一种用于飞机称重的双级顶升机构的制作方法

本技术涉及千斤顶，尤其涉及一种用于飞机称重的双级顶升机构。

背景技术：

1、飞机称重是利用称重装置对飞机的重量进行称量的一项操作，同时飞机称重也是在飞机研发和使用中必须执行的一项测量项目。现有技术主要是采用千斤顶进行称重。飞机千斤顶是飞机在外场或机库内使用的全机支顶设备，而现有的飞机千斤顶不仅搬运较笨重，不便运输，而且升降速度较慢，不能满足现有需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于飞机称重的双级顶升机构，以解决现有飞机千斤顶升降速度较慢的技术问题。

2、本实用新型的目的是采用以下技术方案实现的：一种用于飞机称重的双级顶升机构，包括驱动组件和顶升组件，所述顶升组件包括外部套筒，所述外部套筒内设置有升降套筒，所述升降套筒内设置有两级丝杆，所述两级丝杆分别通过梯形螺母与交叉滚子轴承相连接，驱动组件通过齿轮带动交叉滚子轴承旋转，进而实现两级丝杆同步升降。

3、进一步的，所述两级丝杆包括一级丝杆和二级丝杆，所述二级丝杆设置于一级丝杆的内部，且所述一级丝杆通过一级梯形螺母与设置于交叉滚子轴承上的旋转轴相连接，所述二级丝杆通过二级梯形螺母与设置于交叉滚子轴承上的旋转轴相连接。

4、进一步的，所述驱动组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机相连接，所述减速机通过齿轮与交叉滚子轴承相连接。

5、进一步的，所述顶升组件顶部设置有实时监测产品重量的力传感器。

6、进一步的，所述驱动组件和顶升组件均设置于全向轮移动底盘上，所述全向轮移动底盘上设置有用以固定顶升组件的辅助支撑架。

7、进一步的，所述全向轮移动底盘包括底部框架、移动组件和支脚，所述底部框架呈三角形结构，在三角形结构的每个角上均开设有放置移动组件的开口，且每个角的底部均设置有支脚，移动组件带动全向轮移动底盘移动时，支脚与地面脱离，当全向轮移动底盘承重时，移动组件自动下降，支脚触地。

8、进一步的，所述移动组件包括全向轮、驱动电机和减震弹簧，所述全向轮与驱动电机相连接，所述驱动电机和减震弹簧均通过安装件设置于底部框架上。

9、进一步的，所述全向轮采用120分布的组轮系，全向轮的辊子轴线与轮毂轴线呈90度，驱动电机输出转矩可使轮毂纵向滚动，而与之垂直的辊子在受到外力作用而横向滚动，两者可合成为任意方向的运动。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型采用两级丝杆结构，通过交叉滚子轴承旋转能够实现两节丝杆同步升降，提高升降速度。

12、此外，本实用新型移动底盘为三轮构型的全向轮平台，全向轮的辊子轴线与轮毂轴线呈90度，由于其特殊的结构，使得驱动电机输出转矩可使轮毂纵向滚动（主动），而与之垂直的辊子在受到外力作用而横向滚动（被动），两者可合成为任意方向的运动。在运动的连贯性、方向切换的灵活性和运动精度等方面，全向轮具有更加明显的优势，可有效提高飞机称重装置（千斤顶）的搬运效率。本实用新型还设置了减震弹簧，在千斤顶顶起受力后，全向轮组自动被压缩不起支撑作用，支脚接触地面；千斤顶脱开飞机后，全向轮组自动下降，支脚脱离地面，轮组的收放简单方便，易操作；在顶起的过程中，底盘与地面未压实，能起到一定范围的自适应顶正。

技术特征：

1.一种用于飞机称重的双级顶升机构，其特征在于，包括驱动组件和顶升组件，所述顶升组件包括外部套筒（12），所述外部套筒（12）内设置有升降套筒（13），所述升降套筒（13）内设置有两级丝杆，所述两级丝杆分别通过梯形螺母与交叉滚子轴承（11）相连接，驱动组件通过齿轮（18）带动交叉滚子轴承（11）旋转，进而实现两级丝杆同步升降。

2.如权利要求1所述的一种用于飞机称重的双级顶升机构，其特征在于，所述两级丝杆包括一级丝杆（7）和二级丝杆（8），所述二级丝杆（8）设置于一级丝杆（7）的内部，且所述一级丝杆（7）通过一级梯形螺母（9）与设置于交叉滚子轴承（11）上的旋转轴相连接，所述二级丝杆（8）通过二级梯形螺母（10）与设置于交叉滚子轴承（11）上的旋转轴相连接。

3.如权利要求1所述的一种用于飞机称重的双级顶升机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机（2）和减速机（3），所述伺服电机（2）和减速机（3）相连接，所述减速机（3）通过齿轮（18）与交叉滚子轴承（11）相连接。

4.如权利要求1所述的一种用于飞机称重的双级顶升机构，其特征在于，所述顶升组件顶部设置有实时监测产品重量的力传感器（1）。

5.如权利要求1~4任意一项所述的一种用于飞机称重的双级顶升机构，其特征在于，所述驱动组件和顶升组件均设置于全向轮移动底盘上，所述全向轮移动底盘上设置有用以固定顶升组件的辅助支撑架（4）。

6.如权利要求5所述的一种用于飞机称重的双级顶升机构，其特征在于，所述全向轮移动底盘包括底部框架（5）、移动组件（6）和支脚（14），所述底部框架（5）呈三角形结构，在三角形结构的每个角上均开设有放置移动组件（6）的开口，且每个角的底部均设置有支脚（14），移动组件（6）带动全向轮移动底盘移动时，支脚（14）与地面脱离，当全向轮移动底盘承重时，移动组件（6）自动下降，支脚（14）触地。

7.如权利要求6所述的一种用于飞机称重的双级顶升机构，其特征在于，所述移动组件（6）包括全向轮（15）、驱动电机（16）和减震弹簧（17），所述全向轮（15）与驱动电机（16）相连接，所述驱动电机（16）和减震弹簧（17）均通过安装件设置于底部框架（5）上。

8.如权利要求7所述的一种用于飞机称重的双级顶升机构，其特征在于，所述全向轮（15）采用120分布的组轮系，全向轮（15）的辊子轴线与轮毂轴线呈90度，驱动电机（16）输出转矩可使轮毂纵向滚动，而与之垂直的辊子在受到外力作用而横向滚动，两者可合成为任意方向的运动。

技术总结本技术公开了一种用于飞机称重的双级顶升机构，包括驱动组件和顶升组件，所述顶升组件包括外部套筒（12），所述外部套筒（12）内设置有升降套筒（13），所述升降套筒（13）内设置有两级丝杆，所述两级丝杆分别通过梯形螺母与交叉滚子轴承（11）相连接，驱动组件通过齿轮（18）带动交叉滚子轴承（11）旋转，进而实现两级丝杆同步升降。本技术采用两级丝杆结构，通过交叉滚子轴承旋转能够实现两节丝杆同步升降，提高升降速度。技术研发人员：张光宇,郑愈红,何恕受保护的技术使用者：成都九系机器人科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/18