一种自动收卷机的制作方法

本发明涉及卷带设备，尤其是一种自动收卷机。

背景技术：

1、收卷机是一种将散装带卷成一定外径的带盘的自动化机械设备，现有的产品带收卷设备在收卷时将散装带收卷成一定外径的带盘后需要通过人工介入将完成收卷后的带盘取下来，以此得到所需带盘，但每次收盘都需要人工介入的方式导致繁琐且低效，无法提高产量。

技术实现思路

1、本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种自动收卷机用以解决上述问题。

2、本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动收卷机，包括机体、位于机体侧部并用以缠绕产品带以使得产品带保持张紧的绕带架、以及位于机体前端并用以将成卷后的带盘输送出的出料轨道，还包括

3、设置在机体上的夹持机构，用以夹持由绕带架输送而来的产品带，并在夹持后将产品带送至卷带工位；

4、设置在机体上并位于夹持机构侧部的卷带机构，用以接收由夹持机构输送而来的产品带，并将产品带卷成盘状构型,且允许在卷成规定外径的带盘后对产品带作裁断，在裁断后通过夹持机构重复将产品带送至卷带机构的步骤；

5、设置在机体上并配备有振动盘的上芯机构，用以将芯套设置在卷带机构上，使得产品带在芯套上进行卷带；

6、设置在机体上并位于卷带机构上方的带盘固定机构，用以将固定针打入至带盘内；

7、设置在出料轨道上并位于所述卷带机构下方的叠盘机构，用以接收完成卷带的带盘，并将带盘翻转90°，翻转90°后将带盘推送至出料轨道的接收端，然后通过降低使用高度来适应叠加后的带盘高度，在叠加至推送高度后将叠加后的若干带盘推送至出料轨道的输送端。

8、进一步完善，机体在位于进带端处设置有位于夹持机构侧部的压轮安装件，压轮安装件的横向段上设置有下支撑轮、竖向段上设置有可摆动的上压轮，下支撑轮具有适配产品带的过带间距，上压轮部分置于过带间距内并压于穿过的产品带上，且上压轮与产品带接触的外周面上具有用以监测产品带通过长度的编码器。

9、进一步完善，夹持机构包括连接杆、支承架、安装板、以及两个通过气缸驱动的夹臂，连接杆沿产品带延伸方向移动且部分暴露在机体外，支承架设置在连接杆暴露在机体外的一端，安装板设置在支承架上，两夹臂通过气缸设置在安装板上并呈上、下对称分布，以在对产品带夹持或解除夹持时同步同向移动。

10、进一步完善，卷带机构包括固定盘、以及可调压杆，固定盘设置在机体上且纵向位置不可调，且居中位置处设置有可转动、也可调节纵向位置的绕带轴，绕带轴具有供产品带穿过插口，可调压杆位于固定盘的前端且纵向位置可调。

11、进一步完善，上芯机构包括安装台、第一接收件、第二接收件、以及推送件，安装台设置在机体上，第一接收件设置在安装台上并用以接收由振动盘的输送轨道所输送的芯套，且允许将芯套调整至与绕带轴适配的状态，第二接收件设置在推送件上并用以接收由第一接收件所输送的芯套，且允许在推送件将第二接收件推送至绕带轴处时第二接收件将芯套推出并安装至绕带轴上。

12、进一步完善，机体上设置有位于夹持机构侧部的上裁断连接件、以及下裁断连接件，上裁断连接件上设置有通过气缸驱动并位于产品带上方的裁断刀，下裁断连接件上设置有通过气缸驱动并位于产品带下方的支撑座，以在裁断产品带时将产品带夹于裁断刀和支撑座之间。

13、进一步完善，带盘固定机构包括机体的安装架，安装架上设置有位于卷带机构上方并通过滑轨滑块结构实现移动的上针件，上针件用以将固定针打入至带盘内，上针件上设置有通过滑块滑轨结构实现移动的压带件，压带件在上针件执行上针动作前压于带盘的外周面、以及侧面上。

