一种具有稳定运行模式的桥式起重设备的制作方法

本发明涉及起重设备领域，具体是一种具有稳定运行模式的桥式起重设备。

背景技术：

1、桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。起重的作业主要依靠起重小车，其通常由车、起升机构、行走机构组成，起升机构一般包括电动机、制动器、减速器、卷筒、滑轮等组件。通过电机带动卷筒转动，使钢丝绳在卷筒上放下或卷起，从而实现对下方吊具的起升。

2、在起重作业中，难免会存在平移时晃动的问题。将重物起吊悬空后，对重物进行平移的时候，由于采用钢丝绳吊运，故基于惯性难免会产生明显的摆动。摆动及晃动的存在不但对吊运的勾挂部分带来安全隐患，故尽量减少摆动是吊运操作中需要重点注意事项，是操作的难点。当起吊的重物较重的时候，更需要格外对晃动的幅度进行控制，给吊运操作带来很大的难度。特别是当需要吊运易碎或不能晃动的重物时，现有的行车就难以满足要求了。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，它能够具备稳定吊运的能力，吊运的过程能避免明显的晃动，提高吊运操作的安全。

2、本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

3、一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，包括具有直线行走行程的桥架机构和安装在桥架机构上的限位机构，所述桥架机构上配合有沿其长度方向具有直线行走行程的小车机构，所述小车机构包括基于钢丝绳起落的吊具，所述限位机构包括与小车机构具有平行的直线行走行程的移动平台，所述移动平台上设有与其同步随动的两个链盒，所述链盒内设有螺旋槽，所述螺旋槽的外端向下贯穿链盒的底部且具有出口，所述螺旋槽内设有刚性的链条，所述链条的一端贯穿出口并暴露在链盒下方，所述链盒内靠近出口位置可转动的安装有与链条啮合的链轮，所述链轮上配合有电机作为动力，两根链条的单一卷曲方向相反，两个链条的底端同时与吊具上部锁扣配合。

4、所述链条的底端设有与其固定的连接架，所述连接架的底端设有水平延伸的延伸板，所述延伸板的长度方向与小车机构的行走方向垂直，延伸板远离移动平台的一端均固定安装有自锁座，所述吊具机壳的顶部设有水平延伸的平架，所述平架的两端分别设有与两个自锁座自锁及解锁的自锁头。

5、所述自锁座的底面上设有向上竖直延伸的插槽，所述插槽的截面为圆形且在底端设有锥形的导向口，所述插槽的两侧对称的设有将自锁座贯穿的销槽，所述销槽的内端与插槽连通，所述销槽内设有与其沿插轴径向带弹性伸缩配合的楔形销，所述楔形销靠近插槽的一侧端面为底侧向销槽方向倾斜的楔形面；

6、所述自锁头包括底端固定在平架一端的插杆，所述插杆直立设置且其顶端设有固定块，所述固定块为上小下大的锥形，且固定块的底侧直径与插槽的内径相适应，所述插杆的中部设有凸起的环形台阶，所述环形台阶与固定块之间设有与插杆滑动套接的解锁块，所述解锁块为上大下小的锥形，所述解锁块与插槽间隙配合，且解锁块顶侧端面能够覆盖及接触固定块的底侧端面，当解锁块底面落在环形台阶上时，所述解锁块与固定块之间具有间距，位于销槽上方的所述插槽的深度大于固定块和解锁块高度的和。

7、所述连接架的顶面能够与链盒的底面相接触，所述连接架的一端设有与相邻链盒侧壁相适应的相位板，所述限位板向上延伸，所述限位板的顶部设有向外翻折的折板。

8、所述桥架机构包括具有直线行走行程的主梁，所述主梁包括两根并列设置的桥架，所述小车机构位于两根桥架之间且沿支撑梁长度方向具有直线行走行程。

9、所述限位机构包括固定安装在一根桥架里侧的直线轨道和齿条，所述直线轨道和齿条上下并列设置且与桥架的长度方向一致，所述直线轨道上滑动配合有滑块，所述滑块固定在移动平台上，所述移动平台上还可转动的安装有基于步进电机驱动的行走齿轮，所述行走齿轮与齿条啮合。

10、所述移动平台上设有与直线轨道垂直且水平延伸的光杆导轨，所述光杆导轨上滑动配合有滑座，所述滑座下方固定有固定架，两个链盒均固定在固定架上，所述固定架上安装有电缸，所述电缸靠近直线轨道的一端设有与其伸缩配合的推杆，所述推杆的外端固定在移动平台上。

