一种码垛用合拢机构及码垛装置的制作方法

本技术涉及箱体码垛，尤其涉及一种码垛用合拢机构及码垛装置。

背景技术：

1、码垛是一种通过机械手将物品或者装有物品的纸箱或泡沫箱等整齐的堆叠在卡板上以便于更好的进行收纳以便于对物品进行转移的技术。

2、由于机械手在对物品进行夹持堆叠时，受限于机械手夹持物品的夹持部的影响，导致物品之间并不能紧靠合拢，造成物品并不能规整的码垛在卡板上，甚至会部分伸出卡板，同时，由于卡板往往是具有特定的规格，且需要码垛的产品也具有各种各样不同的规格，因此实际码垛在卡板上的物品既没有充分的利用卡板空间，造成空间浪费，又存在物品之间没有相互倚靠，导致后续转移时容易发生物品掉落等情况。

技术实现思路

1、鉴于此，有必要提供一种能够在码垛时可以将卡板上物品或者箱体进行推送以便于物品或箱体之间能够紧靠的合拢机构及具有该合拢机构的码垛装置。

2、本实用新型提供一种码垛用合拢机构，所述合拢机构包括：

3、卡板定位件，所述卡板定位件包括相互垂直的第一定位侧壁和第二定位侧壁，所述卡板定位件用于对卡板进行定位；

4、安装座，所述安装座间隔一定距离设于所述第一定位侧壁远离所述第二定位侧壁的一侧；

5、至少一推动组件，所述推动组件设于所述安装座上，所述推动组件包括驱动装置和推板，所述推板设于所述驱动装置的输出端，并在所述驱动装置的驱动下朝向所述第二定位侧壁的方向运动。

6、进一步的，所述驱动装置可升降的设于所述安装座上。

7、进一步的，沿所述第一定位侧壁的长度方向，所述安装座上设有三个所述推动组件。

8、进一步的，所述合拢机构还包括托板，所述托板设于所述第一定位侧壁与所述推板之间，用于配合所述卡板对需要码垛的物品进行支撑。

9、进一步的，每一所述推动组件与所述第一定位侧壁之间设有一所述卡板。

10、进一步的，所述托板可升降的设于所述第一定位侧壁与所述推板之间。

11、进一步的，所述安装座与所述第一定位侧壁之间设有一支撑板，所述托板包括承托面和连接面，沿竖直方向，所述连接面上设有第一调节连接槽，所述支撑板上对应所述第一调节连接槽设有相适配的第二调节连接槽，一固定件依次穿过所述第一调节连接槽和所述第二调节连接槽将所述托板连接在所述支撑板上。

12、进一步的，沿所述第一定位侧壁的长度方向，所述安装座上设有滑轨，所述驱动装置可滑动地设于所述滑轨上。

13、本实用新型还提供一种码垛装置，所述码垛装置包括上述任一方案所述的一种码垛用合拢机构。

14、相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置所述卡板定位件用于对码垛用卡板进行定位，从而使得每一所述卡板都能够被定位在统一的位置，以便于进行码垛时具有统一的参照标准，并通过将所述安装座设于所述第一定位侧壁远离所述第二定位侧壁的一侧，以及将至少一所述推动组件设置在所述安装座上用于对放置在所述卡板上的物品或箱体进行推动，从而使得所述物品或所述箱体之间存在的间隙可以在所述驱动装置驱动所述推板运动的作用下将所述物品或所述箱体进行靠拢，进而使得所述物品或所述箱体能够更加规整的堆叠在所述卡板上，使得所述卡板的空间能够更加充分的被利用，同时也能够使得所述物品或所述箱体之间能够相互倚靠从而更加稳定的叠放在所述卡板上。

技术特征：

1.一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述合拢机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述驱动装置可升降的设于所述安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，沿所述第一定位侧壁的长度方向，所述安装座上设有三个所述推动组件。

4.根据权利要求3所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述合拢机构还包括托板，所述托板设于所述第一定位侧壁与所述推板之间，用于配合所述卡板对需要码垛的物品进行支撑。

5.根据权利要求4所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，每一所述推动组件与所述第一定位侧壁之间设有一所述卡板。

6.根据权利要求5所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述托板可升降的设于所述第一定位侧壁与所述推板之间。

7.根据权利要求6所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，所述安装座与所述第一定位侧壁之间设有一支撑板，所述托板包括承托面和连接面，沿竖直方向，所述连接面上设有第一调节连接槽，所述支撑板上对应所述第一调节连接槽设有相适配的第二调节连接槽，一固定件依次穿过所述第一调节连接槽和所述第二调节连接槽将所述托板连接在所述支撑板上。

8.根据权利要求1所述的一种码垛用合拢机构，其特征在于，沿所述第一定位侧壁的长度方向，所述安装座上设有滑轨，所述驱动装置可滑动地设于所述滑轨上。

9.一种码垛装置，其特征在于，所述码垛装置包括权利要求1-8任一所述的一种码垛用合拢机构。

技术总结本技术提供一种码垛用合拢机构及码垛装置，合拢机构包括卡板定位件、安装座和至少一推动组件，本技术通过设置卡板定位件用于对码垛用卡板进行定位，从而使得每一卡板都能够被定位在统一的位置，以便于进行码垛时具有统一的参照标准，并通过将安装座设于第一定位侧壁远离第二定位侧壁的一侧，以及将至少一推动组件设置在安装座上用于对放置在卡板上的物品或箱体进行推动，从而使得物品或箱体之间存在的间隙可以在驱动装置驱动推板运动的作用下将物品或箱体进行靠拢，进而使得物品或箱体能够更加规整的堆叠在卡板上，使得卡板的空间能够更加充分的被利用，同时也能够使得物品或箱体之间能够相互倚靠从而更加稳定的叠放在卡板上。技术研发人员：方烽受保护的技术使用者：康熹自动化设备（广州）有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/7/18