一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器的制作方法

本申请属于传送装置领域，具体为一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器。

背景技术：

1、在通过传送带传送物品(或产品)时，物品的传送方向是直线方向的，但是在很多特定情况之下，需要改变物品的传送方向时，就需要在主传送带上连接辅助传送带(辅助传送带的传送方向作为改变后的传送方向)，但是还需要解决如何使主传送带上的物品移动到辅助传送带。目前是采用机械手将物品从主传送带上夹取到辅助传送带上，这样便实现了改变物品的传送方向，但是机械手的设置，就需要在传送带的上方预留出机械手的行程空间，使得整个传送机构的空间占用大，所以，需要设计一种不会额外占用空间的转向器辅助传送带实现改变物品的传送方向。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在底板上通过升降装置设置有滚轮的安装座的方式，设计了一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，解决了如何不额外占用空间便能辅助传送带实现改变物品的传送方向的问题。

2、为实现上述目的，本申请的技术方案为：

3、一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，包括底板，所述底板上通过升降装置设有安装座，所述安装座的上表面设有至少两排滚轮，每排滚轮上至少有两个同轴的滚轮，所述安装座上的所有所述滚轮的轴线相互平行，所述滚轮的轴线平行于所述安装座的上表面，所述安装座上设有驱动所有所述滚轮的驱动装置。

4、优选的，所述安装座上设有三排滚轮，每排滚轮上设有三个滚轮，所述安装座上的所有滚轮形成三个列队。

5、优选的，所述升降装置包括第一伺服电机、丝杆、安装板、导杆，所述第一伺服电机固定设于所述底板上，所述第一伺服电机的输出轴向上，所述第一伺服电机的输出轴同轴固定连接所述丝杆的下端，所述安装座的下表面设有竖直向下的连杆，所述连杆的下端固定连接所述安装板的上表面，所述安装板上设有丝孔和滑孔，所述底板的上表面上设有向上的所述导杆，所述丝孔与所述丝杆的两端之间螺纹连接，所述滑孔与所述导杆的两端之间滑动连接。

6、优选的，所述驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定设于所述安装座的下表面设置所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述滚轮的轴线平行，所述第二伺服电机的输出轴上同轴设有第一皮带轮组，所述安装座上的滚轮中，位于同一排的所有滚轮共用一根轮轴，所述安装座上的滚轮中，有两排滚轮的轮轴上在所述安装座的一侧分别设有第二皮带轮a、第二皮带轮b，所述第一皮带轮组与第二皮带轮a和第二皮带轮b传动连接。

7、优选的，所述第一皮带轮组包括第一皮带轮a、第一皮带轮b，所述皮带组包括第一皮带、第二皮带，所述第二伺服电机的输出轴上同轴固定连接所述第一皮带轮a和第一皮带轮b，所述第一皮带轮a位于所述第二皮带轮b与所述第二伺服电机之间，所述第一皮带轮a通过所述第一皮带与第二皮带轮a传动连接，所述第一皮带轮b通过所述第二皮带与所述第二皮带轮b传动连接，所述第二皮带轮a的半径加上所述第一皮带的厚度小于所述滚轮的半径，所述第二皮带轮b的半径加上所述第二皮带的厚度小于所述滚轮的半径。

8、优选的，所述安装座的侧壁上在所述第二皮带轮a和第二皮带轮b的正上方设有盖板，所述盖板位于所述滚轮的上边沿的下方。

9、优选的，所述安装板上设有四个滑孔和一个丝孔，四个所述滑孔围绕在所述丝孔的周围，所述底板上设有四根与所述滑孔配合的导杆。

10、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

11、1、本申请采用在底板上通过升降装置设置有滚轮的安装座的方式，设计了一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，解决了如何不额外占用空间便能辅助传送带实现改变物品的传送方向的问题。

12、2、本申请的支撑台由顶板和支撑脚构成，从而方便安装第一伺服电机，在安装第一伺服电机时只需要将顶板的中央钻一个孔，使得第一伺服电机的输出轴能够向上贯穿到顶板的上表面机构，顶板的下方只有支撑脚而没有其他部件，方便工人将第一伺服电机安装在顶板的方的操作。

13、3、本申请为了使得在改变物品输送方向时，所有滚轮共同对物品的下表面的支持力均匀分布，所以安装座上设有三排滚轮，每排滚轮上设有三个滚轮，所述安装座上的所有滚轮形成三个列队。这样能够防止在安装座通过滚轮将物品顶起离开主传送带的过程中物品歪斜。

