一种灌装套袋设备的制作方法

本技术属于屠宰厂设备，尤其是涉及一种灌装套袋设备。

背景技术：

1、生猪2,4号肉做冻品销售时需要将产品卷制成直径165mm，长度400mm的圆柱形肉卷，单个肉卷在8.3kg左右。卷制包装时，首先将2,4号肉定称成8.3kg，然后取尺寸为70cm*90cm*2丝的白色隔纸平铺在桌面上，将需要卷制的号肉大致卷成圆柱形，放在白色隔纸的中间，然后将白色隔纸上下重叠将产品包裹住，工人手握住肉卷左右没有产品的位置，让整个肉卷在桌面上滚动，直至产品卷制紧实，没有空心现象，然后将左右两侧手握位置的多余隔纸塞至中间隔纸交叉错层位置，成类似糖果式的包装方式五花肉块在做冻品订单销售。

2、采用上述工艺加工过程中，人工卷制，操作难度大，对员工操作要求较高，人员体力消耗大。号肉人工卷制效率低，待包装产品在框里放置时间久容易出水，导致成品血冰，影响产品品质。

3、因此，现有技术中研究了一种灌装设备，如专利公告号cn219172720u所述的一种灌装设备，但是该设备仍需要2-3人操作套袋和取袋，如设备使用前，需要人工将袋子套到设备上，待肉制品灌装后，人工再将灌装后的袋子取出，所以，仍然存在人工操作频繁、效率低下的问题。

4、基于以上，如何研发一种自动套袋、取料设备，用以替代人工，成为了本领域技术人员的一个攻关课题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种灌装套袋设备，解决了上述问题。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种灌装套袋设备，包括：

3、送袋机构，用于暂存和移动袋子，所述送袋机构的一端与套袋机构对应设置；

4、套袋机构，用于将所述送袋机构中的袋子套装到灌装机构上，所述套袋机构与所述灌装机构对应设置；

5、灌装机构，用于对装入袋子的肉制品灌装，所述灌装机构与取袋机构对应设置；

6、取袋机构，用于将所述灌装机构灌装后的肉制品移出到指定位置。

7、本申请与现有技术相比有以下效果：使用时，袋子先放到送袋机构上，送袋机构再将袋子移动到套袋机构下方；然后，套袋机构再将袋子套装在灌装机构上，肉制品放入到袋子内后，灌装机构再驱动袋子完成灌装；最后，取袋机构工作将灌装机构灌装后的肉制品移出到指定位置。因此，本申请通过送袋机构、套袋机构实现袋子自动套装灌装机构上，当肉制品灌装完毕后，再通过取袋机构实现将灌装机构上的袋子取出并移动到指定位置。

8、进一步的，还包括输送机和设置在输送机上的铁盘，所述铁盘用于承装所述取袋机构移出的肉制品。

9、进一步的，所述送袋机构包括储袋盒和驱动储袋盒前后移动的第一驱动机构。

10、进一步的，所述套袋机构包括吸盘、撑袋夹爪、用于驱动撑袋夹爪旋转的第一旋转机构和控制撑袋夹爪开合的第二驱动机构，以当所述吸盘将袋子吸起且使袋子张口后，所述第一旋转机构驱动所述撑袋夹爪进入袋子内部。

11、进一步的，所述第一旋转机构包括转轴、连杆和第三驱动机构，所述第三驱动机构通过所述连杆连接所述转轴，所述第二驱动机构与所述转轴连接。

12、进一步的，所述灌装机构包括漏斗口、用于将袋子的上部固定在漏斗口的夹袋夹爪、用于控制夹袋夹爪开合的第四驱动机构和驱动袋子旋转的第二旋转机构。

13、进一步的，所述第二旋转机构包括转盘、固定夹臂、活动夹臂、用于驱动转盘旋转的第五驱动机构和用于驱动活动夹臂旋转的第六驱动机构，所述转盘的一侧连接所述固定夹臂，其另一侧连接所述活动夹臂；还包括设置在所述活动夹臂外侧的用于将袋子放平的放袋机构。

14、进一步的，所述放袋机构包括放袋夹爪和控制放袋夹爪开合的第七驱动机构，所述放袋夹爪通过支撑臂连接所述活动夹臂。

15、进一步的，所述取袋机构包括取袋夹爪、用于驱动取袋夹爪移动的移动机构和用于控制取袋夹爪开合的第八驱动机构。

16、进一步的，所述移动机构包括电机、丝杆和螺母，所述螺母与所述取袋夹爪连接。

技术特征：

1.一种灌装套袋设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，还包括输送机和设置在输送机上的铁盘，所述铁盘用于承装所述取袋机构移出的肉制品。

3.根据权利要求1所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，所述送袋机构包括储袋盒和驱动储袋盒前后移动的第一驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，所述套袋机构包括吸盘、撑袋夹爪、用于驱动撑袋夹爪旋转的第一旋转机构和控制撑袋夹爪开合的第二驱动机构，以当所述吸盘将袋子吸起且使袋子张口后，所述第一旋转机构驱动所述撑袋夹爪进入袋子内部。

5.根据权利要求4所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括转轴、连杆和第三驱动机构，所述第三驱动机构通过所述连杆连接所述转轴，所述第二驱动机构与所述转轴连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，所述灌装机构包括漏斗口、用于将袋子的上部固定在漏斗口的夹袋夹爪、用于控制夹袋夹爪开合的第四驱动机构和驱动袋子旋转的第二旋转机构。

7.根据权利要求6所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，所述第二旋转机构包括转盘、固定夹臂、活动夹臂、用于驱动转盘旋转的第五驱动机构和用于驱动活动夹臂旋转的第六驱动机构，所述转盘的一侧连接所述固定夹臂，其另一侧连接所述活动夹臂；还包括设置在所述活动夹臂外侧的用于将袋子放平的放袋机构。

8.根据权利要求7所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，所述放袋机构包括放袋夹爪和控制放袋夹爪开合的第七驱动机构，所述放袋夹爪通过支撑臂连接所述活动夹臂。

9.根据权利要求1所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，所述取袋机构包括取袋夹爪、用于驱动取袋夹爪移动的移动机构和用于控制取袋夹爪开合的第八驱动机构。

10.根据权利要求9所述的一种灌装套袋设备，其特征在于，所述移动机构包括电机、丝杆和螺母，所述螺母与所述取袋夹爪连接。

技术总结本技术涉及屠宰厂设备技术领域，具体公开了一种灌装套袋设备，包括：送袋机构，用于暂存和移动袋子，送袋机构的一端与套袋机构对应设置；套袋机构，用于将送袋机构中的袋子套装到灌装机构上，套袋机构与灌装机构对应设置；灌装机构，用于对装入袋子的肉制品灌装，灌装机构与取袋机构对应设置；取袋机构，用于将灌装机构灌装后的肉制品移出到指定位置。本技术通过送袋机构、套袋机构实现袋子自动套装灌装机构上，当肉制品灌装完毕后，再通过取袋机构实现将灌装机构上的袋子取出并移动到指定位置。技术研发人员：刘伟,于高峰,王庆会,杜铱航受保护的技术使用者：牧原肉食品有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/15