一种自动上料和自动收料的装置、清洗系统和方法与流程

本技术涉及工业品自动清洗，更具体地说，涉及一种自动上料和自动收料的装置、清洗系统和自动上料、自动收料的方法。

背景技术：

1、一些片状产品，例如开关插座、碗柜、电脑机箱等当中的片状金属件，一般通过冲压的方式来制造。冲压一般是利用模具在冲床上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件。

2、由于冲床冲压后的产品较脏，因此要送至清洗机中进行清洗。目前相关的送洗方式通常是通过人工将冲压之后的产品收集，然后投入清洗机中清洗，清洗完成后，又通过人工收集产品并放入收纳盒，整个生产过程耗时长、效率低、浪费人力。

技术实现思路

1、为了改善相关的产品送洗方式需要通过人工送洗，导致效率低、浪费人力的问题，本技术提出了一种自动上料和自动收料的装置、清洗系统，以及自动上料、自动收料的方法。

2、第一方面，本技术提出一种自动上料装置，并采用如下技术方案。

3、一种自动上料装置，所述自动上料装置包括基座，以及均安装在所述基座上的导向机构、分料机构和输送机构；所述导向机构配置为能接收产品并将产品引导至同一位置输出；所述输送机构包括多条通道；所述分料机构配置为能将所述导向机构以同一位置输出的产品重复分配至各条所述通道。

4、通过采用如上技术方案，可以将自动上料装置安装在两台设备，如冲床和清洗机之间，用以自动接收冲压后的产品，自动分多路输送至清洗机上，以对每片产品进行全面的清洗，不需要通过人工送洗，生产效率高。需要说明的是，上述基座可以是落地式的，也可以是非落地式的，例如可以是一块安装板，安装板倾斜设置，安装板的两端分别支撑在冲床上和清洗机上。

5、可选的，所述分料机构包括分料容器、分料动力件、阻挡动力件、产品感应器和控制系统；所述控制系统分别电气连接于所述分料动力件、阻挡动力件和产品感应器。所述分料容器具有让产品自由流入和流出的前、后开口；所述分料动力件配置为能驱动所述分料容器移动至所述导向机构输出产品的位置或者任意一条所述通道的入口之外；两外侧所述通道之间的每条通道入口处均设置所述阻挡动力件；所述导向机构输出的产品通向任意一个所述阻挡动力件；所述阻挡动力件配置为能阻挡所述分料容器上的产品流出或者取消阻挡；所述产品感应器配置为能感应所述导向机构输出路径上的所述分料容器上的产品。

6、通过采用如上技术方案，可以控制分料容器移动至所述导向机构输出路径上，接收所述导向机构输出的产品，所述产品感应器可以感应输出路径上的所述分料容器上的产品并反馈控制系统，控制系统输出指令控制分料容器携带产品移动至目标通道，携带期间通过所述阻挡动力件来阻挡产品流入非目标通道，到达目标通道入口之外后，将产品放行进入目标通道。两外侧所述通道，即最外两侧的两条通道，可以不设置阻挡动力件，也可以设置阻挡动力件，而中间的通道需要设置阻挡动力件来控制产品是否进入本通道。此外，可以设置多种形状和路径的分料容器来将多件产品均匀分配至各个通道。需要说明的是，所述导向机构输出的产品通向任意一个所述阻挡动力件，可以是正对所述阻挡动力件，也可以是偏对所述阻挡动力件，产品均能接触所述阻挡动力件而被阻挡。当产品正对所述阻挡动力件时，所述导向机构输出产品的出口正对一条通道，此时，所述分料容器移动至所述导向机构输出产品的位置，即为移动至一条通道的入口之外。

7、可选的，所述分料容器包括相互固定的左分料槽和右分料槽，每个分料槽均能装载一件产品；所述输送机构包括左通道、中通道和右通道；在所述中通道的入口处设置所述阻挡动力件；所述分料动力件配置为能驱动所述左分料槽至所述左通道的入口之外或者至所述中通道的入口之外；所述分料动力件还能能驱动所述右分料槽至所述右通道的入口之外或者至所述中通道的入口之外。