14、进一步完善，叠盘机构包括收盘件、以及叠盘件，收盘件包括支撑架、收盘容器、以及出料推杆，支撑架设置在机体上，收盘容器以轴件为转轴转动设置在支撑架内，并在收盘时呈竖向状态、将带盘送至出料轨道上时通过翻转°呈纵向状态，出料推杆设置在出料轨道上以将置于收盘容器内的带盘推送至出料轨道上。

15、进一步完善，叠盘件包括收盘座、以及进料推杆，收盘座用以接收由出料推杆推送的带盘，并通过设置在出料轨道上的滑轨滑块结构实现沿出料轨道的高度方向移动，进料推杆设置在收盘座上并与收盘座的移动方向呈垂直设置，以在出料时将叠放设置的带盘推送至出料轨道的输送轨道上，收盘座上具有若干在进料推杆推送带盘至出料轨道的输送轨道上可跟随转动的传动辊，传动辊沿进料推杆的推送方向排布。

16、进一步完善，绕带架在出带端处设置有可升降的张紧连接件，张紧连接件的前端面上设置有摆动臂、后端面上设置有槽型光电开关，摆动臂与产品带配合使用并通过调节自身的使用角度使得产品带保持张紧状态，槽型光电开关用以监测自身所发生的红外光是否被摆动臂遮挡，并在光没有被遮挡时增加产品带的输送速度、以及降低卷带时的卷带速度，绕带架上设置有位于张紧连接件的下端的光幕开关，光幕开关用以监测自身所发射的红外光是否被产品带遮挡，并在光被遮挡时降低产品带的输送速度、以及增加卷带时的卷带速度。

17、本发明有益的效果是：

18、本发明通过自动化的方式将散装产品带弄成若干体积较小的等外径的带盘，并且在完成单个带盘的制作后，通过收盘机构将带盘送至出料轨道，并通过叠盘机构使得若干带盘叠放在一起，然后一次输出多个带盘，免去了一盘一接的繁琐，这种方式即满足了生产所需，也降低了生产成本。

技术特征：

1.一种自动收卷机，包括机体(1)、位于机体(1)侧部并用以缠绕产品带以使得产品带保持张紧的绕带架(2)、以及位于机体(1)前端并用以将成卷后的带盘输送出的出料轨道(3)，其特征在于：还包括

2.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于：所述机体(1)在位于进带端处设置有位于所述夹持机构侧部的压轮安装件(8)，所述压轮安装件(8)的横向段上设置有下支撑轮(81)、竖向段上设置有可摆动的上压轮(82)，所述下支撑轮(81)具有适配产品带的过带间距(81-a)，所述上压轮(82)部分置于所述过带间距(81-a)内并压于穿过的产品带上，且所述上压轮(82)与产品带接触的外周面上具有用以监测产品带通过长度的编码器。

3.根据权利要求2所述的自动收卷机，其特征在于：所述夹持机构包括连接杆(41)、支承架(42)、安装板(43)、以及两个通过气缸驱动的夹臂(44)，所述连接杆(41)沿产品带延伸方向移动且部分暴露在所述机体(1)外，所述支承架(42)设置在所述连接杆(41)暴露在所述机体(1)外的一端，所述安装板(43)设置在所述支承架(42)上，两所述夹臂(44)通过气缸设置在所述安装板(43)上并呈上、下对称分布，以在对产品带夹持或解除夹持时同步同向移动。

4.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于：所述卷带机构包括固定盘(51)、以及可调压杆(52)，所述固定盘(51)设置在所述机体(1)上且纵向位置不可调，且居中位置处设置有可转动、也可调节纵向位置的绕带轴(51-a)，所述绕带轴(51-a)具有供产品带穿过插口(51-a1)，所述可调压杆(52)位于所述固定盘(51)的前端且纵向位置可调。

5.根据权利要求4所述的自动收卷机，其特征在于：所述上芯机构包括安装台(501)、第一接收件(502)、第二接收件(503)、以及推送件(504)，所述安装台(501)设置在所述机体(1)上，所述第一接收件(502)设置在所述安装台(501)上并用以接收由振动盘的输送轨道所输送的芯套，且允许将芯套调整至与所述绕带轴(51-a)适配的状态，所述第二接收件(503)设置在所述推送件(504)上并用以接收由所述第一接收件(502)所输送的芯套，且允许在所述推送件(504)将所述第二接收件(503)推送至所述绕带轴(51-a)处时所述第二接收件(503)将芯套推出并安装至所述绕带轴(51-a)上。

