一种取放机构的制作方法

本技术涉及取放设备，特别是一种取放机构。

背景技术：

1、自动化插弯头设备中，需对小u弯头关键数据进行检测并筛除不合格弯头，分度盘式检测筛选装置往往是最有效的方式，可提供多个工位并同时工作，满足检测筛选节拍需求。

2、而在分度盘式检测筛选装置中，分度盘式小u弯头取放机构的气缸组件存在数量多、占据大量空间、且设备成本较高的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种取放机构，旨在解决分度盘式小弯头取放机构的气缸组件存在数量多、占据大量空间、且设备成本较高的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取放机构，包括机架、取料工位和放料工位，所述机架安装有气缸组件、输送组件和夹取工装，所述输送组件与机架为转动连接，所述夹取工装安装于输送组件上，取料工位和放料工位位于输送组件的输送轨迹上，气缸组件分别位于取料工位和放料工位的上方，气缸组件驱动夹取工装向下移动至取料工位或放料工位。

3、作为本实用新型的进一步改进：所述夹取工装包括夹取架和夹具，所述夹取架固定安装于输送组件上，所述夹具与夹取架为活动连接，所述气缸组件的输出端与夹具相对应。

4、作为本实用新型的进一步改进：所述气缸组件包括固定板、升降气缸和压柱，所述固定板与机架固定连接，所述升降气缸安装于固定板上，所述压柱与升降气缸的输出轴固定连接。

5、作为本实用新型的进一步改进：所述气缸组件还包括轴承和导向轴，所述轴承固定安装于固定板上，所述导向轴穿过固定板和轴承并与压柱固定连接。

6、作为本实用新型的进一步改进：所述轴承设有两个，导向轴设有两个，所述轴承固定安装于固定板的两侧，两个导向轴分别穿过两个轴承并与压柱固定连接。

7、作为本实用新型的进一步改进：所述夹取工装包括顶块、导轨组件、复位弹簧和手指气缸，所述导轨组件与夹取架活动连接，所述复位弹簧的一端与夹取架的顶部连接，复位弹簧的另一端与导轨组件连接，所述顶块固定安装于导轨组件的上方，所述手指气缸与导轨组件固定连接，所述手指气缸与夹爪连接。

8、作为本实用新型的进一步改进：所述导轨组件包括导轨和滑块，所述导轨固定安装于夹取架上，所述滑块与导轨滑动连接，所述手指气缸与导轨组件固定连接，所述顶块固定安装于滑块的上方。

9、作为本实用新型的进一步改进：所述夹取架包括安装板和u型板，所述u型板固定安装于安装板的上方，所述导轨固定安装于夹取架上，所述复位弹簧的一端与u型板连接，复位弹簧的另一端与滑块连接，所述顶块固定安装于滑块的上方并伸出于u型板。

10、作为本实用新型的进一步改进：所述夹取工装还包括l型板，所述l型板的一端与滑块固定连接，所述l型板的另一端与手指气缸固定连接。

11、作为本实用新型的进一步改进：所述机架设有旋转电机，所述旋转电机与输送组件连接。

12、作为本实用新型的进一步改进：所述取料工位和放料工位均设有盛料机构，所述盛料机构用于承装小u弯头。

13、作为本实用新型的进一步改进：所述取料工位设有盛料机构a，所述盛料机构a用于承装小u弯头；所述放料工位设有盛料机构b，所述盛料机构b用于承装小u弯头。

14、作为本实用新型的进一步改进：所述输送组件包括分度盘，分度盘与机架为转动连接。

15、作为本实用新型的进一步改进：所述取放机构还包括控制模块，所述控制模块与旋转电机、升降气缸和手指气缸电性连接。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、1.本实用新型的取放机构仅在取料工位和放料工位的相应位置分别固定1套气缸组件，即可配合夹持工装完成取放；气缸组件无需跟随夹持工装旋转至每一个工位，可节省大量设备空间及资源，提高设备空间利用率、降低设备成本。

18、2.本实用新型的夹持工装装配在输送组件上，气缸组件固定在取料工位和放料工位的上方，与输送组件不接触；取放小u弯头时，输送组件转动将夹持工装驱动到相应工位，由气缸组件向下推动夹持工装，使夹爪靠近取料工位或放料工位的盛料机构，然后由夹持工装带动夹爪夹持或者释放小u弯头，取料工位的取料动作和放料工位的放料动作可同时进行，满足检测筛选节拍需求。

技术特征：

1.一种取放机构，其特征在于：包括机架、取料工位和放料工位，所述机架安装有气缸组件、输送组件和夹取工装，所述输送组件与机架为转动连接，所述夹取工装安装于输送组件上，取料工位和放料工位位于输送组件的输送轨迹上，气缸组件分别位于取料工位和放料工位的上方，气缸组件驱动夹取工装向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述夹取工装包括夹取架和夹具，所述夹取架固定安装于输送组件上，所述夹具与夹取架为活动连接，所述气缸组件的输出端与夹具相对应。

3.根据权利要求1所述的一种取放机构，其特征在于：所述气缸组件包括固定板、升降气缸和压柱，所述固定板与机架固定连接，所述升降气缸安装于固定板上，所述压柱与升降气缸的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种取放机构，其特征在于：所述气缸组件还包括轴承和导向轴，所述轴承固定安装于固定板上，所述导向轴穿过固定板和轴承并与压柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种取放机构，其特征在于：所述轴承设有两个，导向轴设有两个，所述轴承固定安装于固定板的两侧，两个导向轴分别穿过两个轴承并与压柱固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种取放机构，其特征在于：所述夹取工装包括顶块、导轨组件、复位弹簧和手指气缸，所述导轨组件与夹取架活动连接，所述复位弹簧的一端与夹取架的顶部连接，复位弹簧的另一端与导轨组件连接，所述顶块固定安装于导轨组件的上方，所述手指气缸与导轨组件固定连接，所述手指气缸与夹爪连接。

7.根据权利要求6所述的一种取放机构，其特征在于：所述导轨组件包括导轨和滑块，所述导轨固定安装于夹取架上，所述滑块与导轨滑动连接，所述顶块固定安装于滑块的上方。

8.根据权利要求7所述的一种取放机构，其特征在于：所述夹取架包括安装板和u型板，所述u型板固定安装于安装板的上方，所述复位弹簧的一端与u型板连接，复位弹簧的另一端与滑块连接，所述顶块固定安装于滑块的上方并伸出于u型板。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种取放机构，其特征在于：所述取料工位设有盛料机构a，所述盛料机构a用于承装小u弯头；所述放料工位设有盛料机构b，所述盛料机构b用于承装小u弯头。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种取放机构，其特征在于：所述输送组件包括分度盘，分度盘与机架为转动连接。

技术总结本技术公开了一种取放机构，包括机架、取料工位和放料工位，所述机架安装有气缸组件、输送组件和夹取工装，所述输送组件与机架为转动连接，所述夹取工装安装于输送组件上，取料工位和放料工位位于输送组件的输送轨迹上，气缸组件分别位于取料工位和放料工位的上方，气缸组件驱动夹取工装向下移动至取料工位或放料工位。本技术的取放机构仅在取料工位和放料工位的相应位置分别固定1套气缸组件，即可配合夹持工装完成取放，气缸组件无需跟随夹持工装旋转至每一个工位，可节省大量设备空间及资源，提高设备空间利用率、降低设备成本。技术研发人员：苏笑禄,刘东阳,陈威,张天翼,宋明岑受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/15