送料装置及自动上下料系统的制作方法

本技术涉及运送物料，尤其涉及一种送料装置及自动上下料系统。

背景技术：

1、pcb板钻孔车间已实现自动导引小车自动搬运料箱并将料箱内的物料输送至钻孔平台上。现有的送料大多是通过同步带传动或者皮带传动以输送物料，从而导致料箱内含有大量的同步带、同步带轮、从动齿轮和联轴器等等，同步带传动或者皮带传动有跑偏或者打滑的问题，从而影响送料过程的稳定性。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种送料装置及自动上下料系统，旨在解决现有的送料大多是通过同步带传动或者皮带传动以输送物料，从而导致料箱内含有大量的同步带、同步带轮、从动齿轮和联轴器等等，同步带传动或者皮带传动有跑偏或者打滑的问题，从而影响送料过程的稳定性的技术问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种送料装置，所述送料装置包括料箱、推料机构、输送机构、升降机构和移动机构，所述料箱包括箱架，以及沿高度方向间隔设置于所述箱架内的多个放置组件，各所述放置组件均用于放置物料；

3、所述升降机构安装于所述移动机构，并用于托举所述料箱升降运动，所述移动机构设有料口，所述输送机构安装于所述移动机构，所述升降机构能够驱动所述料箱内的各所述放置组件与所述料口高度对齐，使得所述输送机构能够将所述物料自所述料口输送至各所述放置组件；

4、所述推料机构包括链条推料组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述移动机构，并用于驱动所述链条推料组件移动，以使所述链条推料组件能够将各所述放置组件上的物料经过所述料口推出所述料箱，所述移动机构用于将送料装置移动至预定位置。

5、在其中一种实施例中，所述送料装置还包括固定组件，所述固定组件包括固定座，以及与所述固定座连接的支撑件，所述固定座与所述移动机构连接，所述固定座设有输出口；

6、所述链条推料组件包括连接件、第一链条和第二链条，所述第一链条设有第一推料端和第一连接端，所述第一连接端设置于所述支撑件，所述第一推料端穿出于所述输出口；

7、所述第二链条设有第二推料端和第二连接端，所述第二连接端设置于所述支撑件，所述第二推料端穿出于所述输出口；

8、所述连接件的两端分别连接于所述第一推料端的端部和所述第二推料端的端部。

9、在其中一种实施例中，所述链条推料组件还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮连接于所述连接件并位于所述第一推料端，所述第二滚轮连接于所述连接件并位于所述第二推料端，以使所述第一滚轮和所述第二滚轮推动所述物料。

10、在其中一种实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动齿、第二传动齿、第一链轮和第二链轮，所述第一驱动电机、所述第一链轮和所述第二链轮分别安装于所述固定座，且所述第一链轮与所述第一链条啮合，所述第二链轮与所述第二链条啮合，所述第一传动齿连接于所述第一链轮，所述第二传动齿连接于所述第二链轮，且所述第二传动齿啮合于所述第一传动齿，所述第一驱动电机连接于所述第一链轮。

11、在其中一种实施例中，所述输送机构包括架体、输送组件和第二驱动组件，所述输送组件安装于所述架体，并用于输送物料，所述第二驱动组件安装于所述架体，所述第二驱动组件能够推所述物料进入各所述放置组件，所述第二驱动组件的推动方向与所述输送组件的输送方向同向。

12、在其中一种实施例中，所述输送机构还包括沿所述输送组件输送方向依次设置在所述架体上的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均用于感应所述物料，所述第二感应器与所述输送组件通信连接，以使所述输送组件能够在所述第二感应器感应到所述物料时工作，所述第一感应器与所述第二驱动组件通信连接，以使所述第二驱动组件能够在所述第一感应器感应不到所述物料时工作；和/或

13、所述第二驱动组件包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组安装于所述架体，所述第一驱动模组的输出端连接于所述第二驱动模组，所述第一驱动模组用于驱动所述第二驱动模组靠近或远离所述输送组件，所述第二驱动模组用于驱动所述物料沿所述输送组件的输送方向移动；所述第一驱动模组的驱动方向垂直于所述输送组件的输送方向。

14、在其中一种实施例中，所述输送机构还包括压料组件，所述压料组件安装于所述架体，所述压料组件用于向所述输送组件上的所述物料施压，以使所述输送组件能够将所述物料输送进所述料箱，所述压料组件施压所述物料产生的摩擦力小于所述输送组件输送所述物料的输送力；和/或

15、所述输送机构还包括扫码组件，所述扫码组件安装于所述架体，所述扫码组件用于识别所述物料上的二维码并上传。

16、在其中一种实施例中，所述升降机构包括座体、承载板、第三驱动组件、第一链条升降箱和第二链条升降箱，所述第一链条升降箱和第二链条升降箱相对设置在所述座体上，所述第一链条升降箱内的链条和所述第二链条升降箱内的链条均与承载板连接，所述第三驱动组件分别与所述第一链条升降箱和所述第二链条升降箱连接，所述第三驱动组件并分别用于驱动所述第一链条升降箱内的链条和所述第二链条升降箱内的链条带动所述承载板升降运动。

