一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构的制作方法

本发明涉及的是汽车涂装、总装及焊装，尤其涉及采用横移输送机和偏心升降辊床组合交叉输送系统，滑橇读写站布置在偏心升降辊床处的情况。

背景技术：

1、汽车生产线的滑橇输送系统中，多数情况，为满足存储或节拍需求，采用横移链条(或皮带)横移输送机，组合偏心升降辊床的输送方式。滑橇输送因分流需求，滑橇上设置载码体，载码体上储存车型的各种信息，因信息传输需求，很多时候会要求在偏心升降辊床处进行数据读取。

2、多数情况，在偏心升降辊床上位，滑橇进入偏心升降辊床时，进行数据读取，偏心升降辊床下降，将滑橇放置在横移输送机上时，读写站也必须能够下降，不能影响滑橇横移输送。读写站高度不能升降的话，就会产生滑橇横移干涉问题。

3、偏心升降辊床内部，除升降电机外，还需布置辊床电机及传动皮带，要求读写站机构应结构简单，另外设置电机的话会增加干涉风险。偏心升降辊床行程一般为80mm～100mm，但有时橇体载体的读写高度需要高出偏心升降辊床升降的行程范围。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构，利用偏心升降辊床升降作为动力，通过连杆机构进行行程放大，偏心升降辊床上升到上位时，读写站读写，偏心升降辊床下降到低位时，读写站装置随行降低到升降辊床下位。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：

3、一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，包括安装底板1、连杆行程放大机构、读写站滑块升降机构、升降辊床连接机构，连杆行程放大机构固定在安装底板1上，读写站滑块升降机构与连杆行程放大机构转动连接，读写站滑块升降机构与读写站固定连接，升降辊床连接机构与连杆行程放大机构转动连接，升降辊床连接机构与偏心升降辊床固定；偏心升降辊床上升及下降动作时，升降辊床连接机构随偏心升降辊床一同升降，升降辊床连接机构通过连杆行程放大机构进行行程放大，连杆行程放大机构带动读写站滑块6运动，读写站整体随读写站滑块升降机构升降，实现读写站与偏心升降辊床随行。

4、进一步地，所述读写站滑块升降机构包括导向柱5、读写站滑块6以及读写站安装支架12，导向柱5固定在安装底板1上，读写站滑块6套装在导向柱5上且与导向柱5滑动连接，读写站安装支架12与读写站滑块6外壁固定成一体。

5、更进一步地，所述连杆行程放大机构包括旋转底座2、一号连杆3、一号连接轴4、导向柱5、读写站滑块6、二号连杆7以及二号连接轴8；旋转底座2固定在安装底板1上；一号连杆3一端通过一号连接轴4与旋转底座2转动连接，一号连杆3另一端通过二号连接轴8与二号连杆7底部转动连接，二号连杆7上部与所述读写站滑块6转动连接。

6、更进一步地，所述升降辊床连接机构包括三号连杆9、三号连接轴10以及连接梁11；连接梁11两端固定连接在偏心升降驱动辊床侧板上，偏心升降辊床上升及下降动作时，连接梁11随辊床同时上升和下降；连接梁11中部通过旋转底座转动连接三号连杆9上端，三号连杆9下端与一号连杆3通过三号连接轴10转动连接。

7、优选地，所述读写站滑块6与导向柱5通过滑动轴承13连接。

8、作为替代地，所述读写站滑块6与导向柱5通过采用滚珠丝杠结构或直线导轨连接。

9、优选地，所述一号连接轴4与一号连杆3及旋转座2的连接关节处采用滑动轴承或滚动轴承连接。

10、优选地，所述二号连接轴8与一号连杆3及二号连杆7的连接关节处采用滑动轴承13或滚动轴承连接。

11、优选地，所述三号连杆9、旋转座及连接轴的连接关节处采用滑动轴承或滚动轴承连接。

12、优选地，所述三号连接轴10与三号连杆9及一号连杆3的关节连接处采用滑动轴承或感动轴承连接。

13、本发明具有以下有益效果：

14、本发明提供了一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构，利用偏心升降辊床升降作为动力，通过连杆机构进行行程放大，偏心升降辊床上升到上位时，读写站读写，偏心升降辊床下降到低位时，读写站装置随行降低到升降辊床下位。

