一种锅炉腐蚀结垢检测装置及方法与流程

本发明涉及锅炉检测领域，具体为一种锅炉腐蚀结垢检测装置及方法。

背景技术：

1、在工业锅炉中，腐蚀和结垢是常见但严重的问题，会降低效率、增加能源消耗，并可能导致设备损坏或安全隐患，因此，采取有效的检测方法至关重要。

2、锅炉腐蚀是指金属表面受到化学或电化学侵蚀的过程，由水中的化学物质、高温、压力、氧化等因素引起，腐蚀会损害锅炉材料，降低其耐久性和性能。

3、锅炉结垢是指在锅炉内壁上沉积的不溶于水的物质，物质可能来自水中的沉淀物、矿物质或其他杂质，结垢会导致热交换效率下降，增加能源消耗，并可能引发设备故障。

4、使用物理检测以及视觉检测时，检测装置一般需要深入锅炉内部，而现有的检测装置整体长度较长，日常检测完后，会占用大量的空间，而且由于检测装置设置在锅炉上端，日常维护清理时，也及其不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种锅炉腐蚀结垢检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锅炉腐蚀结垢检测装置，包括

3、吊架，所述吊架的中部活动安装有翻转块，所述翻转块的两端设置有折叠机构，所述折叠机构包括有第一套筒、第二套筒和套杆；

4、两个所述套杆的一端设置有旋转机构，所述旋转机构包括有安装座、第二电机和壳体，所述壳体远离翻转块的一端设置有检测机构，所述检测机构包括有rgb-d深度相机、结构光投射器和控制器；

5、所述翻转块的顶端设置有外壳，所述外壳与翻转块的内部之间设置有收卷机构，所述收卷机构包括有第三电机、第一带轮、第二带轮和绞盘；

6、所述翻转块与第二电机之间设置有螺旋弹簧，所述第二电机与绞盘之间通过牵引绳相连接，所述螺旋弹簧的外部设置有防尘套。

7、进一步的，所述吊架的中部外侧固定安装有传动壳，所述传动壳的内部两端分别设置有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带活动连接，所述传动壳的一侧外部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接第一同步轮，所述第二同步轮与翻转块通过转轴固定连接。

8、进一步的，所述翻转块的两端均开设有管槽，两个所述管槽远离安装座的一端外部固定安装第一套筒，所述第一套筒的内部活动套接第二套筒，所述第二套筒的内部活动套接套杆。

9、进一步的，两个所述套杆远离翻转块的一端固定连接安装座，所述安装座靠近翻转块的一侧外部固定安装第二电机，所述第二电机的输出轴穿过安装座固定安装壳体。

10、进一步的，所述壳体的一侧设置rgb-d深度相机，所述壳体靠近rgb-d深度相机的一侧外部设置结构光投射器，所述结构光投射器远离rgb-d深度相机的一侧外部设置控制器，所述控制器与rgb-d深度相机和结构光投射器电性连接。

11、进一步的，所述外壳的内部一侧设置第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装第一带轮，所述翻转块的中部内侧活动安装绞盘，所述绞盘靠近第一带轮的一端外侧固定安装第二带轮，所述第一带轮与第二带轮通过皮带活动连接。

12、进一步的，所述第一套筒和第二套筒的内壁两侧均开设有限位槽，所述第二套筒和套杆靠近限位槽的一端两侧均设置有限位块。

13、进一步的，所述吊架靠近壳体的一端外侧设置有第二安装架，所述第二安装架的外部固定安装有套壳，所述套壳的外部设置有压缩泵，所述压缩泵位于套壳的内部一端设置有喷头，所述压缩泵远离套壳的一端外部固定安装有空滤。

14、进一步的，所述吊架远离第二安装架的一端固定安装有第一安装架，所述第一安装架的中部设置有定位传感器，所述定位传感器与压缩泵电性连接。

15、一种锅炉腐蚀结垢检测装置的操作方法：

16、第一步：将本装置安装在锅炉顶端检测口上方处，当需要对锅炉内部进行检测时，启动第一电机，第一电机通过第一同步轮、第二同步轮与同步带配合传动后带动翻转块顺时针翻转90°，这时检测机构面向检测口；

17、第二步：然后启动第三电机，第三电机启动后通过第一带轮、第二带轮与皮带配合传动后控制绞盘将牵引绳放开，这时压缩后的螺旋弹簧会往前缓慢弹射，进而控制第一套筒、第二套筒和套杆延展拉长，这样即可带动检测机构从检测口深入锅炉内部；

18、第三步：当检测机构进入锅炉内部后，启动第二电机，第二电机启动后控制壳体周角旋转，壳体旋转时带动rgb-d深度相机和结构光投射器对锅炉内部进行检测，检测完成后再通过收卷机构控制检测机构从锅炉顶端退出；

