一种具有分垛功能的码垛机的制作方法

本技术涉及机械，更具体地说，本技术涉及一种具有分垛功能的码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

2、公告号为：cn207580889u的实用新型公开了一种码垛机进垛装置，其针对码垛机输送砖石依然采用叉车运输的方式，使用叉车将砖石不间断地输送至码垛机，需要占用大量叉车，且浪费人工，工作效率低；通过输送机构、分垛机构和输出机构的配合，可对成垛的带板砖石进行自动分层运输，叉车运输一次即可为码垛机提供大量砖石，工作效率高，节约叉车。

3、但是在实际使用时，输出机构将货物输出由码垛机进行码垛，此装置单一的将货物自动堆成一堆，工作效率低，如若将输送的货物分垛进行码垛再由叉车等运输，则大大提高了工作效率，因此需要一种具有分垛功能的码垛机。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种具有分垛功能的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有分垛功能的码垛机，包括底座，所述底座顶部设有旋转分垛机构；

4、所述旋转分垛机构包括液压升降柱，所述液压升降柱顶部设有转盘，所述转盘顶部表面开设有内齿圈，所述液压升降柱顶部表面开设有多个半圆凹槽，所述半圆凹槽内侧设有钢珠，所述液压升降柱顶部焊接设有支撑杆，所述支撑杆顶部固定设有固定杆，所述固定杆顶部固定设有外壳一，所述外壳一内腔底部固定设有电机一，所述电机一输出端固定设有旋转轴一，所述旋转轴一外侧固定设有齿轮一。

5、通过采用上述技术方案：利用电机一底部的齿轮一带动转盘旋转使转盘外侧的连接臂转动，从而达到使夹爪达到不同的方向实现分垛功能。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述转盘外侧固定设有多个固定块一，所述固定块一一侧表面开设有多个螺纹孔，所述固定块一一侧设有固定块二，所述固定块二一侧表面开设有多个孔洞，所述孔洞内侧螺纹连接有螺丝。

7、通过采用上述技术方案：方便拆卸安装连接臂当需要安装码垛机或更换连接臂上的零件时。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑杆贯穿转盘且支撑杆外侧与转盘活动套接，所述齿轮一外侧与内齿圈啮合，所述转盘底部表面开设有环形凹槽，所述钢珠外侧与环形凹槽滚动连接。

9、通过采用上述技术方案：支撑转盘且减少转盘与液压升降柱之间的摩擦力。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定块二一侧焊接设有连接臂，所述连接臂一端铰接设有导向座，所述连接臂顶部铰接设有液压杆，所述液压杆一端与导向座铰接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：所述导向座内侧设有导向杆，所述导向杆外侧开设有内齿条，所述导向座外侧固定设有外壳二，所述外壳二内侧固定设有电机二。

12、通过采用上述技术方案：利于使用电机二使齿轮二转动使导向杆向下位移。

13、作为上述技术方案的进一步描述：所述电机二输出端设有旋转轴二，所述旋转轴二外侧固定设有齿轮二，所述导向座外侧开设有开口，所述齿轮二位于开口内侧，所述齿轮二外侧与内齿条啮合连接。

14、作为上述技术方案的进一步描述：所述导向杆顶部焊接设有限位板，所述导向杆底部铰接设有转接臂，所述转接臂内侧固定设有液压机，所述转接臂底部设有夹爪，所述夹爪一侧固定设有橡胶纹。

15、通过采用上述技术方案：夹爪内侧橡胶纹有利于增加夹爪与货物之间的摩擦力。

16、本实用新型的技术效果和优点：

17、1、通过设置旋转分垛机构，与现有技术相比，利用电机一底部的齿轮一带动转盘旋转使转盘外侧的连接臂转动，从而达到使夹爪达到不同的方向实现分垛功能；

18、2、通过设置固定块一、固定块二和螺丝，与现有技术相比，当需要安装码垛机或更换连接臂上的零件时，方便拆卸安装连接臂。

技术特征：

1.一种具有分垛功能的码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有旋转分垛机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的码垛机，其特征在于：所述转盘(3)外侧固定设有多个固定块一(13)，所述固定块一(13)一侧表面开设有多个螺纹孔(14)，所述固定块一(13)一侧设有固定块二(15)，所述固定块二(15)一侧表面开设有多个孔洞(16)，所述孔洞(16)内侧螺纹连接有螺丝(17)。

3.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的码垛机，其特征在于：所述支撑杆(7)贯穿转盘(3)且支撑杆(7)外侧与转盘(3)活动套接，所述齿轮一(12)外侧与内齿圈(4)啮合，所述转盘(3)底部表面开设有环形凹槽(18)，所述钢珠(6)外侧与环形凹槽(18)滚动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有分垛功能的码垛机，其特征在于：所述固定块二(15)一侧焊接设有连接臂(19)，所述连接臂(19)一端铰接设有导向座(20)，所述连接臂(19)顶部铰接设有液压杆(21)，所述液压杆(21)一端与导向座(20)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的码垛机，其特征在于：所述导向座(20)内侧设有导向杆(22)，所述导向杆(22)外侧开设有内齿条(23)，所述导向座(20)外侧固定设有外壳二(24)，所述外壳二(24)内侧固定设有电机二(25)。

6.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的码垛机，其特征在于：所述电机二(25)输出端设有旋转轴二(26)，所述旋转轴二(26)外侧固定设有齿轮二(27)，所述导向座(20)外侧开设有开口(28)，所述齿轮二(27)位于开口(28)内侧，所述齿轮二(27)外侧与内齿条(23)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有分垛功能的码垛机，其特征在于：所述导向杆(22)顶部焊接设有限位板(29)，所述导向杆(22)底部铰接设有转接臂(30)，所述转接臂(30)内侧固定设有液压机(31)，所述转接臂(30)底部设有夹爪(32)，所述夹爪(32)一侧固定设有橡胶纹(33)。

技术总结本技术公开了一种具有分垛功能的码垛机，具体涉及机械技术领域，包括底座，底座顶部设有旋转分垛机构；旋转分垛机构包括液压升降柱，液压升降柱顶部设有转盘，转盘顶部表面开设有内齿圈，液压升降柱顶部表面开设有多个半圆凹槽，半圆凹槽内侧设有钢珠，液压升降柱顶部焊接设有支撑杆，支撑杆顶部固定设有固定杆，固定杆顶部固定设有外壳一，外壳一内腔底部固定设有电机一，电机一输出端固定设有旋转轴一，旋转轴一外侧固定设有齿轮一。本技术通过设置旋转分垛机构，与现有技术相比，利用电机一底部的齿轮一带动转盘旋转使转盘外侧的连接臂转动，从而达到使夹爪达到不同的方向实现分垛功能。技术研发人员：何荣庆,缪萍,蔡军受保护的技术使用者：江苏伟博机械制造有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/18