨块ⅱ之间的磨损，提高旋转组件的使用寿命。

8、所述轮对包括轮轴和包胶轮组，轮轴与轮箱连接，包胶轮组套设在轮轴上。轮轴通过卡板与轮箱连接，包胶轮组可在轮轴上进行转动，斜轮对使用时，包胶轮组在隧道内管壁上滚动，使拖车能够在隧道内前后移动。

9、所述轮轴的端部设有注油孔，轮轴的圆柱面上设有出油孔，注油孔通过注油管路ⅰ与出油孔连通。润滑油通过轮轴上的注油孔给包胶轮组润滑，提高了包胶轮组的旋转能力。

10、所述调向组件包括调向支座ⅰ和调向支座ⅱ，调向支座ⅰ固定设置在轮箱外侧，调向支座ⅱ固定设置在调整支座上，调向支座ⅰ和调向支座ⅱ之间设有调向油缸。调向油缸伸缩对斜轮对进行角度调整时，轮箱和调整支座为调向油缸的两端提供支撑，避免拖车收到调向油缸的拉力，防止出现拖车变形的情况。

11、所述调向油缸的两端分别通过铰接轴与调向支座ⅰ和调向支座ⅱ铰接。斜轮对转动时调向油缸伸缩，调向油缸的两端相对调向支座ⅰ和调向支座ⅱ进行摆动，同时轮箱通过旋转组件进行转动，铰接轴和轮对支架的转动中心平行布置能够保证轮箱能够顺利转动，避免出现干涉的情况。

12、一种拖车，包括拖车框架和斜轮对，拖车框架的底部左右两侧设有对称布置的斜轮对。斜轮对以隧道内管壁为支撑面为拖车框架提供支撑，使拖车能够在隧道内前后移动。

13、本实用新型产生的有益效果是：调向组件带动轮对支架相对调整支座转动，使轮对支架带动轮对相对于调整支座偏转较大角度，保证斜轮对能够在8米级以下盾构施工中正常使用，解决了在不铺设轨道的8米级以下盾构中拖车转弯的问题；使斜轮对能够偏转到与拖车前进方向相同的角度，减少了包胶轮的磨损，降低拖车偏载情况的发生。

14、旋转组件采用磨块ⅰ和磨块ⅱ上设置相互配合的球面进行转动，即磨块ⅰ和磨块ⅱ之间采用球面接触，能够有效增加轮对的承载能力，提高旋转能力。

15、调向油缸的两端分别连接轮箱和调整支座，调向油缸伸缩对斜轮对进行角度调整时，轮箱和调整支座为调向油缸的两端提供支撑，避免拖车收到调向油缸的拉力，防止出现拖车变形的情况。

技术特征：

1.一种斜轮对，其特征在于，包括调整支座（5）和轮对支架（6），轮对支架（6）与调整支座（5）转动连接，轮对支架（6）上转动设有轮对（7），调整支座（5）与轮对支架（6）之间设有调向组件；

2.根据权利要求1所述的斜轮对，其特征在于，轮箱（61）通过旋转组件（62）与调整支座（5）连接，轮对（7）转动设置在轮箱（61）内侧。

3.根据权利要求2所述的斜轮对，其特征在于，磨块ⅰ（14）的上表面为凸球面，磨块ⅱ（15）的下表面为凹球面，凸球面与凹球面贴合，主螺栓（12）穿过凸球面与凹球面的中心。

4.根据权利要求3所述的斜轮对，其特征在于，磨块ⅱ（15）上设有注油管路ⅱ（151），圆柱头（16）内设有注油管路ⅲ（161），注油管路ⅱ（151）一端与注油管路ⅲ（161）连通，注油管路ⅱ（151）另一端与磨块ⅰ（14）和磨块ⅱ（15）之间的接触位置相通。

5.根据权利要求2~4任一项所述的斜轮对，其特征在于，轮对（7）包括轮轴（10）和包胶轮组（11），轮轴（10）与轮箱（61）连接，包胶轮组（11）套设在轮轴（10）上。

6.根据权利要求5所述的斜轮对，其特征在于，轮轴（10）的端部设有注油孔，轮轴（10）的圆柱面上设有出油孔，注油孔通过注油管路ⅰ（101）与出油孔连通。

7.根据权利要求2~4、6任一项所述的斜轮对，其特征在于，调向组件包括调向支座ⅰ（8）和调向支座ⅱ（9），调向支座ⅰ（8）固定设置在轮箱（61）外侧，调向支座ⅱ（9）固定设置在调整支座（5）上，调向支座ⅰ（8）和调向支座ⅱ（9）之间设有调向油缸（17）。

8.根据权利要求7所述的斜轮对，其特征在于，调向油缸（17）的两端分别通过铰接轴与调向支座ⅰ（8）和调向支座ⅱ（9）铰接。

9.一种拖车，其特征在于，包括拖车框架（2）和权利要求1~8任一项所述的斜轮对，拖车框架（2）的底部左右两侧设有对称布置的斜轮对。

技术总结本技术涉及隧道专用机械设备技术领域，特别是指一种斜轮对及拖车，解决了现有技术中斜轮对转动角度较小的问题。一种斜轮对，包括调整支座和轮对支架，轮对支架与调整支座转动连接，轮对支架上转动设有轮对，调整支座与轮对支架之间设有调向组件。本技术产生的有益效果是：调向组件带动轮对支架相对调整支座转动，使轮对支架带动轮对相对于调整支座偏转较大角度，保证斜轮对能够在8米级以下盾构施工中正常使用，解决了在不铺设轨道的8米级以下盾构中拖车转弯的问题；使斜轮对能够偏转到与拖车前进方向相同的角度，减少了包胶轮的磨损，降低拖车偏载情况的发生。技术研发人员：赵文理,王兴帮,徐金秋,马艳丰,郭沛霖,李伟立受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/7/15