一种底盘吊具后支撑切换装置及吊具换型方法与流程

本发明涉及输送设备，尤其是一种底盘吊具后支撑切换装置及吊具换型方法。

背景技术：

1、汽车制造业飞速发展，人们对于汽车的需求也越来越多，车型不断增多，虽然总体的结构基本不变，但是局部的差异会给汽车生产线带来新的要求，尤其是在汽车装配过程中的车身或者底盘搬运的吊具的兼容性方面。

2、目前，在一个汽车主机厂中，为了降低成本，一条生产线往往需要生产多个车型，生产同一平台车型时，底盘吊具兼容性比较强，但生产不同平台车型时，底盘吊具不易兼容，需要调节底盘后支撑与前支撑的距离，以及更换后支撑上的支撑块，使吊具适应不同轴距、裙边宽度。

3、随着自动化要求越来越高，为了满足生产要求，目前多轴距的调节已经实现了自动化，但需要进行支撑块更换时，还需要人工完成，不仅增加了人工成本还存在一定的安全隐患，也影响生产效率。

技术实现思路

1、本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种底盘吊具后支撑切换装置及吊具换型方法，从而在生产线中车型改变时，实现吊具上支撑结构的自动化切换，使吊具可以适应不同裙边宽度，提高生产效率，同时降低人工成本和安全隐患。

2、本发明所采用的技术方案如下：

3、一种底盘吊具后支撑切换装置，所述吊具的每个后吊臂下端的支撑座上设置有支撑结构，所述支撑结构包括沿吊具移动方向并排安装的第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块均铰接安装于所述支撑座上且铰接部位中心轴线方向均与吊具移动方向一致，所述切换装置包括：

4、框架，设置于所述吊具下方的地面上；

5、第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件，均滑动安装于所述框架上，分别用于拨动所述第一支撑块和第二支撑块转动；

6、横移伸缩缸，安装于所述框架上，用于驱动第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件在两个后吊臂之间移动，靠近和远离所述支撑结构，所述第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件移动方向与吊具移动方向垂直；

7、其中，所述底盘的型号改变时，第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件同时靠近所述支撑结构后，分别拨动所述第一支撑块和第二支撑块转动，使第一支撑块的第一支撑面朝上，或第二支撑块的第二支撑面朝上。

8、作为上述技术方案的进一步改进：

9、还包括：移动架，所述第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件均安装于所述移动架上，所述移动架与所述框架滑动连接，所述横移伸缩缸的伸缩杆端部与移动架连接。

10、所述第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件的结构相同，所述第二旋转拨爪组件的结构包括：

11、支撑架，滑动安装于所述框架上并与所述横移伸缩缸的输出端连接；

12、旋转驱动器，安装于所述支撑架上；

13、拨爪件，安装于所述旋转驱动器的输出端，由所述旋转驱动器驱动所述拨爪件转动并拨动第二支撑块转动，进而改变第二支撑面的朝向。

14、所述拨爪件的结构包括：

15、底板，安装于所述旋转驱动器的输出端；

16、第一挡板、第二挡板，平行间隔设置于所述底板上，并均垂直于所述底板，第一挡板、第二挡板和底板形成截面呈u形的通槽；

17、其中，所述拨爪件拨动第二支撑块转动时，所述底板的虚拟转动轴线与所述第二支撑块的铰接部位中心轴线共线，所述底板的转动角度为180度，转动过程中使第一挡板或第二挡板与所述第二支撑块接触进而带动所述第二支撑块转动，转动开始前和结束后第一挡板和第二挡板均为水平方向，且第二支撑块位于所述通槽内。

18、所述第一支撑块和第二支撑块的结构相同，所述第二支撑块的结构包括：

19、支撑块本体，为块状结构；

20、铰接孔，位于所述支撑块本体上，所述铰接孔为圆形通孔，所述铰接孔的中心轴线与所述铰接部位中心轴线重合；

21、背面，位于与所述第二支撑面相背离的支撑块本体一侧；

22、其中，支撑块本体绕所述铰接孔的摆动幅度为180度，且两个极限位置分别为所述背面朝上和所述第二支撑面朝上，位于极限位置时，所述支撑块本体与所述支撑座的上表面配合，支撑块本体摆动过程中所述背面和第二支撑面与所述第二旋转拨爪组件配合。

23、所述支撑块本体的结构包括：支撑板，所述支撑板为板状结构，所述支撑板的一侧边设置所述铰接孔，所述支撑板的一面为所述背面，所述支撑板的另一面可拆卸安装有分体块，所述第二支撑面位于所述分体块上，所述分体块与所述底盘的底部匹配。