14、3、本申请中的第一伺服电机带动丝杆转动，从而带动安装板上下移动，由于安装板与安装座之间通过连杆固定连接，所以安装板上下移动便会带动安装座以及安装座上的滚轮上下移动，从而起到是否顶起主传送带上的物品的作用。导杆的作用是为了使得安装座以及安装座上的滚轮上下移动的过程中不会晃动。

技术特征：

1.一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上通过升降装置设有安装座(2)，所述安装座(2)的上表面设有至少两排滚轮(3)，每排滚轮(3)上至少有两个同轴的滚轮(3)，所述安装座(2)上的所有所述滚轮(3)的轴线相互平行，所述滚轮(3)的轴线平行于所述安装座(2)的上表面，所述安装座(2)上设有驱动所有所述滚轮(3)的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，其特征在于，所述安装座(2)上设有三排滚轮(3)，每排滚轮(3)上设有三个滚轮(3)，所述安装座(2)上的所有滚轮(3)形成三个列队。

3.根据权利要求1所述的一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，其特征在于，所述升降装置包括第一伺服电机(4)、丝杆(5)、安装板(6)、导杆(7)，所述第一伺服电机(4)固定设于所述底板(1)上，所述第一伺服电机(4)的输出轴向上，所述第一伺服电机(4)的输出轴同轴固定连接所述丝杆(5)的下端，所述安装座(2)的下表面设有竖直向下的连杆(18)，所述连杆(18)的下端固定连接所述安装板(6)的上表面，所述安装板(6)上设有丝孔(8)和滑孔(9)，所述底板(1)的上表面上设有向上的所述导杆(7)，所述丝孔(8)与所述丝杆(5)的两端之间螺纹连接，所述滑孔(9)与所述导杆(7)的两端之间滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，其特征在于，所述驱动装置包括第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)固定设于所述安装座(2)的下表面设置所述第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴与所述滚轮(3)的轴线平行，所述第二伺服电机(10)的输出轴上同轴设有第一皮带轮组，所述安装座(2)上的滚轮中，位于同一排的所有滚轮(3)共用一根轮轴，所述安装座(2)上的滚轮中，有两排滚轮(3)的轮轴上在所述安装座(2)的一侧分别设有第二皮带轮a(11)、第二皮带轮b(12)，所述第一皮带轮组与第二皮带轮a(11)和第二皮带轮b(12)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，其特征在于，所述第一皮带轮组包括第一皮带轮a(13)、第一皮带轮b(14)，所述皮带组包括第一皮带(15)、第二皮带(16)，所述第二伺服电机(10)的输出轴上同轴固定连接所述第一皮带轮a(13)和第一皮带轮b(14)，所述第一皮带轮a(13)位于所述第二皮带轮b(12)与所述第二伺服电机(10)之间，所述第一皮带轮a(13)通过所述第一皮带(15)与第二皮带轮a(11)传动连接，所述第一皮带轮b(14)通过所述第二皮带(16)与所述第二皮带轮b(12)传动连接，所述第二皮带轮a(11)的半径加上所述第一皮带(15)的厚度小于所述滚轮(3)的半径，所述第二皮带轮b(12)的半径加上所述第二皮带(16)的厚度小于所述滚轮(3)的半径。

6.根据权利要求5所述的一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，其特征在于，所述安装座(2)的侧壁上在所述第二皮带轮a(11)和第二皮带轮b(12)的正上方设有盖板(17)，所述盖板(17)位于所述滚轮(3)的上边沿的下方。

7.根据权利要求3所述的一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，其特征在于，所述安装板(6)上设有四个滑孔(9)和一个丝孔(8)，四个所述滑孔(9)围绕在所述丝孔(8)的周围，所述底板(1)上设有四根与所述滑孔(9)配合的导杆(7)。

技术总结本申请属于传送装置领域，具体为一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，包括底板，底板上通过升降装置设有安装座，安装座的上表面设有至少两排滚轮，每排滚轮上至少有两个同轴的滚轮，安装座上的所有滚轮的轴线相互平行，滚轮的轴线平行于安装座的上表面，安装座上设有驱动所有滚轮的驱动装置；本申请采用在底板上通过升降装置设置有滚轮的安装座的方式，设计了一种用于传送带上改变物品传送方向的转向器，解决了如何不额外占用空间便能辅助传送带实现改变物品的传送方向的问题。技术研发人员：姜吉文,林玲受保护的技术使用者：苏州吉成智能科技有限公司技术研发日：20230918技术公布日：2024/7/15