17、在其中一种实施例中，所述升降机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括多个安装座和多个相互转动连接的连接杆，各所述连接杆的一端与各所述安装座一一对应转动连接，多个所述安装座中的一个与所述座体滑动连接，另一个与所述座体固定连接，多个所述安装座中的一个与所述承载座滑动连接，另一个与所述承载座固定连接。

18、第二方面，本实用新型还提供了一种自动上下料系统，所述自动上下料系统包括间隔设置的上述任一实施例的送料装置以及钻孔机，所述送料装置能够与所述钻孔机之间交换pcb板。

19、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

20、采用本实用新型的送料装置及钻房车间，该送料装置料箱的各放置组件均用于放置物料，升降机构安装于移动机构，并用于托举料箱升降运动，使得料箱能够升降至合适位置，移动机构设有料口，输送机构安装于移动机构，升降机构能够驱动料箱内的各放置组件与料口高度对齐，输送机构能够将物料自料口输送至各放置组件，使得物料能够存放，第一驱动组件安装于移动机构，并用于驱动链条推料组件移动，以使链条推料组件能够将各放置组件上的物料经过料口推出料箱，移动机构用于将送料装置移动至预定位置，使得物料能够搬运，通过设置链条推料组件，使得链条推料组件替代了现有料箱自带的同步带和同步轮等部件，以使链条推料组件在送料时，链条推料组件伸入料箱并将物料推出，不会出现打滑等现象，从而提高了送料过程的稳定性。

技术特征：

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括料箱、推料机构、输送机构、升降机构和移动机构，所述料箱包括箱架，以及沿高度方向间隔设置于所述箱架内的多个放置组件，各所述放置组件均用于放置物料；

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括固定组件，所述固定组件包括固定座，以及与所述固定座连接的支撑件，所述固定座与所述移动机构连接，所述固定座设有输出口；

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述链条推料组件还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮连接于所述连接件并位于所述第一推料端，所述第二滚轮连接于所述连接件并位于所述第二推料端，以使所述第一滚轮和所述第二滚轮推动所述物料。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一传动齿、第二传动齿、第一链轮和第二链轮，所述第一驱动电机、所述第一链轮和所述第二链轮分别安装于所述固定座，且所述第一链轮与所述第一链条啮合，所述第二链轮与所述第二链条啮合，所述第一传动齿连接于所述第一链轮，所述第二传动齿连接于所述第二链轮，且所述第二传动齿啮合于所述第一传动齿，所述第一驱动电机连接于所述第一链轮。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述输送机构包括架体、输送组件和第二驱动组件，所述输送组件安装于所述架体，并用于输送物料，所述第二驱动组件安装于所述架体，所述第二驱动组件能够推所述物料进入各所述放置组件，所述第二驱动组件的推动方向与所述输送组件的输送方向同向。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述输送机构还包括沿所述输送组件输送方向依次设置在所述架体上的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均用于感应所述物料，所述第二感应器与所述输送组件通信连接，以使所述输送组件能够在所述第二感应器感应到所述物料时工作，所述第一感应器与所述第二驱动组件通信连接，以使所述第二驱动组件能够在所述第一感应器感应不到所述物料时工作；和/或

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述输送机构还包括压料组件，所述压料组件安装于所述架体，所述压料组件用于向所述输送组件上的所述物料施压，以使所述输送组件能够将所述物料输送进所述料箱，所述压料组件施压所述物料产生的摩擦力小于所述输送组件输送所述物料的输送力；和/或

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构包括座体、承载板、第三驱动组件、第一链条升降箱和第二链条升降箱，所述第一链条升降箱和第二链条升降箱相对设置在所述座体上，所述第一链条升降箱内的链条和所述第二链条升降箱内的链条均与承载板连接，所述第三驱动组件分别与所述第一链条升降箱和所述第二链条升降箱连接，所述第三驱动组件并分别用于驱动所述第一链条升降箱内的链条和所述第二链条升降箱内的链条带动所述承载板升降运动。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括多个安装座和多个相互转动连接的连接杆，各所述连接杆的一端与各所述安装座一一对应转动连接，多个所述安装座中的一个与所述座体滑动连接，另一个与所述座体固定连接，多个所述安装座中的一个与所述承载板滑动连接，另一个与所述承载板固定连接。

10.一种自动上下料系统，其特征在于，所述自动上下料系统包括间隔设置的权利要求1-9任一项所述的送料装置以及钻孔机，所述送料装置能够与所述钻孔机之间交换pcb板。

技术总结本技术实施例公开了一种送料装置及自动上下料系统，该送料装置包括料箱、推料机构、输送机构、升降机构和移动机构，料箱包括箱架，以及沿高度方向间隔设置于箱架内的多个放置组件，升降机构安装于移动机构，使得料箱升降至合适位置，移动机构设有料口，输送机构安装于移动机构，输送机构将物料自料口输送至各放置组件，使得物料能够存放，推料机构包括链条推料组件和第一驱动组件，第一驱动组件安装于移动机构，以使链条推料组件能够将各放置组件上的物料经过料口推出料箱，通过设置链条推料组件，链条推料组件在送料时，链条推料组件伸入料箱并将物料推出，不会出现打滑等现象，从而提高了送料过程的稳定性。技术研发人员：郭鑫,朱加坤,张学云,王建科,雷志宏,韩质春,杨朝辉受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/7/15