一种蔬菜收获用传递装置的制作方法

本技术涉及蔬菜收获，特别是一种蔬菜收获用传递装置。

背景技术：

1、在智能种植方面，蔬菜箱种植是一种占用空间小，便于移动采摘，相对于传统的蔬菜箱采摘，都是通过人工搬运，出库采摘，人工搬运入库，对于一些对环境要求高的种植仓库不仅增加了搬运成本，还增加了消菌杀毒的成本，因此亟需一种蔬菜收获用传递装置。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。

2、设计一种蔬菜收获用传递装置，包括相互连通的上层入库传输线体和下层出库传输线体，所述下层出库传输线体包括依次相连的多条下层出库线体、出库循环线体、多个采摘工位，所述上层入库传输线体包括依次相连的入库循环线体和多条上层入库线体，所述入库循环线体包括依次相接的入库线体一、入库线体二、入库线体三、入库线体四，所述入库线体四的末端与入库线体一之间通过承接机构相接，在所述入库线体三与多条上层入库线体相连，所述采摘工位与入库线体一相连，在所述入库线体一的一端连接有废箱出库线体，在所述入库线体一的一端连接有与废箱出库线体相邻的育苗箱入库线体。

3、优选地，所述采摘工位与出库循环线体和入库线体一之间分别通过多条传递线体相连。

4、优选地，所述入库循环线体和出库循环线体均为环形设置，且所述出库循环线体包括依次相连的出库线体一、出库线体二、出库线体三、出库线体四，所述出库线体四的末端与出库线体一的首端相连，所述出库线体三与多个采摘工位相连。

5、优选地，所述入库线体一与下层出库传输线体位于同一水平面，其末端通过倾斜线体与入库线体二的首端相连，所述倾斜线体向入库线体一的一端倾斜。

6、优选地，所述多条下层出库线体平行设置，并与出库线体一垂直相接，位于出库线体一两端的上层出库线体分别与出库线体四和出库线体二相对应，在所述出库线体一的底部分别设有多个与上层出库线体相对应的下层升降移载输送机一，在所述出库线体三的底部分别设有与出库线体四和出库线体二对应的下层升降移载输送机二。

7、优选地，所述多条上层入库线体均平行设置，并与入库线体三垂直相接，位于入库线体三两端的上层入库线体分别与入库线体二和入库线体四相对应，所述入库线体二与育苗箱入库线体对应，在所述入库线体三的底部分别设有多个与上层入库线体相对应的上层升降移载输送机一，所述承接机构为上层移载输送机二，所述上层移载输送机二为多个，分别设在入库线体一的底部，并与育苗箱入库线体、废箱出库线体、入库线体四相对应。

8、本实用新型的有益效果在于：

9、本专利采用双层线体传递结构，下层出库传输线体为蔬菜成熟收获采摘循环线体，上层入库传输线体为育苗盘入库线体，上下两层均为环形结构。收获采摘后的蔬菜箱从下层出库线体进入出库循环线体，出库循环线体的出库线体三连接着采摘工位，采摘员工可直接将蔬菜箱拉入工位进行采摘，采摘完成后再将蔬菜箱推到上层入库传输线体，未采摘的蔬菜箱在出库循环线体上继续循环。上层入库传输线体是将收获好的可以育苗的蔬菜盘重新入库，或把新的育苗蔬菜箱入库，整个流程无需人工搬运出入库，省时省力，减少了人工搬运的成本。

技术特征：

1.一种蔬菜收获用传递装置，其特征在于，包括相互连通的上层入库传输线体和下层出库传输线体，所述下层出库传输线体包括依次相连的多条下层出库线体(1)、出库循环线体、多个采摘工位(11)，所述上层入库传输线体包括依次相连的入库循环线体和多条上层入库线体(16)，所述入库循环线体包括依次相接的入库线体一(7)、入库线体二(5)、入库线体三(14)、入库线体四(13)，所述入库线体四(13)的末端与入库线体一(7)之间通过承接机构相接，所述入库线体三(14)与多条上层入库线体(16)相连，所述采摘工位(11)与入库线体一(7)相连，在所述入库线体一(7)的一端连接有废箱出库线体(9)，在所述入库线体一(7)的一端连接有与废箱出库线体(9)相邻的育苗箱入库线体(8)。

2.如权利要求1所述的蔬菜收获用传递装置，其特征在于：所述采摘工位(11)与出库循环线体和入库线体一(7)之间分别通过多条传递线体(10)相连。

3.如权利要求1所述的蔬菜收获用传递装置，其特征在于：所述入库循环线体和出库循环线体均为环形设置，且所述出库循环线体包括依次相连的出库线体一(2)、出库线体二(15)、出库线体三(4)、出库线体四(3)，所述出库线体四(3)的末端与出库线体一(2)的首端相连，所述出库线体三(4)与多个采摘工位(11)相连。

4.如权利要求1所述的蔬菜收获用传递装置，其特征在于：所述入库线体一(7)与下层出库传输线体位于同一水平面，其末端通过倾斜线体(6)与入库线体二(5)的首端相连，所述倾斜线体(6)向入库线体一(7)的一端倾斜。

5.如权利要求3所述的蔬菜收获用传递装置，其特征在于：所述多条下层出库线体(1)平行设置，并与出库线体一(2)垂直相接，位于出库线体一(2)两端的上层出库线体(1)分别与出库线体四(3)和出库线体二(15)相对应，在所述出库线体一(2)的底部分别设有多个与上层出库线体(1)相对应的下层升降移载输送机一(17)，在所述出库线体三(4)的底部分别设有与出库线体四(3)和出库线体二(15)对应的下层升降移载输送机二(18)。

6.如权利要求4所述的蔬菜收获用传递装置，其特征在于：所述多条上层入库线体(16)均平行设置，并与入库线体三(14)垂直相接，位于入库线体三(14)两端的上层入库线体(16)分别与入库线体二(5)和入库线体四(13)相对应，所述入库线体二(5)与育苗箱入库线体(8)对应，在所述入库线体三(14)的底部分别设有多个与上层入库线体(16)相对应的上层升降移载输送机一(19)，所述承接机构为上层移载输送机二(12)，所述上层移载输送机二(12)为多个，分别设在入库线体一(7)的底部，并与育苗箱入库线体(8)、废箱出库线体(9)、入库线体四(13)相对应。

技术总结本技术涉及蔬菜收获技术领域，特别是一种蔬菜收获用传递装置，包括相互连通的上层入库传输线体和下层出库传输线体，下层出库传输线体包括依次相连的多条下层出库线体、出库循环线体、多个采摘工位，上层入库传输线体包括依次相连的入库循环线体和多条上层入库线体，入库循环线体包括依次相接的入库线体一、入库线体二、入库线体三、入库线体四，入库线体四的末端与入库线体一之间通过承接机构相接，在入库线体三与多条上层入库线体相连，采摘工位与入库线体一相连，在入库线体一的一端连接有废箱出库线体，在入库线体一的一端连接有与废箱出库线体相邻的育苗箱入库线体。本技术无需人工出入库，减少了人工搬运成本。技术研发人员：朱宣霖,蔡欣建,文伟青,王道胜,王帅,邢珉受保护的技术使用者：河南慧木数字农业科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/18