一种车间自动码垛装置的制作方法

本技术涉及码垛，具体而言，涉及一种车间自动码垛装置。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，机械式码垛机可以分为：龙门式码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

2、但现有的车间码垛机在使用的过程中，由于机器夹持物品的部位与机械臂的末端连接处转动时会产生晃动，使得物品在抬升时不够稳定，影响物品的码放；另外现有机器通常是摆放位置固定的机械臂且移动不够灵活，导致机器的使用范围小的问题。

3、公告号cn215478262u，提出了一种车间码垛机，该结构解决了现有的车间码垛机在使用时不够稳定影响物品码放速度、移动不够灵活且位置固定导致机器的适用范围小的问题；但是该装置在将纸箱提升后需要根据纸箱码放的位置不同人工推动横柱完成装置的整体转移，自动化程度有待提高，同时在码垛过程中缺乏角度调整机构，此时码垛的纸箱放置不整齐，码垛效果有待进一步提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出问题，继而提出了一种车间自动码垛装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

3、一种车间自动码垛装置，包括两个avg小车，avg小车上设置有转动组件以及放置有托盘，转动组件连接有安装板，安装板上设置有水平驱动组件，水平驱动组件上设置有前后驱动组件，前后驱动组件连接有角度调整升降组件，角度调整升降组件连接有吸附组件。

4、本装置不需要人工推动完成码垛装置的转移以放置吸附提升后的纸箱，同时在码垛过程中可以对纸箱的放置方向进行调整，以保证后续的整齐码垛，采用两个avg小车交替运动进行码垛并转移完成托盘的卸料，码垛自动化程度提高。

5、进一步地，所述转动组件包括转动盘、第一伺服电机、主齿轮以及副齿轮，avg小车上转动连接有转动盘以及固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机处于转动盘一侧，第一伺服电机连接有主齿轮，主齿轮与转动盘上设置的副齿轮相齿合。

6、上述方案通过转动组件实现吸附组件的旋转以带动纸箱运动至托盘上方进行码垛工序。

7、进一步地，所述水平驱动组件为丝杠组件。

8、进一步地，所述前后驱动组件包括固定板和电动缸，水平驱动组件上设置有固定板，固定板上设置有电动缸。

9、上述方案通过前后驱动组件配合水平驱动组件实现纸盒在多方向上的位置调整以实现往托盘上不同区域的整齐码垛放置。

10、进一步地，所述角度调整升降组件包括气缸以及第二伺服电机，电动缸连接有气缸，气缸连接有第二伺服电机，第二伺服电机连接有吸附组件。

11、上述方案通过角度调整升降组件实现吸附组件对纸箱的吸附提升以及卸料码垛，同时可以对纸箱的放置方位进行微调以保证纸箱在托盘上的整齐码垛。

12、进一步地，所述转动盘内设置有液压缸，液压缸的收缩杆连接有安装板。

13、上述方案通过液压缸可以调整安装板的高度进而可以提升纸箱码垛的高度，同时在不需要提升纸箱的码垛高度时方便收纳不占用车间的空间。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、本装置通过avg小车、转动组件、安装板、水平驱动组件、前后驱动组件、角度调整升降组件、吸附组件以及托盘的相互配合实现车间内纸箱的自动化整齐码垛，相比于现有技术，本装置不需要人工推动完成码垛装置的转移以放置吸附提升后的纸箱，同时在码垛过程中可以对纸箱的放置方向进行调整，以保证后续的整齐码垛，采用两个avg小车交替运动进行码垛并转移完成托盘的卸料，码垛自动化程度提高。

技术特征：

1.一种车间自动码垛装置，其特征在于，包括两个avg小车(1)，avg小车(1)上设置有转动组件以及放置有托盘(3)，转动组件连接有安装板(16)，安装板(16)上设置有水平驱动组件，水平驱动组件上设置有前后驱动组件，前后驱动组件连接有角度调整升降组件，角度调整升降组件连接有吸附组件(25)。

2.根据权利要求1所述的一种车间自动码垛装置，其特征在于，所述转动组件包括转动盘(11)、第一伺服电机(12)、主齿轮(13)以及副齿轮(14)，avg小车(1)上转动连接有转动盘(11)以及固定设置有第一伺服电机(12)，第一伺服电机(12)处于转动盘(11)一侧，第一伺服电机(12)连接有主齿轮(13)，主齿轮(13)与转动盘(11)上设置的副齿轮(14)相齿合。

3.根据权利要求1所述的一种车间自动码垛装置，其特征在于，所述水平驱动组件为丝杠组件(17)。

4.根据权利要求3所述的一种车间自动码垛装置，其特征在于，所述前后驱动组件包括固定板(21)和电动缸(22)，水平驱动组件上设置有固定板(21)，固定板(21)上设置有电动缸(22)。

5.根据权利要求4所述的一种车间自动码垛装置，其特征在于，所述角度调整升降组件包括气缸(23)以及第二伺服电机(24)，电动缸(22)连接有气缸(23)，气缸(23)连接有第二伺服电机(24)，第二伺服电机(24)连接有吸附组件(25)。

6.根据权利要求2所述的一种车间自动码垛装置，其特征在于，所述转动盘(11)内设置有液压缸(15)，液压缸(15)的收缩杆连接有安装板(16)。

技术总结本技术提出了一种车间自动码垛装置，涉及码垛技术领域，包括两个AVG小车，AVG小车上设置有转动组件以及放置有托盘，转动组件连接有安装板，安装板上设置有水平驱动组件，水平驱动组件上设置有前后驱动组件，前后驱动组件连接有角度调整升降组件，角度调整升降组件连接有吸附组件；本装置不需要人工推动完成码垛装置的转移以放置吸附提升后的纸箱，同时在码垛过程中可以对纸箱的放置方向进行调整，以保证后续的整齐码垛，采用两个AVG小车交替运动进行码垛并转移完成托盘的卸料，码垛自动化程度提高。技术研发人员：高金成,高远受保护的技术使用者：山东金成粮油有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/18