一种智能控制菌包上架机的制作方法

本技术涉及整筐黑木耳菌包上架，具体为一种智能控制菌包上架机。

背景技术：

1、黑木耳作为可食用菌的一种，有丰富的营养价值；市场对黑木耳的需求，促使全国开始进行大规模种植，黑木耳出品前，应经过取料、罐装、灭菌、接种、培养、种植等流程。目前，黑木耳的种植慢慢呈现由小作坊向工厂化、由人工生产向自动化机械生产的转化。其中，食用菌菌包接种前高温灭菌是培植生产食用菌过程中最为关键的步骤之一。灭菌采用菌架进入蒸锅灭菌，菌架多为7-8层，高度多在2米左右，一筐菌包重达20kg，传统的上架方式多采用人工上架，费时费力，而且菌筐倾斜易发生危险。由于上述问题，逐步出现了上架机等设备。

2、例如授权公告号cn218641868u的一种菌包自动上架机，包括升降板。本实用新型结构简单，易操作，可将菌包稳定、迅速的放置在培养架的指定位置。但是，该菌包自动上架机，在使用时，由于没有在菌包放置板或升降板处设置上料的结构，这样还是需要由操作人员人工手动将菌包或菌筐等放置到菌包放置板上，从而生产效率并不能得到有效提高，鉴于此，设计一种智能控制菌包上架机是十分必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述对比专利中的菌包自动上架机，在使用时，由于没有在菌包放置板或升降板处设置上料的结构，这样还是需要由操作人员人工手动将菌包或菌筐等放置到菌包放置板上，从而生产效率并不能得到有效提高，而提出的一种智能控制菌包上架机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种智能控制菌包上架机，包括支撑架和上架机本体，所述支撑架的后端面固接有上架机本体，所述上架机本体的前端滑槽处滑动卡接有滑板，所述滑板的前端面固接有托框平台，且托框平台的下表面与支撑架的上表面相贴合，所述托框平台的内部转动连接有若干第一传动辊轮，所述支撑架的左侧安装有运输装置，所述托框平台的后端面安装有连接装置。

4、优选的，所述运输装置包括横板，所述横板的右侧与支撑架相固接，所述横板的上方右侧固接有多个挡杆，所述挡杆的上方外壁安装有t形挡板，且t形挡板的通孔处内壁与挡杆的外壁间隙配合，所述t形挡板的下表面固接有矩形块，且矩形块的外壁通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆的下方通过转轴转动连接有第二连杆，且第二连杆的下方连接有第一电机，所述第一电机的机座与横板相固接。

5、优选的，所述t形挡板的外壁安装有运输框，且运输框的内壁与t形挡板的外壁间隙配合。

6、优选的，所述运输框的内部转动连接有若干第二传动辊轮。

7、优选的，所述连接装置包括第一竖板，所述第一竖板的下表面与托框平台相固接，所述第一竖板的左右两侧内部均固接有横杆，且横杆的前端面固接有推框板，所述推框板的后端面中间固接有套筒，且套筒的中间外壁与第一竖板的通孔处内壁间隙配合，所述套筒的后端内部螺纹连接有螺杆。

8、优选的，所述螺杆的后端外壁转动连接有凹形板，且凹形板的前端面与第一竖板相固接。

9、优选的，所述螺杆的后端面连接有第二电机，且第二电机的机座与凹形板相固接。

10、本实用新型提出的一种智能控制菌包上架机，有益效果在于：可以将运输框与菌包装框生产线连接，这样菌框就可以通过运输框上的第二传动辊运输至第一传动辊上的托框平台上，同时当指定数量的菌框通过后，可以启动第一电机，使第一电机的输出轴通过第二连杆带动第一连杆移动，第一连杆通过矩形块和挡杆可以带动t形挡板移动，这样通过t形挡板就可以对后续的菌框进行阻拦，避免托框平台的菌框较多，从而就有效的提高了生产效率；

11、之后通过上架机本体上的结构使托框平台带动菌框移动至指定高度，再启动第二电机，使第二电机的输出轴带动螺杆进行转动，螺杆带动套筒移动，套筒配合横杆便可以带动推框板移动，使推框板将菌框推下托框平台，进入到灭菌架中，每次装一层，将灭菌架装满后，一个工作流程结束，即完成了菌包上架工作。

技术特征：

1.一种智能控制菌包上架机，包括支撑架(1)和上架机本体(2)，所述支撑架(1)的后端面固接有上架机本体(2)，其特征在于：所述上架机本体(2)的前端滑槽处滑动卡接有滑板(5)，所述滑板(5)的前端面固接有托框平台(6)，且托框平台(6)的下表面与支撑架(1)的上表面相贴合，所述托框平台(6)的内部转动连接有若干第一传动辊轮(7)，所述支撑架(1)的左侧安装有运输装置(3)，所述托框平台(6)的后端面安装有连接装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制菌包上架机，其特征在于：所述运输装置(3)包括横板(301)，所述横板(301)的右侧与支撑架(1)相固接，所述横板(301)的上方右侧固接有多个挡杆(302)，所述挡杆(302)的上方外壁安装有t形挡板(303)，且t形挡板(303)的通孔处内壁与挡杆(302)的外壁间隙配合，所述t形挡板(303)的下表面固接有矩形块(304)，且矩形块(304)的外壁通过转轴转动连接有第一连杆(305)，所述第一连杆(305)的下方通过转轴转动连接有第二连杆(306)，且第二连杆(306)的下方连接有第一电机(307)，所述第一电机(307)的机座与横板(301)相固接。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制菌包上架机，其特征在于：所述t形挡板(303)的外壁安装有运输框(8)，且运输框(8)的内壁与t形挡板(303)的外壁间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种智能控制菌包上架机，其特征在于：所述运输框(8)的内部转动连接有若干第二传动辊轮(9)。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制菌包上架机，其特征在于：所述连接装置(4)包括第一竖板(401)，所述第一竖板(401)的下表面与托框平台(6)相固接，所述第一竖板(401)的左右两侧内部均固接有横杆(402)，且横杆(402)的前端面固接有推框板(403)，所述推框板(403)的后端面中间固接有套筒(404)，且套筒(404)的中间外壁与第一竖板(401)的通孔处内壁间隙配合，所述套筒(404)的后端内部螺纹连接有螺杆(405)。

6.根据权利要求5所述的一种智能控制菌包上架机，其特征在于：所述螺杆(405)的后端外壁转动连接有凹形板(10)，且凹形板(10)的前端面与第一竖板(401)相固接。

7.根据权利要求5所述的一种智能控制菌包上架机，其特征在于：所述螺杆(405)的后端面连接有第二电机(11)，且第二电机(11)的机座与凹形板(10)相固接。

技术总结本技术涉及整筐黑木耳菌包上架技术领域，尤其是一种智能控制菌包上架机，包括支撑架和上架机本体，所述支撑架的后端面固接有上架机本体，所述上架机本体的前端滑槽处滑动卡接有滑板，所述滑板的前端面固接有托框平台，所述支撑架的左侧安装有运输装置，所述托框平台的后端面安装有连接装置。可以将运输框与菌包装框生产线连接，这样菌框就可以通过运输框上的第二传动辊运输至第一传动辊上的托框平台上，同时可以使第一电机的输出轴通过第二连杆带动第一连杆移动，第一连杆通过矩形块和挡杆可以带动T形挡板移动，这样通过T形挡板就可以对后续的菌框进行阻拦，避免托框平台的菌框较多，从而就有效的提高了生产效率。技术研发人员：赵丽丽,李沅达,王金贺,史磊,于海洋受保护的技术使用者：东宁市创新食用菌有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/7/15