一种智能仓库板材搬运装置的制作方法

本发明涉及智能仓库，具体涉及一种智能仓库板材搬运装置。

背景技术：

1、板材是指标准大小的扁平矩形建筑材料板，包括锻造、轧制或铸造而成的金属板，钢板或者铁板等，金属板材是工业制作中非常常用的，其优点是具有很强的刚度与硬度，在智能仓库中进行板材搬运时，主要依靠两种方式搬运金属板材，一是靠人工进行搬运金属板材，此种方式只适用于尺寸较小的金属板材；二是依靠辅助夹具或者行车来进行钢板的搬运，但是搬运板材时不易根据板材放置的位置进行搬运高度及夹持位置的调节，使板材搬运过程中容易发生掉落或放置不到位的情况，从而导致搬运的板材损坏，且搬运板材时不易对板材进行摆放角度的调整，使多个板材依次放置时容易出现底部板材压坏的现象，板材的夹持位置容易出现松动导致板材搬运时发生磕碰，使得板材搬运时不易对设备进行控制，降低了设备进行板材搬运移动时的精准度，进而增大了设备搬运的难度。

2、综上所述，搬运板材时不易根据板材放置的位置进行搬运高度及夹持位置的调节，使板材搬运过程中容易发生掉落或放置不到位的情况，且搬运板材时不易对板材进行摆放角度的调整，降低了设备进行板材搬运移动时的精准度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能仓库板材搬运装置，包括移动底座，该移动底座用于移动设备至上下料位置，通过移动底座带动外表面固定连接有握把，所述移动底座的顶部固定连接有升降气缸，还包括：

2、旋转支撑臂，该旋转支撑臂转动连接在升降气缸顶端，通过旋转支撑臂的顶部固定连接有转动电机，转动电机位于升降气缸的上方，所述旋转支撑臂的内表面滑动连接有外伸臂，所述外伸臂的顶部固定连接有伸缩气缸，所述旋转支撑臂的底部固定连接有辅助组件；

3、固定架，该固定架固定安装在外伸臂远离旋转支撑臂的一侧，所述固定架的底部转动连接有夹持组件，所述夹持组件的内腔顶部固定连接有防护组件，通过防护组件位于夹持组件内部；

4、其中所述夹持组件包括安装盖，该安装盖转动连接有在固定架底部，通过安装盖具有与固定架相适配的凹槽，所述安装盖的顶部固定连接有传动齿轮，通过传动齿轮的底部贯穿安装盖，传动齿轮的底部固定连接有旋转电机，旋转电机的外表面与防护组件固定连接；

5、正反转螺杆，该正反转螺杆转动连接在安装盖内表面，所述正反转螺杆用于对夹持力度进行调整，通过正反转螺杆与导杆上分别设置有两个位移块，正反转螺杆与导杆水平设置，所述正反转螺杆的外表面固定连接有位移块，所述位移块的底部固定连接有调节气缸，所述调节气缸的底端固定连接有夹持板，通过两夹持板水平设置，所述安装盖远离正反转螺杆的位置固定连接有导杆。

6、优选的，所述导杆的外表面与位移块滑动连接，所述位移块的顶部与安装盖滑动连接。

7、优选的，所述传动齿轮的底部工程安装盖，所述传动齿轮的顶部与固定架转动连接。

8、优选的，所述伸缩气缸远离外伸臂的一端与旋转支撑臂固定连接，所述外伸臂靠近固定架的一侧延伸至旋转支撑臂的外部。

9、优选的，所述辅助组件包括卡接板，该卡接板固定连接在旋转支撑臂底部，所述卡接板的底部固定连接有侧撑板，通过侧撑板在送风箱上设置了两个，所述侧撑板的底部固定连接有送风箱，所述送风箱的顶部固定连接有支撑柱；

10、辅助板，该辅助板固定连接在送风箱底部，所述辅助板靠近送风箱的位置固定连接有红外传感器，所述辅助板的顶部与旋转支撑臂固定连接。

11、优选的，所述支撑柱的顶端与卡接板固定连接，所述红外传感器的底部贯穿辅助板且延伸至辅助板的外部。

12、优选的，所述送风箱包括装配箱体，所述装配箱体固定连接在辅助板靠近红外传感器的位置，所述装配箱体的内腔底部固定连接有抵接框，通过抵接框接触装配箱体的位置具有凹槽，且凹槽与装配箱体的凹陷相适配，所述抵接框的顶部连通有送风筒；

13、承压板，该承压板固定连接在送风筒顶端，所述承压板的外表面固定连接有侧接板，通过侧接板在承压板上呈圆形分布，所述承压板的顶部固定连接有稳固座。

14、优选的，所述稳固座的外表面与装配箱体固定连接，所述侧接板远离承压板的一侧与装配箱体固定连接。

15、优选的，所述防护组件包括限制插板，该限制插板固定连接在安装盖内腔顶部，通过限制插板的内表面与旋转电机固定连接，所述限制插板的底部固定连接有阻隔板，所述阻隔板的底部固定连接有净化盒，所述净化盒的底部固定连接有连接板，通过连接板在阻隔板上呈直线分布；

16、弹力条，该弹力条固定连接在阻隔板底部，所述弹力条的底部固定连接有防护板，通过弹力板在阻隔板上呈直线分布，且弹力板位于阻隔板与防护板之间。

17、优选的，所述连接板的顶部与阻隔板固定连接，所述弹力条的顶部贯穿阻隔板且延伸至阻隔板的内部。

18、优选的，所述净化盒包括通风盒体，该通风盒体固定连接在阻隔板底部，所述通风盒体的内腔顶部固定连接有弧形板，通过弧形板在通风盒体内部呈直线分布，所述通风盒体的内腔底部固定连接有内隔板，所述内隔板的内表面转动连接有活动板，通过活动板在内隔板上呈直线分布；