8、通过采用如上技术方案，设置三条通道能满足产品的清洗需求，也使得装置结构较为简单，配合左分料槽和右分料槽，控制方便，分料槽行程短，分流效率高。需要说明的是，上述左、中、右为相对位置关系描述，不能以此来限制本技术的保护范围。

9、可选的，所述基座包括一安装板；所述安装板倾斜设置，高的一端为产品入口端，低的一端为产品出口端。所述安装板的两侧设置相互平行的档条；并在邻近所述安装板的出口端，在两条所述档条之间设置箭头形的分隔条，形成所述左通道、所述中通道和所述右通道；所述分料容器设置在所述安装板的中部，并将所述左分料槽和所述右分料槽限制在两条所述档条之间移动。

10、通过采用如上技术方案，所述分料容器的移动总宽度等于所述左通道、所述中通道和所述右通道的宽度之和，使得装置可以设置的较为平整，结构简明，设置了最短的分料容器行程满足了三路分流产品的需求，相比于四路及四路以上的分流通道，本技术的三路通道配合双分料槽使得分料容器的左右最大行程和重复行程显著减小，分料容器只需移动一条通道的宽度即能实现三条通道的分配作业，分流效率高。

11、第二方面，本技术提出一种自动上料方法，并采用如下技术方案。

12、一种自动上料方法，应用于上述的自动上料装置，所述自动上料方法包括：

13、所述阻挡动力件阻挡在所述中通道的入口处；

14、在所述控制系统的控制下，所述分料动力件驱动所述分料容器，将所述左分料槽驱动至所述中通道入口之外，邻近所述阻挡动力件；

15、所述导向机构接收产品并将产品向所述中通道方向输出；

16、所述左分料槽接收流入的产品，所述产品被所述阻挡动力件所阻挡，所述产品感应器感应到产品并传输信号至所述控制系统，所述控制系统控制所述分料动力件运转，使得所述分料容器移动至所述左通道的入口之外，所述产品滑入所述左通道之中；

17、控制所述右分料槽位于所述中通道入口之外；所述导向机构接收第二件产品并将产品向所述中通道方向输出；所述右分料槽接收产品，产品滑入所述中通道；

18、所述控制系统控制所述阻挡动力件阻挡在所述中通道的入口处；控制所述右分料槽位于所述中通道入口之外；所述导向机构接收第三件产品并将产品向所述中通道方向输出；所述右分料槽接收产品，产品被所述阻挡动力件所阻挡，驱动所述右分料槽至所述右通道之外，产品滑入所述右通道；

19、重复上述方式，将多件产品输入所述左通道、所述中通道和所述右通道。

20、通过采用如上技术方案，阻挡动力件、分料动力件和分料容器的相互配合来分流产品，分流过程井然有序，控制方式简单高效，可以重复将产品均匀的分配进入所述左通道、所述中通道和所述右通道。

21、第三方面，本技术还提出一种自动上料和自动收料的清洗系统，并采用如下技术方案。

22、一种自动上料和自动收料的清洗系统，包括上述的自动上料装置，还包括清洗机和自动收料装置。所述自动上料装置设置在所述清洗机的上料端，并配置为，从多条所述通道输出的产品分道次进入所述清洗机之中；所述自动收料装置设置在所述清洗机的出料端。

23、通过采用如上技术方案，自动上料装置可以连接于生产产品的设备出料端，尤其是生产片状产品的设备出料端，如冲床的出料端，以自动接收冲压后的产品，并将产品分成平行的多道次并输入清洗机中进行清洗，清洗后的产品还可以通过所述自动收料装置进行自动收料。

24、对于上述清洗系统的一种改进为，所述自动收料装置包括滑道、收料仓、传感器、升降组件和出料机构；所述滑道的入口端连接于所述清洗机，出口端连接于所述收料仓；所述传感器配置为能感应收料仓上的产品；所述收料仓具有适配产品形状的容腔和所述容腔下的开仓机构；所述升降组件设置在所述收料仓下，用以承接开仓后落下的产品；所述升降组件能下降而使携带的产品搭载在所述出料机构上而输出。