6.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于：所述机体(1)上设置有位于所述夹持机构侧部的上裁断连接件(9)、以及下裁断连接件(10)，所述上裁断连接件(9)上设置有通过气缸驱动并位于产品带上方的裁断刀(91)，所述下裁断连接件(10)上设置有通过气缸驱动并位于产品带下方的支撑座(101)，以在裁断产品带时将产品带夹于所述裁断刀(91)和所述支撑座(101)之间。

7.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于：所述带盘固定机构包括所述机体(1)的安装架(201)，所述安装架(201)上设置有位于所述卷带机构上方并通过滑轨滑块结构实现移动的上针件(202)，所述上针件(202)用以将固定针打入至带盘内，所述上针件(202)上设置有通过滑块滑轨结构实现移动的压带件(203)，所述压带件(203)在所述上针件(202)执行上针动作前压于带盘的外周面、以及侧面上。

8.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于：所述叠盘机构包括收盘件(6)、以及叠盘件(7)，所述收盘件包括支撑架(61)、收盘容器(62)、以及出料推杆(63)，所述支撑架(61)设置在所述机体(1)上，所述收盘容器(62)以轴件为转轴转动设置在所述支撑架(61)内，并在收盘时呈竖向状态、将带盘送至所述出料轨道(3)上时通过翻转90°呈纵向状态，所述出料推杆(63)设置在所述出料轨道(3)上以将置于所述收盘容器(62)内的带盘推送至所述叠盘件(7)上。

9.根据权利要求8所述的自动收卷机，其特征在于：所述叠盘件(7)包括收盘座(71)、以及进料推杆(72)，所述收盘座(71)用以接收由所述出料推杆(63)推送的带盘，并通过设置在所述出料轨道(3)上的滑轨滑块结构实现沿所述出料轨道(3)的高度方向移动，所述进料推杆(72)设置在所述收盘座(71)上并与所述收盘座(71)的移动方向呈垂直设置，以在出料时将叠放设置的带盘推送至所述出料轨道(3)的输送轨道上，所述收盘座(71)上具有若干在所述进料推杆(72)推送带盘至所述出料轨道(3)的输送轨道上可跟随转动的传动辊(71-a)，所述传动辊(71-a)沿所述进料推杆(72)的推送方向排布。

10.根据权利要求1所述的自动收卷机，其特征在于：所述绕带架(2)在出带端处设置有可升降的张紧连接件(30)，所述张紧连接件(30)的前端面上设置有摆动臂(301)、后端面上设置有槽开光电开关(302)，所述摆动臂(301)与产品带配合使用并通过调节自身的使用角度使得产品带保持张紧状态，所述槽开光电开关(302)用以监测自身所发生的红外光是否被所述摆动臂(301)遮挡，并在光没有被遮挡时增加产品带的输送速度、以及降低卷带时的卷带速度，所述绕带架(1)上设置有位于所述张紧连接件(30)的下端的光幕开关(40)，所述光幕开关(40)用以监测自身所发射的红外光是否被产品带遮挡，并在光被遮挡时降低产品带的输送速度、以及增加卷带时的卷带速度。

技术总结一种自动收卷机，包括机体、位于机体侧部并用以缠绕产品带以使得产品带保持张紧的绕带架、以及位于机体前端并用以将成卷后的带盘输送出的出料轨道，还包括设置在机体上的夹持机构；设置在机体上并位于夹持机构侧部的卷带机构；设置在机体上并配备有振动盘的上芯机构；设置在机体上并位于卷带机构上方的带盘固定机构；设置在出料轨道上并位于所述卷带机构下方的叠盘机构。本发明的有益效果在于，通过自动化的方式将产品带设置成若干带盘，并且在完成单个带盘的制作后，通过收盘机构将带盘送至出料轨道，并通过叠盘机构使得若干带盘叠放在一起，然后一次输出多个带盘，这种方式即满足了生产所需，也降低了生产成本。技术研发人员：胡莹,简宪东,余莎,余皓,吴聪受保护的技术使用者：温州市麦迅智能装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15