19、复位杆，该复位杆固定连接在通风盒体内腔底部，通过复位杆在通风盒体内部位于内隔板两侧，且复位杆呈直线分布，所述复位杆的外表面固定连接有导料板。

20、本发明提供了一种智能仓库板材搬运装置。具备以下有益效果：

21、1.该智能仓库板材搬运装置，设置了旋转支撑臂、伸缩气缸、外伸臂，通过升降气缸在移动底座上伸长推动旋转支撑臂进行上升，防止板材搬运或放置时出现偏差或放置不到位的情况，进而提高了板材放置的精准度，随着旋转支撑臂在升降气缸上旋转对夹持组件的方向进行调整，便于工作人员移动至上下料位置时调节合适的方向进行上下料，确保后续夹持组件对板材进行充分夹持，外伸臂随伸缩气缸伸长的推动伸出旋转支撑臂，进而扩大了板材夹持时的搬运范围，防止板材搬运时不易对板材进行放置。

22、2.该智能仓库板材搬运装置，通过传动齿轮与安装盖接触固定架，便于工作人员根据板材的放置调节夹持的方向，防止板材夹持时出现不牢固的情况，安装盖具有与固定架相适配的凹槽，便于安装盖沿圆形凹槽在固定架上进行转动，从而提高了安装盖在固定架上的稳定性，防止安装盖受到夹持板材时的压力发生倾斜影响板材的夹持及搬运，确保板材夹持的稳定性。

23、3.该智能仓库板材搬运装置，通过调节气缸随位移块移动时进行伸长，调节气缸带动夹持板下降至与板材的底部处于水平时停止，从而利用调节气缸与升降气缸配合对板材搬运时的高度进行二次调节，防止夹持板夹持板材时出现夹持不到位的情况，确保板材上下料时的精准度，且夹持板边缘悬空的板材进行夹持时，能够对板材的夹持位置进行调节，便于防护组件在安装盖上阻挡板材。

24、4.该智能仓库板材搬运装置，通过辅助板在旋转支撑臂上支撑送风箱，从而利用送风箱在辅助板上起到阻挡的作用，确保辅助板随旋转支撑臂移动时稳定，侧撑板与支撑柱相互配合从不同位置对卡接板进行支撑，进一步提高了卡接板与辅助板在旋转支撑臂上的牢固，便于卡接板与旋转支撑臂充分接触，使得卡接板与辅助板对旋转支撑臂受到的压力进行分担。

25、5.该智能仓库板材搬运装置，通过送风筒在装配箱体内部工作产生风力，且送风筒吹动的风力接触夹持前的板材时，风力能够对板材表面残留的杂质进行吹动，防止板材接触防护组件时接触杂质导致板材受到损伤，抵接框在装配箱体内部支撑送风筒，便于抵接框传递的风力对地面起到清理的作用，确保送风筒竖直设置在装配箱体内部，便于保持送风筒在抵接框上的稳定性。

26、6.该智能仓库板材搬运装置，通过承压板在送风筒上设置了多个侧接板，且承压板上均匀分布的侧接板能够对装配箱体进行加固，从而进而知道装配箱体自身的承受力，便于承压板在装配箱体内部水平安装，稳固座在装配箱体内部与支撑柱相对应，防止装配箱体安装支撑柱的位置发生凹陷，从而确保送风筒在装配箱体内部安装位置的稳定。

27、7.该智能仓库板材搬运装置，通过限制插板在安装盖上接触带动传动齿轮转动的旋转电机，从而确保旋转电机工作时的稳定性，避免了旋转电机在搬运过程中发生掉落导致夹持的板材受到损伤，阻隔板上具有连接板，使连接板在阻隔板上限制净化盒的安装位置，确保连接板对净化盒接触净化盒的不同位置，从而利用净化盒对设备内部的空气进行净化处理。

28、8.该智能仓库板材搬运装置，通过防护板受到板材的压力进行上升，防护板上升对弹力条进行挤压，使弹力条在阻隔板上收缩对防护板进行支撑，便于弹力条的伸缩对防护板进行平稳移动，防护板随弹力条移动时能够对夹持的板材进行遮挡，从而减少了板材搬运时的接触面积，防止防护板接触板材时发生位移导致后续板材的上下料位置出现变化。

29、9.该智能仓库板材搬运装置，通过通风盒体在阻隔板上受到连接板的固定，便于连接板与防护板形成防止通风盒体的安装空间，防止板材夹持位置出现异味影响设备的夹持工作，弧形板在通风盒体内部呈直线分布，便于增大通风盒体接触阻隔板位置的强度，防止通风盒体安装后与阻隔板出现分离影响，进而确保活性炭在通风盒体内部与空气的充分接触。

30、10.该智能仓库板材搬运装置，通过导料板在通风盒体内部设置了两个，随着复位杆在通风盒体内部收缩对导料板进行支撑，便于活性炭在导料板位置进行堆积，且内隔板上呈直线分布有活动板，利用活动板在搬运板材时进行转动，使活动板在内隔板上随意转动对接触的活性炭进行推动，便于活动板接触的活性炭进行移动，确保活性炭在活动板位置放置时的充分利用。