一种高效弹夹供料装置的制作方法

本发明涉及机械设备，尤其是指一种高效弹夹供料装置。

背景技术：

1、在3c行业中，异形小料通常使用料盘装载的方式供料，单个料盘可装载的小料数量少，且需要频繁更换料盘，导致供料效率低，且物料装盘时需要手工一个一个摆料，不仅浪费时间和精力，还增加了工作量，导致生产成本上升，而且小料容易丢失或者摆料方向存在偏差，在实际产生活动中，物料位置放偏会导致等多种异常问题。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中摆放物料效率低且物料摆放位置存在偏差的问题，进而提供一种高效弹夹供料装置，提高了摆料物料的效率，还显著减少了物料位置偏差。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种高效弹夹供料装置，包括，

3、机架；

4、供料单元，多个所述供料单元设置在所述机架上，任意一个所述供料单元均包括能够沿y轴方向滑动的抽屉机构、以及驱动所述抽屉机构沿z轴方向移动的升降机构、以及连接在所述抽屉机构上的弹夹供料机构和推料机构，所述推料机构设置在所述弹夹供料机构的下方，且所述推料机构将所述弹夹供料机构的工件推送至取料工位，所述供料单元还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于限位所述抽屉机构。

5、在本发明的一个实施例中，所述弹夹供料机构包括第一供料弹夹和配重块，所述第一供料弹夹设有沿z轴方向延伸且与所述工件形状匹配的第一限位滑轨，所述第一限位滑轨的末端抵接在所述推料机构上，多个所述工件叠置在所述第一限位滑轨上并能够沿所述第一限位滑轨滑动，所述配重块压接在所述多个所述工件上方且与所述第一限位滑轨滑动连接。

6、在本发明的一个实施例中，还包括线外弹夹供料机构，所述线外弹夹供料机构包括第二供料弹夹以及设置在所述第二供料弹夹上的限位件，所述第二供料弹夹设置在所述第一供料弹夹上方，所述第二供料弹夹设有与所述第一限位滑轨匹配的第二限位滑轨，且当所述第二供料弹夹设置在所述第一供料弹夹的末端时，所述第一限位滑轨与所述第二限位滑轨无缝连接，所述配重块能够滑动至所述第二限位滑轨。

7、在本发明的一个实施例中，所述升降机构包括设置在所述机架上的第一驱动器以及支撑架，所述支撑架设有沿z轴方向延伸的多个第一滑轨，多个所述第一滑轨与所述机架滑动连接，所述抽屉机构连接在所述支撑架上，所述第一驱动器驱动所述支撑架沿着所述第一滑轨移动。

8、在本发明的一个实施例中，所述抽屉机构包括沿y轴方向滑动连接在所述支撑架上的第二滑轨、以及沿y轴方向滑动连接所述第二滑轨的第三滑轨、以及设置在所述第三滑轨上的安装座，其中，所述弹夹供料机构和所述推料机构均设置在所述安装座上。

9、在本发明的一个实施例中，所述推料机构包括沿y轴方向延伸的第四滑轨、以及滑动连接所述第四滑轨的滑座、驱动所述滑座沿着所述第四滑轨移动的电缸，其中，所述滑座设有沿y轴方向延伸的工件支撑面以及设置在所述工件支撑面上并与所述工件形状匹配的限位槽，所述第一限位滑轨的末端和多个所述工件抵接所述工件支撑面，且所述限位槽能够移动至所述第一限位滑轨的末端的正下方。

10、在本发明的一个实施例中，所述锁紧机构设置在所述支撑架上，所述锁紧机构包括第二驱动器以及设置在所述第二驱动器输出端的锁紧块，所述第二驱动器驱动所述锁紧块移动以对所述第三滑轨形成y轴方向的限位。

11、在本发明的一个实施例中，还包括设置在所述安装座上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述取料工位，所述第二传感器设置在所述第一限位滑轨与所述工件支撑面接触处。

12、在本发明的一个实施例中，所述限位件设置为旋钮。

13、在本发明的一个实施例中，所述第一供料弹夹和所述第二供料弹夹插接。

14、在本发明的一个实施例中，所述抽屉机构还包括第一基板和第二基板，两个所述第二滑轨固定设置在所述第一基板的底部，两个所述第三滑轨固定设置在所述第二基板的底部，且两个所述第二滑轨与支撑件架表面的多个滑块滑动连接，两个第三滑轨与第一基板表面的多个滑块滑动连接。

