一种自动料盘切换机构的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体为一种自动料盘切换机构。

背景技术：

1、在现有制造业中，托盘作为转运的载体大量运用在生产中，在空托盘盛装完成后，需要将托盘转运切换位置，以便对下一个空托盘进行盛装，现有技术中常通过人工的方式对托盘转运切换，这样不仅增加了操作人员的劳动强度，同时成本相对较高，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动料盘切换机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动料盘切换机构，包括支撑装置、升降装置、升降台和横移装置，所述升降装置安装在支撑装置上，升降台安装在升降装置上，所述升降装置和升降台的一侧设置有横移装置，所述支撑装置上方位于升降台和横移装置外侧安装有推动装置；

4、所述升降台包括前后开口的方形框架，所述方形框架由支撑板竖向分割为空料盘放置区和满料盘放置区，通过推动装置将位于空料盘放置区内的料盘推至横移装置上，摆盘完成后，由横移装置移动至满料盘放置区对应位置，并通过第二个推动装置将料盘推到满料盘放置区内。

5、优选的，所述空料盘放置区和满料盘放置区内可放置多层料盘，且料盘位置从上至下相互对应。

6、优选的，所述支撑装置包括下底板和上底板，所述下底板和上底板之间，位于下底板和上底板四个拐角处，通过锁紧块对应安装有支撑柱。

7、优选的，所述升降装置包括安装在上底板下方的升降电机，所述升降电机输出端与贯穿上底板的滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆贯穿上底板后与升降台上板转动连接，所述升降台上板位于滚珠丝杆两侧安装有导柱，所述导柱通过锁紧环与上底板和升降台上板固定连接，且所述导柱还套设有直线轴承。

8、优选的，所述滚珠丝杆贯穿升降台上下活动板后与升降台上板转动连接，所述直线轴承与升降台左右侧板固定连接。

9、优选的，所述推动装置包括对应空料盘放置区外侧的空料盘推出气缸和对应满料盘放置区且位于横移装置外侧的满料盘推进气缸，所述空料盘推出气缸和满料盘推进气缸均通过气缸支撑块与支撑装置固定相连。

10、优选的，所述横移装置包括单轴机器人，所述单轴机器人上安装有可相对单轴机器人滑动的料盘放置盘，且位于单轴机器人上的料盘放置盘靠近升降台的一侧设为开口。

11、优选的，所述空料盘放置区和满料盘放置区内均设置有多层料盘放置盘，且所述空料盘放置区和满料盘放置区内的料盘放置盘靠近横移装置的一端设为开口。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型通过在升降台内设置多层料盘放置盘，利用升降装置，实现料盘加工工位的切换，节约了人工成本，便于连续生产加工，提升生产效率，直线轴承配合导柱使升降过程更加稳定、精准。

技术特征：

1.一种自动料盘切换机构，其特征在于：包括支撑装置(1)、升降装置(2)、升降台(3)和横移装置(4)，所述升降装置(2)安装在支撑装置(1)上，升降台(3)安装在升降装置(2)上，所述升降装置(2)和升降台(3)的一侧设置有横移装置(4)，所述支撑装置(1)上方位于升降台(3)和横移装置(4)外侧安装有推动装置(5)；

2.根据权利要求1所述的一种自动料盘切换机构，其特征在于：所述空料盘放置区(8)和满料盘放置区(9)内可放置多层料盘，且料盘位置从上至下相互对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动料盘切换机构，其特征在于：所述支撑装置(1)包括下底板(10)和上底板(11)，所述下底板(10)和上底板(11)之间，位于下底板(10)和上底板(11)四个拐角处，通过锁紧块(13)对应安装有支撑柱(12)。

4.根据权利要求3所述的一种自动料盘切换机构，其特征在于：所述升降装置(2)包括安装在上底板(11)下方的升降电机(14)，所述升降电机(14)输出端与贯穿上底板(11)的滚珠丝杆(15)相连，所述滚珠丝杆(15)贯穿上底板(11)后与升降台上板(16)转动连接，所述升降台上板(16)位于滚珠丝杆(15)两侧安装有导柱(17)，所述导柱(17)通过锁紧环(18)与上底板(11)和升降台上板(16)固定连接，且所述导柱(17)还套设有直线轴承(19)。

5.根据权利要求4所述的一种自动料盘切换机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(15)贯穿升降台(3)上下活动板后与升降台上板(16)转动连接，所述直线轴承(19)与升降台(3)左右侧板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动料盘切换机构，其特征在于：所述推动装置(5)包括对应空料盘放置区(8)外侧的空料盘推出气缸(20)和对应满料盘放置区(9)且位于横移装置(4)外侧的满料盘推进气缸(21)，所述空料盘推出气缸(20)和满料盘推进气缸(21)均通过气缸支撑块(22)与支撑装置(1)固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动料盘切换机构，其特征在于：所述横移装置(4)包括单轴机器人(23)，所述单轴机器人(23)上安装有可相对单轴机器人(23)滑动的料盘放置盘(24)，且位于单轴机器人(23)上的料盘放置盘(24)靠近升降台(3)的一侧设为开口。

8.根据权利要求7所述的一种自动料盘切换机构，其特征在于：所述空料盘放置区(8)和满料盘放置区(9)内均设置有多层料盘放置盘(24)，且所述空料盘放置区(8)和满料盘放置区(9)内的料盘放置盘(24)靠近横移装置(4)的一端设为开口。

技术总结本技术提供一种自动料盘切换机构，包括支撑装置、升降装置、升降台和横移装置，升降装置安装在支撑装置上，升降台安装在升降装置上，升降装置和升降台的一侧设置有横移装置，支撑装置上方位于升降台和横移装置外侧安装有推动装置；升降台方形框架，方形框架由支撑板竖向分割为空料盘放置区和满料盘放置区，通过推动装置将料盘推至横移装置上，摆盘后，由横移装置移动至满料盘放置区对应位置，并通过第二个推动装置将料盘推到满料盘放置区内；本技术通过在升降台内设置多层料盘放置盘，利用升降装置，使升降过程更加稳定、精准，实现料盘加工工位的切换，节约了人工成本，便于连续生产加工，提升生产效率。技术研发人员：骆祥受保护的技术使用者：无锡克莱博智能科技有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/15