15、本发明结构形式为采用连杆滑块结构形式，利用行程放大原理，通过升降台升降，带动连杆动作，实现升降台读写站上升与下降，避免了滑橇横移过程中读写站与滑橇发生干涉。

技术特征：

1.一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，包括安装底板(1)、连杆行程放大机构、读写站滑块升降机构以及升降辊床连接机构；连杆行程放大机构固定在安装底板(1)上，读写站滑块升降机构与连杆行程放大机构转动连接，读写站滑块升降机构与读写站固定连接，升降辊床连接机构与连杆行程放大机构转动连接，升降辊床连接机构与偏心升降辊床固定；偏心升降辊床上升及下降动作时，升降辊床连接机构随偏心升降辊床一同升降，升降辊床连接机构通过连杆行程放大机构进行行程放大，连杆行程放大机构带动读写站滑块(6)运动，读写站整体随读写站滑块升降机构升降，实现读写站与偏心升降辊床随行。

2.如权利要求1所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述读写站滑块升降机构包括导向柱(5)、读写站滑块(6)以及读写站安装支架(12)，导向柱(5)固定在安装底板(1)上，读写站滑块(6)套装在导向柱(5)上且与导向柱(5)滑动连接，读写站安装支架(12)与读写站滑块(6)外壁固定成一体。

3.如权利要求2所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述连杆行程放大机构包括旋转底座(2)、一号连杆(3)、一号连接轴(4)、导向柱(5)、读写站滑块(6)、二号连杆(7)以及二号连接轴(8)；旋转底座(2)固定在安装底板(1)上；一号连杆(3)一端通过一号连接轴(4)与旋转底座(2)转动连接，一号连杆(3)另一端通过二号连接轴(8)与二号连杆(7)底部转动连接，二号连杆(7)上部与所述读写站滑块(6)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述升降辊床连接机构包括三号连杆(9)、三号连接轴(10)以及连接梁(11)；连接梁(11)两端固定连接在偏心升降驱动辊床侧板上，偏心升降辊床上升及下降动作时，连接梁(11)随辊床同时上升和下降；连接梁(11)中部通过旋转底座转动连接三号连杆(9)上端，三号连杆(9)下端与一号连杆(3)通过三号连接轴(10)转动连接。

5.如权利要求4所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述读写站滑块(6)与导向柱(5)通过滑动轴承13连接。

6.如权利要求4所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述读写站滑块(6)与导向柱(5)通过采用滚珠丝杠结构或直线导轨连接。

7.如权利要求4所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述一号连接轴(4)与一号连杆(3)及旋转座2的连接关节处采用滑动轴承或滚动轴承连接。

8.如权利要求4所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述二号连接轴(8)与一号连杆(3)及二号连杆(7)的连接关节处采用滑动轴承13或滚动轴承连接。

9.如权利要求4所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述三号连杆(9)、旋转座及连接轴的连接关节处采用滑动轴承或滚动轴承连接。

10.如权利要求4所述的一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，其特征在于，所述三号连接轴(10)与三号连杆(9)及一号连杆(3)的关节连接处采用滑动轴承或感动轴承连接。

技术总结本发明公开了一种偏心升降辊床用读写站随行升降机构结构，包括安装底板、连杆行程放大机构、读写站滑块升降机构、升降辊床连接机构，连杆行程放大机构固定在安装底板上，读写站滑块升降机构与连杆行程放大机构转动连接，读写站滑块升降机构与读写站固定连接，升降辊床连接机构与连杆行程放大机构转动连接，升降辊床连接机构与偏心升降辊床固定；偏心升降辊床上升及下降动作时，升降辊床连接机构随偏心升降辊床一同升降，升降辊床连接机构通过连杆行程放大机构进行行程放大，连杆行程放大机构带动读写站滑块运动，读写站整体随读写站滑块升降机构升降，实现读写站与偏心升降辊床随行。技术研发人员：于广利,刘金永,肖友根受保护的技术使用者：机械工业第九设计研究院股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18