一种码垛机用可移动稳定支座的制作方法

本技术涉及码垛机设备，具体为一种码垛机用可移动稳定支座。

背景技术：

1、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，传统的移动货物的方式一般采用人工操作，通过码垛机械手可以大大的提高生产效率，码垛机械手的支座，是机械手固定的重要组成部件。

2、经检索，中国专利文件申请号为cn201420743726.x，该实用新型属于饲料生产技术领域，特别是涉及一种码垛机械手，包括底座、手臂组件及其旋转支座、抓手及其旋转支架，以及第一、二旋转驱动机构，其中旋转支座转动支撑在底座顶部，抓手顶部转动支撑在旋转支架上，旋转支架的后侧与手臂组件铰接，旋转支座上安装有第一旋转驱动机构，抓手尾端安装有第二旋转驱动机构，还包括手臂驱动机构和抓手驱动机构。综上，该实用新型码垛机械手结构设计合理，操作方便，省时省力，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，节省人力资源，降低生产成本，而且，自由度、灵活度也高，使用方便，布局美观、合理，整体稳定性好。

3、但该装置还存在以下缺陷：

4、该装置在实际使用中，当码垛机械手需要移动时，可能需要将该装置拆除后搬运至需要作业的地方重新安装，不利于区域性作业，移动使用较为不便，因此我们需要提出一种码垛机用可移动稳定支座来解决以上出现的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种码垛机用可移动稳定支座，增加了移动收放组件，通过滑杆在稳定支座内滑动，使得通过第一连接杆和第二连接杆连接在滑杆上的第一滑柱和第二滑柱可以上下移动，收放万向轮和定向轮，需要移动码垛机械手时将万向轮和定向轮放下进行移动，当需要作业时收回万向轮和定向轮，便于码垛机械手的移动，利于区域性作业，提高了码垛机械手的工作便捷性，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机用可移动稳定支座，包括稳定支座，所述稳定支座上安装有码垛机组件，所述稳定支座内安装有移动收放组件，所述移动收放组件包括滑杆，所述滑杆的上安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端上转动连接有第三转轴，所述第三转轴固定有第一滑柱，所述第一滑柱下端安装有定向轮，所述第二转轴上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端上转动连接有第四转轴，所述第四转轴固定有第二滑柱，所述第二滑柱下端安装有万向轮。

3、优选的，所述稳定支座内开设有四组空腔，所述第一转轴和第二转轴分别位于四组空腔内，所述空腔下方开设有轮仓，所述定向轮和万向轮位于轮仓内。

4、优选的，所述空腔与轮仓之间通过开设的第一滑槽相连通，所述第一滑柱和第二滑柱均滑动连接在第一滑槽上，两组所述空腔之间开设有第二滑槽，所述滑杆滑动连接在第二滑槽上。

5、优选的，所述稳定支座上嵌设有螺套，所述滑杆的一端上转动连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接在螺套上，所述螺杆伸出稳定支座的一端上固定有转盘。

6、优选的，所述码垛机组件包括码垛机支杆，所述码垛机支杆下端固定有旋转座，所述旋转座的下端嵌设有导向环，所述稳定支座上开设有旋转滑槽，所述旋转座转动连接在旋转滑槽内。

7、优选的，所述稳定支座上还开设有t形卡槽，所述t形卡槽上卡接有定位滑板，所述定位滑板上安装有卡杆，所述转盘开设有卡接口，所述卡杆和卡接口配合使用。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过增加了移动收放组件的设计，通过滑杆在稳定支座内滑动，使得通过第一连接杆和第二连接杆连接在滑杆上的第一滑柱和第二滑柱可以上下移动，收放万向轮和定向轮，需要移动码垛机械手时将万向轮和定向轮放下进行移动，当需要作业时收回万向轮和定向轮，便于码垛机械手的移动，利于区域性作业，提高了码垛机械手的工作便捷性。

技术特征：

1.一种码垛机用可移动稳定支座，包括稳定支座(100)，其特征在于：所述稳定支座(100)上安装有码垛机组件(300)，所述稳定支座(100)内安装有移动收放组件(200)，所述移动收放组件(200)包括滑杆(202)，所述滑杆(202)的上安装有第一转轴(203)和第二转轴(204)，所述第一转轴(203)上转动连接有第一连接杆(205)，所述第一连接杆(205)的一端上转动连接有第三转轴(207)，所述第三转轴(207)固定有第一滑柱，所述第一滑柱下端安装有定向轮(800)，所述第二转轴(204)上转动连接有第二连接杆(206)，所述第二连接杆(206)的一端上转动连接有第四转轴(208)，所述第四转轴(208)固定有第二滑柱，所述第二滑柱下端安装有万向轮(700)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机用可移动稳定支座，其特征在于：所述稳定支座(100)内开设有四组空腔(103)，所述第一转轴(203)和第二转轴(204)分别位于四组空腔(103)内，所述空腔(103)下方开设有轮仓(104)，所述定向轮(800)和万向轮(700)位于轮仓(104)内。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机用可移动稳定支座，其特征在于：所述空腔(103)与轮仓(104)之间通过开设的第一滑槽(105)相连通，所述第一滑柱和第二滑柱均滑动连接在第一滑槽(105)上，两组所述空腔(103)之间开设有第二滑槽，所述滑杆(202)滑动连接在第二滑槽上。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机用可移动稳定支座，其特征在于：所述稳定支座(100)上嵌设有螺套(102)，所述滑杆(202)的一端上转动连接有螺杆(201)，所述螺杆(201)螺纹连接在螺套(102)上，所述螺杆(201)伸出稳定支座(100)的一端上固定有转盘(600)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机用可移动稳定支座，其特征在于：所述码垛机组件(300)包括码垛机支杆(301)，所述码垛机支杆(301)下端固定有旋转座(302)，所述旋转座(302)的下端嵌设有导向环(303)，所述稳定支座(100)上开设有旋转滑槽(106)，所述旋转座(302)转动连接在旋转滑槽(106)内。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机用可移动稳定支座，其特征在于：所述稳定支座(100)上还开设有t形卡槽(107)，所述t形卡槽(107)上卡接有定位滑板(400)，所述定位滑板(400)上安装有卡杆(500)，所述转盘(600)开设有卡接口，所述卡杆(500)和卡接口配合使用。

技术总结本技术公开了一种码垛机用可移动稳定支座，包括稳定支座，所述稳定支座上安装有码垛机组件，所述稳定支座内安装有移动收放组件，所述移动收放组件包括滑杆，所述滑杆的上安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端上转动连接有第三转轴；本技术通过增加了移动收放组件的设计，通过滑杆在稳定支座内滑动，使得通过第一连接杆和第二连接杆连接在滑杆上的第一滑柱和第二滑柱可以上下移动，收放万向轮和定向轮，需要移动码垛机械手时将万向轮和定向轮放下进行移动，当需要作业时收回万向轮和定向轮，便于码垛机械手的移动，利于区域性作业，提高了码垛机械手的工作便捷性。技术研发人员：余忠林,刘梅受保护的技术使用者：抚州市临川龙鑫生态养殖有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/7/15