15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本发明所述的高效弹夹供料装置，通过设置多个供料单元交替上料，实现装置不停机换料，且供料单元设置有弹夹供料机构，工件可自动滑下，并由推料机构推送至取料工位，有效提升了供料效率；通过设置抽屉机构和升降机构，还便于操作员件将为弹夹供料机构换料，降低了工作强度和安全隐患；抽屉机构通过锁紧机构锁紧，防止抽屉机构晃动，进一步提高了摆料精度。

技术特征：

1.一种高效弹夹供料装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，所述弹夹供料机构包括第一供料弹夹和配重块，所述第一供料弹夹设有沿z轴方向延伸且与所述工件形状匹配的第一限位滑轨，所述第一限位滑轨的末端抵接在所述推料机构上，多个所述工件叠置在所述第一限位滑轨上并能够沿所述第一限位滑轨滑动，所述配重块压接在所述多个所述工件上方且与所述第一限位滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，还包括线外弹夹供料机构，所述线外弹夹供料机构包括第二供料弹夹以及设置在所述第二供料弹夹上的限位件，所述第二供料弹夹设置在所述第一供料弹夹上方，所述第二供料弹夹设有与所述第一限位滑轨匹配的第二限位滑轨，且当所述第二供料弹夹设置在所述第一供料弹夹的末端时，所述第一限位滑轨与所述第二限位滑轨无缝连接，所述配重块能够滑动至所述第二限位滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述机架上的第一驱动器以及支撑架，所述支撑架设有沿z轴方向延伸的多个第一滑轨，多个所述第一滑轨与所述机架滑动连接，所述抽屉机构连接在所述支撑架上，所述第一驱动器驱动所述支撑架沿着所述第一滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，所述抽屉机构包括沿y轴方向滑动连接在所述支撑架上的第二滑轨、以及沿y轴方向滑动连接所述第二滑轨的第三滑轨、以及设置在所述第三滑轨上的安装座，其中，所述弹夹供料机构和所述推料机构均设置在所述安装座上。

6.根据权利要求5所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，所述推料机构包括沿y轴方向延伸的第四滑轨、以及滑动连接所述第四滑轨的滑座、驱动所述滑座沿着所述第四滑轨移动的电缸，其中，所述滑座设有沿y轴方向延伸的工件支撑面以及设置在所述工件支撑面上并与所述工件形状匹配的限位槽，所述第一限位滑轨的末端和多个所述工件抵接所述工件支撑面，且所述限位槽能够移动至所述第一限位滑轨的末端的正下方。

7.根据权利要求5所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，所述锁紧机构设置在所述支撑架上，所述锁紧机构包括第二驱动器以及设置在所述第二驱动器输出端的锁紧块，所述第二驱动器驱动所述锁紧块移动以对所述第三滑轨形成y轴方向的限位。

8.根据权利要求6所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，还包括设置在所述安装座上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述取料工位，所述第二传感器设置在所述第一限位滑轨与所述工件支撑面接触处。

9.根据权利要求3所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，所述限位件设置为旋钮。

10.根据权利要求3所述的一种高效弹夹供料装置，其特征在于，所述第一供料弹夹和所述第二供料弹夹插接。

技术总结本发明涉及一种高效弹夹供料装置，本发明包括机架；供料单元，多个所述供料单元设置在所述机架上，任意一个所述供料单元均包括能够沿Y轴方向滑动的抽屉机构、以及驱动所述抽屉机构沿Z轴方向移动的升降机构、以及连接在所述抽屉机构上的弹夹供料机构和推料机构，所述推料机构设置在所述弹夹供料机构的下方，且所述推料机构将所述弹夹供料机构的工件推送至取料工位，所述供料单元还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于限位所述抽屉机构；本发明通过设置多个供料单元实现交替上料，实现装置不停机换料，且供料单元设置弹夹供料机构，提高了摆料物料的效率，还显著减少了物料位置偏差。技术研发人员：陆宏偲,袁伟,刘耀恒,蒋哲受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18