25、通过采用如上技术方案，产品可以自动滑入滑道，并滑入收料仓，被收料仓限制在同一位置上，由升降组件承接产品并携带产品降落，使产品搭载在出料机构上，又出料机构收料，实现了自动收料。通过升降组件下降而使携带的产品搭载在所述出料机构上的方式，相比于将产品从侧向推入出料机构的方式，产品搭载的更平稳。

26、对于上述清洗系统的一种改进为，所述开仓机构包括上层载具、上层驱动器、下层缓冲载具和下层缓冲驱动器。所述上层载具包括相对的两叶片；所述上层驱动器能驱动所述上层载具的两叶片相互靠近，以承接从所述滑道滑入的产品，也能驱动所述上层载具的两叶片相互远离，以放开产品。所述下层缓冲载具包括相对的两叶片；所述下层缓冲驱动器能驱动所述下层缓冲载具的两叶片相互靠近，以承接从所述上层载具落下的产品，也能驱动所述下层缓冲载具的两叶片相互远离，以放开产品。

27、通过采用如上技术方案，以相对叶片作为载具，尤其适用于对片状产品的收集。设置上下两层叶片载具，可以设置在上层载具打开时下层载具关闭，下层载具打开时上层载具关闭，起到任一时刻均能承载清洗机流出的产品的缓冲作用。

28、对于上述清洗系统的一种改进为，所述升降组件包括竖向驱动器和多个支撑台；所述竖向驱动器通过连接件连接多个所述支撑台，能驱动多个所述支撑台同步升降。所述出料机构包括多条平行的运输带；所有运输带均设置在所述收料仓的下方；所述竖向驱动器和所述连接件均设置在所述运输带的下方，每个所述支撑台均能竖向穿梭于每相邻两条运输带之间，也能上升至所述收料仓的下方以承接产品；每相邻两条运输带的距离小于产品的长度，使得承载产品的支撑台在下降至运输带处时，产品两端能搭载在相邻两条运输带上。

29、通过采用如上技术方案，所述竖向驱动器驱动多个所述支撑台同步下降至运输带的高度，使产品搭载在运输带上，运转高效，支撑台和运输带不产生干涉和碰撞。运输带可以将产品自动收集入收纳盒。

30、第四方面，本技术还提出一种自动收料方法，并采用如下技术方案。

31、一种自动收料方法，应用于如上所述的自动上料和自动收料的清洗系统，所述自动收料方法包括：

32、所述清洗机清洗好的产品流入所述滑道，经滑道导向纠正后滑入所述收料仓的上层载具，所述传感器感应到有产品并且所述下层缓冲载具未打开时，所述上层驱动器驱动所述上层载具的两叶片相互远离，产品掉入下层缓冲载具，下层缓冲驱动器驱动所述下层缓冲载具的两叶片相互远离，产品落入支撑台，支撑台下降一格，当支撑台上的产品累积到设定的数量后，支撑台下降至所述运输带的下方，产品搭载在运输带上，运输带运走产品，支撑台再上升至运输带的上方，并上升至所述收料仓的下方；

33、在支撑台下降至所述运输带的下方，再上升至运输带的上方，并上升至所述收料仓的下方的过程中，所述下层缓冲载具保持关闭状态，清洗机流出的产品收集在下层缓冲载具中；当支撑台上升至所述收料仓的下方的工作位时，下层缓冲载具打开，产品掉入支撑台。

34、通过采用如上技术方案，可以自动收集和输出清洗后的产品，相比于人工收集产品，显著提高了效率。通过设置两层载具，可以实时承载清洗后的产品，在卸料空挡也能承载产品，提高了生产的安全性。

35、综合以上，本技术具有如下有益效果：可以对制备的产品，如冲压后的产品，自动分成多道次上料至清洗机上，还可以对清洗后的产品自动卸料和收集，提高了生产效率。