一种可防脱料的转动机构的制作方法

本技术涉及牙刷加工，具体为一种可防脱料的转动机构。

背景技术：

1、牙刷是一种用来清洁口腔和牙齿的工具，通常由刷毛和牙刷柄组成。刷毛通常由尼龙或天然毛发制成，牙刷柄则可以采用塑料、竹子、金属等材料制成。牙刷的主要作用是去除口腔中的食物残渣和细菌，防止蛀牙和牙龈疾病的发生。

2、在牙刷打包的过程中，需要将牙刷从供料提升机提升到柔性振动盘上。接着，使用机械手将牙刷抓取，放入牙刷缓存机构中，以便将牙刷放入包装袋中进行下一步的热封工作。

3、但是上述设备在实际使用过程中，当牙刷从供料提升机高处跌落到柔性振动盘时，由于重力的作用，牙刷会受到冲击力，导致部分牙刷脱离振动盘而无法正常落入；鉴于此，我们提出了一种可防脱料的转动机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可防脱料的转动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防脱料的转动机构，包括托盘，所述托盘的侧壁固定连接有围挡，所述托盘的顶部端面固定连接有缓冲垫，所述托盘的底部端面设置有转向组件，所述转向组件包括有：

3、双轴电机，所述托盘的底部端面固定连接双轴电机，所述双轴电机的一个输出端固定连接转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接拨动杆，所述双轴电机的另一个输出端固定连接转轴，所述转轴远离双轴电机的一端固定连接拨动杆，所述托盘的端面开有通槽；

4、安装盒，所述托盘的底部端面固定连接有安装盒，所述安装盒的内壁套接有内盒，所述转轴与安装盒、内盒套接，所述内盒的内壁固定连接有齿牙，所述转轴套接半齿轮；

5、推板，所述内盒的侧壁固定连接连杆的一端，所述连杆的另一端贯穿安装盒且与推板抵接，所述推板与缓冲垫的顶部端面抵接；

6、斜槽，所述托盘的侧壁开设有斜槽，所述斜槽的顶部端面固定连接有导向块。

7、优选的，所述斜槽与缓冲垫的顶部端面开有导向槽。

8、优选的，所述通槽与拨动杆相适配，拨动杆可以通过通槽对托盘顶部端面的牙刷进行拨动，改变牙刷的方向。

9、优选的，所述半齿轮与齿牙相适配，转轴转动带动半齿轮转动，进一步可以带动齿牙转动。

10、优选的，所述拨动杆的数量设置有两个，所述两个拨动杆分别固定连接在转轴与转杆上，所述两个拨动杆转动方向相反。

11、优选的，所述托盘设置在供料提升机输出端的底部，所述斜槽位于在柔性振动盘的顶部，所述柔性振动盘的正上方设置有相机，所述柔性振动盘的侧面设置有牙刷缓存机构。

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可防脱料的转动机构，具备以下有益效果：

13、1、该可防脱料的转动机构，设置有缓冲垫，配合双轴电机、拨动杆与推板，通过缓冲垫的减震，避免牙刷反弹从托盘上掉落，同时围挡也可以进一步防止牙刷的掉落，拨动杆对托盘上的牙刷进行拨动，改变牙刷的方向，同时转轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动内盒往复运动，进一步带动连杆与推板往复运动，对托盘顶部端面的牙刷进行推动，使牙刷沿着斜槽掉落到柔性振动盘上。

14、2、该可防脱料的转动机构，为了进一步提高牙刷的转向效果，斜槽与缓冲垫的顶部端面开有导向槽，导向槽对牙刷的方向进行引导，同时导向槽限制了牙刷在特定方向上的移动，使得牙刷能够按照设计的方向进行移动，使得牙刷转向后可以通过导向槽掉落到柔性振动盘。

技术特征：

1.一种可防脱料的转动机构，包括托盘（1），其特征在于：所述托盘（1）的侧壁固定连接有围挡（2），所述托盘（1）的顶部端面固定连接有缓冲垫（6），所述托盘（1）的底部端面设置有转向组件，所述转向组件包括有：

2.根据权利要求1所述的一种可防脱料的转动机构，其特征在于：所述斜槽（3）与缓冲垫（6）的顶部端面开有导向槽（5）。

3.根据权利要求1所述的一种可防脱料的转动机构，其特征在于：所述通槽（7）与拨动杆（10）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种可防脱料的转动机构，其特征在于：所述半齿轮（14）与齿牙（15）相适配。

5.根据权利要求2所述的一种可防脱料的转动机构，其特征在于：所述拨动杆（10）的数量设置有两个，所述两个拨动杆（10）分别固定连接在转轴（11）与转杆（9）上，所述两个拨动杆（10）转动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种可防脱料的转动机构，其特征在于：所述托盘（1）设置在供料提升机（18）输出端的底部，所述斜槽（3）位于在柔性振动盘（19）的顶部，所述柔性振动盘（19）的正上方设置有相机（20），所述柔性振动盘（19）的侧面设置有牙刷缓存机构（21）。

技术总结本技术涉及牙刷加工技术领域，且公开了一种可防脱料的转动机构，包括托盘，所述托盘的侧壁固定连接有围挡，所述托盘的顶部端面固定连接有缓冲垫，所述托盘的底部端面设置有转向组件。该可防脱料的转动机构，通过缓冲垫的减震，避免牙刷反弹从托盘上掉落，同时围挡也可以进一步防止牙刷的掉落，拨动杆对托盘上的牙刷进行拨动，改变牙刷的方向，同时转轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动内盒往复运动，进一步带动连杆与推板往复运动，对托盘顶部端面的牙刷进行推动，导向槽对牙刷的方向进行引导，同时导向槽限制了牙刷在特定方向上的移动，使得牙刷能够按照设计的方向进行移动，使牙刷沿着斜槽掉落到柔性振动盘上。技术研发人员：罗文海受保护的技术使用者：上海隽樱智能设备有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18