一种模组成组打包系统的制作方法

本申请涉及模组成组打包工序的，具体为一种模组成组打包系统。

背景技术：

1、随着电动汽车的快速发展，锂电池模组作为新能源汽车的重要组成部件，受到越来越多企业的重视。模组成组打包工序是锂电池装配过程中的重要工序，因此保证模组套钢带及打绑带精度及效率是十分重要的。

2、现有的模组成组打包方式主要有两种：第一种是由侧板涂胶与电芯端板焊接；第二种，取消了传统的侧板焊接方式，直接将堆叠后模组放置在滑台上，滑台配有整形机构整形模组，人工使用绑带及钢带固定模组。

3、第一种模组是通过侧板涂胶及焊接方式固定模组。侧板涂胶及焊接设备成本高且工艺复杂，生产效率低；第二种方案因节省了侧板涂胶及焊接正在逐渐被主流接受，但目前现有的打包技术因滑台占地及工位数量限制，每个滑台需要进行一次往返，为消除往返时间对生产效率的浪费，滑台需配备上下双层滑动整形机构，高低差对人工安装极不友好，且因整形机构需要随动，易带来操作人工安全风险。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提出一种模组成组打包系统。

2、该模组成组打包系统包括:

3、托盘机构，其适用于承托多个模组；

4、转动机构，其适用于承托托盘机构，并能够移动托盘机构至多个预设位置；

5、整形机构，设置于转动机构的一侧，适用于将托盘机构内的多个模组进行挤压整形。

6、在一些实施例中，托盘机构包括：

7、托盘基板，固定于转动机构上，适用于承托多个模组；

8、固定压块，设置于托盘基板的一侧，适用于从多个模组的一侧进行限位；

9、导轨，沿预设方向设置于托盘基板上；

10、气动滑块，活动设置于导轨上，能够在通入气源时沿预设方向在导轨上滑动，在断开气源时锁止在导轨上；

11、活动压块，活动设置于导轨上，并与气动滑块连接，能够随气动滑块一同移动，并适用于从多个模组的另一侧进行限位；

12、托盘气嘴，设置于托盘基板上，并与气动滑块连接。

13、在一些实施例中，托盘机构还包括：

14、供气组件，其设置于托盘机构的下方，适用于为托盘气嘴提供气源。

15、在一些实施例中，供气组件包括：

16、立柱；

17、升降架，沿竖直方向活动设置于立柱上；

18、第一顶升气缸，设置于立柱上，并能够沿竖直方向驱动升降架进行移动；

19、供气气嘴，设置于升降架上，能够随升降架移动，进而与托盘气嘴连接和/或断开。

20、在一些实施例中，转动机构包括：

21、转动工作台，其包括基座和转动设置于基座上的转动台面；

22、凸轮分割器，设置于转动工作台上，能够驱动转动台面进行转动。

23、在一些实施例中，整形机构包括：

24、机架；

25、移动架，沿竖直方向与机架活动连接；

26、伺服气缸，设置于机架上，并与移动架连接，适用于驱动移动架沿竖直方向移动；

27、第一整形板、第二整形板，活动设置于移动架上，适用于抵接多个模组的第一侧面和第二侧面；

28、第一伺服组件，设置于移动架上，并与第一整形板和第二整形板连接，适用于驱动第一整形板和第二整形板进行移动；

29、第三整形板、第四整形板，活动设置于移动架上，适用于抵接多个模组的第三侧面和第四侧面；

30、第二伺服组件，设置于移动架上，并与第三整形板和第四整形板连接，适用于驱动第三整形板第四整形板进行移动。

31、在一些实施例中，模组成组打包系统还包括：

32、托盘开启机构，设置于转动机构的一侧，适用于移动活动压块，使得活动压块和固定压块松开多个模组。

33、在一些实施例中，托盘开启机构包括：

34、基台；

35、夹板，活动设置于基台上，能够卡设活动压块，并带动活动压块沿远离固定压块的方向移动；

36、第三伺服组件，设置于基台上，并与夹板连接，能够驱动夹板进行移动。

37、在一些实施例中，模组成组打包系统还包括：

38、上料下料机构，设置于转动机构的一侧，能够将多个模组移入托盘机构，和/或将打包好的多个模组移出托盘机构。

39、在一些实施例中，上料下料机构包括：

40、六轴机器人；

41、模组夹爪，设置于六轴机器人的活动端，并能够夹取和释放模组。

42、该模组成组打包系统提供了多个有益效果，以解决电动汽车锂电池模组成组打包工序中的技术问题。以下是该技术方案的一些有益效果：

43、提高生产效率：通过引入自动化机构，如托盘机构、转动机构、整形机构和上料下料机构，该系统能够大幅提高模组成组打包的生产效率。自动化流程取代了繁琐的人工操作，减少了生产周期，提高了每小时生产能力。

44、节省人力成本：自动化系统降低了对操作人员的依赖，从而减少了人力成本。只需少数操作员监控和维护系统，而不需要大量的人工操作。

45、提高生产精度：整形机构和限位装置确保了模组的精确排列和对齐，减少了人为误差，提高了模组装配的质量和一致性。

46、灵活性：转动机构的存在使系统能够在不同的预设位置进行操作，适应不同型号或规格的模组装配需求。这增加了生产线的灵活性和适应性。

47、安全性：通过自动化处理，减少了操作人员接触高压和高温设备的需求，降低了操作人员的安全风险。

48、节省空间：与现有技术相比，该系统的结构更紧凑，占地面积更小，这对于工厂空间有限的情况非常有益。

49、可追溯性：通过自动化过程，可以更容易地记录和跟踪每个模组的生产数据，以满足质量控制和可追溯性的需求。

50、减少废品率：由于提高了生产精度和一致性，系统有助于减少废品率，降低了制造成本。

51、总的来说，这个模组成组打包系统通过引入自动化、提高生产效率、降低成本和提高质量，为电动汽车锂电池模组装配过程带来了显著的有益效果，有助于企业在新能源汽车市场中保持竞争力。

技术特征：

1.一种模组成组打包系统，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的模组成组打包系统，其特征在于,所述托盘机构包括：

3.根据权利要求2所述的模组成组打包系统，其特征在于,所述托盘机构还包括：

4.根据权利要求3所述的模组成组打包系统，其特征在于,所述供气组件包括：

5.根据权利要求1所述的模组成组打包系统，其特征在于,所述转动机构包括：

6.根据权利要求1所述的模组成组打包系统，其特征在于,所述整形机构包括：

7.根据权利要求2所述的模组成组打包系统，其特征在于,还包括：

8.根据权利要求7所述的模组成组打包系统，其特征在于,所述托盘开启机构包括：

9.根据权利要求1所述的模组成组打包系统，其特征在于,还包括：

10.根据权利要求9所述的模组成组打包系统，其特征在于,所述上料下料机构包括：

技术总结本申请公开了一种模组成组打包系统，其包括：托盘机构，其适用于承托多个模组；转动机构，其适用于承托所述托盘机构，并能够移动所述托盘机构至多个预设位置；整形机构，设置于所述转动机构的一侧，适用于将所述托盘机构内的多个模组进行挤压整形。本申请通过引入自动化机构，如托盘机构、转动机构、整形机构和上料下料机构，该系统能够大幅提高模组成组打包的生产效率。自动化流程取代了繁琐的人工操作，减少了生产周期，提高了每小时生产能力。技术研发人员：孙啸野,贾伟博受保护的技术使用者：蜂巢能源科技股份有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/7/15