19、第四步：当检测机构升起复位至初始点后，再次控制第一电机反转，第一电机控制翻转块逆时针回转90°，直至检测机构与吊架保持角度水平；

20、第五步：当检测机构保持水平时，吊架左侧的定位传感器会检测到翻转块复位，这时再通过收卷机构将检测机构送入吊架右侧的套壳中，然后启动压缩泵，压缩泵会将rgb-d深度相机和结构光投射器表面覆盖的灰尘以及杂物喷吹清理，清理后停留在套壳中。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1、本发明检测时，启动第三电机，第三电机启动后通过第一带轮、第二带轮与皮带配合传动后控制绞盘将牵引绳放开，这时压缩后的螺旋弹簧会往前缓慢弹射，进而控制第一套筒、第二套筒和套杆延展拉长，这样即可带动检测机构从检测口深入锅炉内部，检测完成后再控制检测机构升起复位至初始点后，这样在检测后，检测装置不会占用过多的空间，且整体体积小；

23、2、本发明清理时，通过收卷机构将检测机构送入吊架右侧的套壳中，然后启动压缩泵，压缩泵会将rgb-d深度相机和结构光投射器表面覆盖的灰尘以及杂物喷吹清理，清理后停留在套壳中，日常清理可以避免检测机构被灰尘覆盖，影响采集；

24、3、本发明当检测机构进入锅炉内部后，启动第二电机，第二电机启动后控制壳体周角旋转，壳体旋转时带动rgb-d深度相机和结构光投射器对锅炉内部进行检测，这样在检测时，可以提高检测范围。

技术特征：

1.一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：所述吊架(1)的中部外侧固定安装有传动壳(10)，所述传动壳(10)的内部两端分别设置有第一同步轮(11)和第二同步轮(12)，所述第一同步轮(11)和第二同步轮(12)通过同步带活动连接，所述传动壳(10)的一侧外部固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴固定连接第一同步轮(11)，所述第二同步轮(12)与翻转块(2)通过转轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：所述翻转块(2)的两端均开设有管槽(14)，两个所述管槽(14)远离安装座(401)的一端外部固定安装第一套筒(301)，所述第一套筒(301)的内部活动套接第二套筒(302)，所述第二套筒(302)的内部活动套接套杆(303)。

4.根据权利要求3所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：两个所述套杆(303)远离翻转块(2)的一端固定连接安装座(401)，所述安装座(401)靠近翻转块(2)的一侧外部固定安装第二电机(402)，所述第二电机(402)的输出轴穿过安装座(401)固定安装壳体(403)。

5.根据权利要求4所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：所述壳体(403)的一侧设置rgb-d深度相机(501)，所述壳体(403)靠近rgb-d深度相机(501)的一侧外部设置结构光投射器(502)，所述结构光投射器(502)远离rgb-d深度相机(501)的一侧外部设置控制器(503)，所述控制器(503)与rgb-d深度相机(501)和结构光投射器(502)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：所述外壳(6)的内部一侧设置第三电机(701)，所述第三电机(701)的输出轴固定安装第一带轮(702)，所述翻转块(2)的中部内侧活动安装绞盘(704)，所述绞盘(704)靠近第一带轮(702)的一端外侧固定安装第二带轮(703)，所述第一带轮(702)与第二带轮(703)通过皮带活动连接。

7.根据权利要求3所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：所述第一套筒(301)和第二套筒(302)的内壁两侧均开设有限位槽(15)，所述第二套筒(302)和套杆(303)靠近限位槽(15)的一端两侧均设置有限位块(16)。

8.根据权利要求4所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：所述吊架(1)靠近壳体(403)的一端外侧设置有第二安装架(17)，所述第二安装架(17)的外部固定安装有套壳(18)，所述套壳(18)的外部设置有压缩泵(19)，所述压缩泵(19)位于套壳(18)的内部一端设置有喷头(20)，所述压缩泵(19)远离套壳(18)的一端外部固定安装有空滤(21)。

9.根据权利要求8所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置，其特征在于：所述吊架(1)远离第二安装架(17)的一端固定安装有第一安装架(22)，所述第一安装架(22)的中部设置有定位传感器(23)，所述定位传感器(23)与压缩泵(19)电性连接。

10.根据权利要求1-9所述的一种锅炉腐蚀结垢检测装置的操作方法，其特征在于：

技术总结本发明公开了一种锅炉腐蚀结垢检测装置及方法，包括吊架，所述吊架的中部活动安装有翻转块，所述翻转块的两端设置有折叠机构，所述折叠机构包括有第一套筒、第二套筒和套杆；两个所述套杆的一端设置有旋转机构，所述旋转机构包括有安装座、第二电机和壳体，所述壳体远离翻转块的一端设置有检测机构。本发明检测时，启动第三电机，第三电机启动后通过第一带轮、第二带轮与皮带配合传动后控制绞盘将牵引绳放开，这时压缩后的螺旋弹簧会往前缓慢弹射，进而控制第一套筒、第二套筒和套杆延展拉长，这样即可带动检测机构从检测口深入锅炉内部，检测完成后再控制检测机构升起复位至初始点后，这样在检测后，检测装置不会占用过多的空间，且整体体积小。技术研发人员：高彦峰受保护的技术使用者：江苏泰秦新材料有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11