11、对比现有技术，本发明的有益效果在于：

12、本起重设备在运行中，可以结合反向卷曲的刚性链条相对的锁死连接在吊具两侧，跟随吊具的落下而拉出，在起吊和转运过程中保持对钢丝绳的两侧实现相对的限位，基于链条唯一能够卷曲的方向相反，故能够大大减小钢丝绳的摆动，使得在被钢丝绳悬挂移动中的吊具能稳定的移动，提高吊运的安全性，降低操作难度。

技术特征：

1.一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，其特征在于，包括具有直线行走行程的桥架机构和安装在桥架机构上的限位机构，所述桥架机构上配合有沿其长度方向具有直线行走行程的小车机构，所述小车机构包括基于钢丝绳起落的吊具，所述限位机构包括与小车机构具有平行的直线行走行程的移动平台，所述移动平台上设有与其同步随动的两个链盒，所述链盒内设有螺旋槽，所述螺旋槽的外端向下贯穿链盒的底部且具有出口，所述螺旋槽内设有刚性的链条，所述链条的一端贯穿出口并暴露在链盒下方，所述链盒内靠近出口位置可转动的安装有与链条啮合的链轮，所述链轮上配合有电机作为动力，两根链条的单一卷曲方向相反，两个链条的底端同时与吊具上部锁扣配合。

2.根据权利要求1所述一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，其特征在于，所述链条的底端设有与其固定的连接架，所述连接架的底端设有水平延伸的延伸板，所述延伸板的长度方向与小车机构的行走方向垂直，延伸板远离移动平台的一端均固定安装有自锁座，所述吊具机壳的顶部设有水平延伸的平架，所述平架的两端分别设有与两个自锁座自锁及解锁的自锁头。

3.根据权利要求2所述一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，其特征在于，所述自锁座的底面上设有向上竖直延伸的插槽，所述插槽的截面为圆形且在底端设有锥形的导向口，所述插槽的两侧对称的设有将自锁座贯穿的销槽，所述销槽的内端与插槽连通，所述销槽内设有与其沿插轴径向带弹性伸缩配合的楔形销，所述楔形销靠近插槽的一侧端面为底侧向销槽方向倾斜的楔形面；

4.根据权利要求2所述一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，其特征在于，所述连接架的顶面能够与链盒的底面相接触，所述连接架的一端设有与相邻链盒侧壁相适应的相位板，所述限位板向上延伸，所述限位板的顶部设有向外翻折的折板。

5.根据权利要求1所述一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，其特征在于，所述桥架机构包括具有直线行走行程的主梁，所述主梁包括两根并列设置的桥架，所述小车机构位于两根桥架之间且沿支撑梁长度方向具有直线行走行程。

6.根据权利要求5所述一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，其特征在于，所述限位机构包括固定安装在一根桥架里侧的直线轨道和齿条，所述直线轨道和齿条上下并列设置且与桥架的长度方向一致，所述直线轨道上滑动配合有滑块，所述滑块固定在移动平台上，所述移动平台上还可转动的安装有基于步进电机驱动的行走齿轮，所述行走齿轮与齿条啮合。

7.根据权利要求1所述一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，其特征在于，所述移动平台上设有与直线轨道垂直且水平延伸的光杆导轨，所述光杆导轨上滑动配合有滑座，所述滑座下方固定有固定架，两个链盒均固定在固定架上，所述固定架上安装有电缸，所述电缸靠近直线轨道的一端设有与其伸缩配合的推杆，所述推杆的外端固定在移动平台上。

技术总结本发明公开了一种具有稳定运行模式的桥式起重设备，主要涉及起重设备领域。包括具有直线行走行程的桥架机构和安装在桥架机构上的限位机构，桥架机构上配合有沿其长度方向具有直线行走行程的小车机构，小车机构包括基于钢丝绳起落的吊具，限位机构包括与小车机构具有平行的直线行走行程的移动平台，移动平台上设有与其同步随动的两个链盒，链盒内卷绕有刚性的链条，两根链条的单一卷曲方向相反，两个链条的底端同时与吊具上部锁扣配合。本发明的有益效果在于：能够具备稳定吊运的能力，吊运的过程能避免明显的晃动，提高吊运操作的安全。技术研发人员：黄敬猛,殷新锋,张金才受保护的技术使用者：江苏省特种设备安全监督检验研究院技术研发日：技术公布日：2024/7/18