24、还包括：

25、第一检测组件70，用于检测第一支撑块是否转动到位；

26、第二检测组件60，用于检测第二支撑块是否转动到位。

27、第一检测组件70的结构包括：位于所述支撑座下方的第一安装杆，所述第一安装杆两端分别安装第一拨离传感器和第一启用传感器，第一拨离传感器与第一支撑面朝下时的第一支撑块对应，第一启用传感器与第一支撑面朝上时的第一支撑块对应；

28、第二检测组件的结构包括：位于所述支撑座下方的第二安装杆，所述第二安装杆两端分别安装第二拨离传感器和第二启用传感器，第二拨离传感器与第二支撑面朝下时的第二支撑块对应，第二启用传感器与第二支撑面朝上时的第二支撑块对应。

29、一种吊具换型方法，包括以下步骤：

30、步骤一、将后吊臂移动到吊具调整站，所述吊具调整站位于吊具的输送线上的吊具下方；

31、步骤二、横移伸缩缸驱动第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件从两个后吊臂之间同时移动到第一支撑块和第二支撑块外侧；

32、步骤三、第一旋转拨爪组件上的拨爪件旋转驱动第一支撑块旋转，同时第二旋转拨爪组件上的拨爪件旋转驱动第二支撑块旋转，旋转结束后第一支撑面和第二支撑面的朝向相反，使支撑结构适应底盘结构；

33、步骤四、横移伸缩缸驱动第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件朝向两个后吊臂之间移动，复位并避让支撑结构；

34、步骤五、移动后吊臂在吊具上的位置，使后吊臂与前吊臂之间的间距适应底盘的轴距。

35、作为上述技术方案的进一步改进：

36、拨爪件为u形通槽结构；

37、步骤二中第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件分别位于第一支撑块和第二支撑块外侧时，以及步骤三中第一支撑块和第二支撑块旋转时，第一支撑块位于第一旋转拨爪组件的拨爪件的槽内，第二支撑块位于第二旋转拨爪组件的拨爪件中；

38、步骤三中第一支撑块、第二支撑块的转动角度和拨爪件的转动角度相同，均为180度；

39、第一支撑块和第二支撑块的铰接部位和拨爪件的转动轴线重合，拨爪件在旋转之前和旋转结束后u形通槽的长度放向与第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件的移动方向一致。

40、本发明的有益效果如下：

41、本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过在支撑座上铰接安装两种支撑块，在吊具下方设置用于拨动支撑块转动的旋转拨爪组件，通过横移伸缩缸控制旋转拨爪组件靠近远离支撑块，实现吊具上支撑结构的自动化切换，使吊具可以适应不同裙边宽度，提高生产效率，同时降低人工成本和安全隐患，并且装置占地面积小，易于在原有产线中增加改造，提高产线的自动化程度。

42、本发明还包括如下优点：

43、(1)第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件的结构相同，通过在旋转拨爪组件上设置旋转驱动器带动拨爪件旋转拨动支撑块转动，实现支撑结构的自动化切换，动作简单，缩短切换节拍，第一支撑块和第二支撑块的转动可同时进行。

44、(2)通过设置拨爪件为简单的u形通槽结构，以180度的转动拨动支撑块转动，使第一旋转拨爪组件和第二旋转拨爪组件移动到位后即可驱动支撑块的转动，并且可同时拨动第一支撑块和第二支撑块，动作机构的结构简单、效率高，同时也使缩小整个装置垂直方向所占据的空间。

45、(3)第一支撑块和第二支撑块翻转过程中首先通过支撑块与旋转拨爪组件的拨爪件接触后被拨爪件带动翻转，支撑块重心越过铰接部位中心轴线后靠自身重力翻转，该方式不仅使旋转拨爪组件结构简单，可以适用多种不同尺寸的支撑块，同时翻转过程中也实现了支撑块的柔性翻转，避免因为机械驱动所带来的支撑块或支撑座的损伤及噪音。

46、(4)铰接孔位于支撑块的一侧，使支撑块的单边翻转，易于安装于支撑座的上表面，在支撑板的一面安装分体块调整支撑块的重心的位置以及重力大小，提高柔性翻转的效率和准确率，同时分体块可以根据具体的底盘结构进行更换，使支撑块的结构适用于焊装和总装两种不同场景。

47、(5)通过在吊具调整站增加支撑块切换工序，并且同时切换两种不同结构尺寸的支撑块，使吊具适用于不同裙边宽度的底盘，实现吊具后支撑的自动切换，提高生产线的自动化程度。